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1、2.2.4旋转变换三维对象1 .知识和技能掌握旋转变换的矩阵表示和几何意义2 .过程和方法通过具体实例,让学生认识到图形的旋转可以用矩阵表示3 .感情、态度和价值观三角函数和矩阵相结合,表现知识的螺旋上升。教育重点旋转变换教学难点导出旋转矩阵教育过程一、方案设定假设电风扇的叶片在同一平面内旋转,以旋转中心为坐标原点制作了正交坐标系,则如图所示,已知电风扇的叶片上的一点P(x,y )绕中心o旋转角旋转到另一点P(x,y ),所以旋转前后的叶片上的点的位置变化为几何设OP和x轴正方向所成的角为,|OP|=r,有的是这样的也就是说t :二、构建数学矩阵通常称为旋转矩阵,对应的变换称为旋转变换,其中的
2、角称为旋转角,点o称为旋转中心说明:旋转变换只改变几何图形的相对位置,不改变几何图形的形状恒等变换、伸压变换、反射变换3种变换中,有哪些变换? 只改变几何图形的相对位置,不改变几何图形的形状吗?反射变换恒等变换和旋转变换的关系是什么?=0反射变换和旋转变换的关系是什么?以定点为中心旋转180的变换相当于以定点为中心的反射变换.我们学过那个知识的一部分与回转有关吗? 普及角的概念三、数学的运用知道例1点a (0,0 )、b (2,0 )、c (2,1 )、d (0,1 ),求出将矩形ABCD绕原点逆时针旋转90度而得到的图形,求出其顶点坐标,并描绘示意图。变量:已知点a (0,0 ),b (2,
3、0 ),c (2,1 ),d (0,1 )求出矩形ABCD绕原点逆时针旋转了30度的图形,求出其顶点坐标,并绘图例2以曲线y2=4x为原点绕逆时针修正得到90旋转曲线c,求出曲线的方程式。四、课堂练习1 .平面上的任何四边形ABCD,通过如下的变换使得图形与原始四边形ABCD等同的变换矩阵是()a、b、c、d2 .求出通过矩阵对应的变换作用得到的图形,画出示意图在那之中3 .已知曲线将其围绕坐标原点顺时针旋转后,求曲线方程式五、回顾反省1 .知识点:回转变换2 .思想方法:数形结合旋转变换作业已知平面四边形ABCD通过旋转变换而成为四边形,因此以下的基本量:四边形的面积四边形的形状四边形的周长四边形的顶点坐标。其中有不变的(写出所有正确的序列号)。2 .坐标平面上的a (2,1 ),AOB是等腰直角三角形,AOB=90,点b是位于第二象限的点b的坐标3 .矩阵把点a (2,1 )变成了什么? 指示此转换是什么样的转换4 .在坐标平面上,求出以点p (3,4 )为原点,顺时针旋转60度的点p坐标。5 .双曲线c :将上点绕原点逆时针旋转45圈,得到新的
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