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文档简介

1、第四章：根轨迹法是一种求闭环极点的图解法，它知道开环极点和零点，并研究某一参数变化对闭环极点的影响趋势。绘制根轨迹的条件，振幅和相角条件的具体化，1。根轨迹的分枝数，S的N次多项式，S的M次多项式，规则1。根轨迹的分枝数等于开环极点和开环零点的较大数。这个方程是多少度？2.根轨迹的连续性和对称性、代数方程的参数不断变化，方程的根也不断变化。任何实系数方程的复根只能是成对的共轭复根。规则2 .根轨迹是连续的，并且与实轴对称。3。根轨迹的起点和终点，我们发现根s=pj j=1，2，n根轨迹开始于n个开环极点，根s=zi i=1，2，m根轨迹结束于开环零点，通常是m n，n-m根轨迹在哪里结束？满足

2、上述公式的条件是什么？1。s=zi，2。|s|，规则3。根轨迹从开环极点开始，到开环零点结束。如果n为m，则在s平面中有n-m个根轨迹在无穷远处结束。4。根轨迹的渐近线，如果m为n，当k为时，沿n-m条渐近线有n-m个根轨迹，它们趋向于S平面的无穷远。关于实对称轴，它被等分为360，5。实轴上的根轨迹，所有满足相角条件的点都在根轨迹上。查看向量减法、根据相角条件确定实轴上的根轨迹。S1、S1-Z1、S2、S2-Z1、S2-P1、S2-P2、S2-P3、规则5。实轴上的根轨迹只能是其右侧是实数为零且极点总数为奇数的开环线段。共轭复开环的零点和极点对确定实轴上的根轨迹没有影响。示例4.3.1、6。

3、根轨迹的会聚和分离点，即两个或多个根轨迹会聚然后在一个点分离的点，称为：会聚和分离点，它是根轨迹的多个根点。规则6 .根轨迹交点的坐标应满足，例4.3.3，-0.423，7的要求。根轨迹和虚拟轴的交点，示例4.3.6，以及根轨迹和虚拟轴的交点，示例4.3.1。根轨迹的出射角和入射角、出射角根轨迹离开开环复极点时实轴的切线方向和正方向之间的角度、入射角根轨迹进入开环复零点时实轴的切线方向和正方向之间的角度、根据相角条件确定出射角和入射角。汇点2.12、9。获得开环增益，并获得示例4.3.1所示系统的临界开环放大系数KVC。10。闭环极点的和与积，用MATLAB分析根轨迹，用函数rlfocus(num，den) num，den) num和den分别画出系统开环传递函数的分子多项式和分母多项式系数组成的数组。与绘制负反馈系统根轨迹的条件相比，幅值条件没有改变，相角条件有所改变。画出改变正反馈根轨迹的规则，规则4。如果m为n，当k为时，沿n-m条渐近线有n-m个根轨迹，它们趋向于S平面的无穷远。规则5 .实轴上的根轨迹只能是右开环实数为零且极点总数为偶数的线段。规则8 .根轨迹和虚轴的交点j和相应的k值由以下方程求解：Re

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