第七章ATO与ATS系统案例.ppt

1、、城市轨道交通信号和通信系统- ATO和ATS系统、内容摘要、1。了解ATOATS系统的基本概念2。确定ATOATS系统的组件3。了解ATOATS系统的主要功能4。了解ATOATS系统的基本工作原理5 ATO系统的基本概念ATO子系统主要用于实现“地对差控制”。也就是说，使用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动返回。按照控制中心指示，自动完成列车的启动、牵引、怠速、制动，传送车门和屏蔽门动机开关信号，确保列车根据最佳工作条件准时、安全、平稳运行。ATO是郑智薰故障-安全系统，主要旨在模拟最好的司机驾驶，正常情况下实现高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行的舒适度，节约能源

2、。ATO子系统的基本原理，ATO包含有关轨道布局和坡度的所有资料，以优化列车控制命令。ATO还设置了双向通信系统，使列车能够直接与站内ATS系统接口，以确保最佳运行度控制。列车处于自动驾驶模式时，汽车ATO利用牵引和制动控制使列车自动运行。ATO子系统的基本原理，ATO系统的配置不同于每个公司的ATO系统结构，但ATO系统的基本配置相同。由轨道旁设备和车辆设备组成。ATO车辆设备包括安装在列车两端司机室内的ATO控制器(包括司机控制台)，以及安装在列车两端司机车体下方的两个ATO接收天线和两个ATO发送天线，还包括用于速度测量、定位和司机接口的ATO附件。ATO车辆的设备通常与ATP车辆的设备

3、一起安装在一个机架中。ATO配置、ATO子系统的基本原理、ATO具有双向通信系统，并通过车载ATO天线和地面ATO环路使列车直接连接到车站内的ATS，从而实现最佳操作控制。节目停车、行车道和时刻表曹征、轨道旁列车数据更换、目的地和路径控制功能ATO还具有定位停车系统，ATO车辆单位是郑智薰故障-安全配置。ATO子系统的基本原理，ATO在列车广播设备和车辆信息显示卡上提供站信息(即目的地编号，下一站编号)。ATO车辆通信系统在所有模式下均处于活动状态，将信息发送到轨道旁边的设备。点ATC系统。ATO车辆报告系统在自动模式下激活，提供车站标志和反向停车状态信息连续ATC系统。ATO子系统的基本原理

4、、ATO系统的主要功能(ATO系统的功能)分为自动驾驶、自动再入、开门等基本控制功能。牙齿三茄子控制功能徐璐独立运行。服务功能包括列车位置、允许速度、巡航惰性、PTI支持功能等。ATO子系统基本原理、服务功能列车位置值允许速度巡航懒惰功能PTI支持功能、ATO子系统基本原理、ATO系统基本要求线路条件、岔路状态、前方列车位置等，自动控制列车速度。列车在路段停车的时候，要尽可能接近前方的目的地。ATO应能提供不同区间的运营模式，以满足不同行车间隔的运营要求，根据列车运行调整的要求，ATO点停车精度应根据平台计算长度、列车性能和屏蔽门设置等进行选择。ATO控制过程必须满足舒适性和快速性的要求。自动

5、记录操作状态、自我诊断和故障警报。ATO子系统基本原理、ATO系统基本工作原理列车自动驾驶ATO通过存储轨道布置和坡度信息，可以优化列车控制命令。ATO利用通过地面ATP设备传送的代码，知道前方未占用的轨道电路数或前方列车的位置，现在知道此次列车的位置，在到达安全停车点之前，列车可以综合考虑安全因素，全速行驶。ATO子系统的基本原理，ATO系统的自动驾驶功能通过ATO车辆设备控制列车牵引和制动系统实现。ATO系统执行的自动驾驶流程是闭环反馈控制流程，默认关系框如图所示。ATO子系统的基本原理，启用ATO模式的条件ATP处于SM模式。车站停车时间已经过了。联锁系统排列了路径。车门关闭，驾驶手柄排

6、在第0位。按“开始司机”按钮进入ATO模式，列车加速度达到计算出的速度曲线。ATO子系统的基本原理，车站节目停车线的车站有预定的停车时间间隔。控制中心ATS教练列车时刻表，计算所需的停止时间，确保列车准时到达下一站。控制中心通过中央车站ATS缩短或延长车站停止时间。按照控制中心的要求，列车可以跨越任何车站。牙齿停止跳跃命令通过控制中心的中央车站ATS传递给列车。ATO子系统的基本原理，车站定位站的准确停车通过车站区域的轨道电路标记、边界切换和ATO环切换进行。停车特征开始后，ATO根据列车速度、预定阻尼系数和与停止点的距离计算制动特征。门控件ATO仅在自动模式下执行门打开。在手动模式下，司机门

7、操作(ATP仍然提供安全门使用功能)。ATO子系统的基本原理，车辆允许打开车门信号，进行相应的车门控制继电器操作，并提供相应的广播和开门信号指示。此时，司机按与牙齿信号指示相匹配的门控制按钮，即可打开指定的门。车门打开信号后，车辆定位发射器重新打开屏蔽门信号，平台定位接收器接收到牙齿信号后，打开屏蔽门继电器吸，打开与车门相反的屏蔽门(包括屏蔽门的数量和位置)。ATO子系统的基本原理，门控制系统发出关门请求后，门关闭被切断，门循环关闭。如果车辆在“X”秒后无法检测到车门关闭，请通知车辆报告系统(VAS)，并生成有关车门关闭的报告。然后要求在延迟“Y”秒后关闭门。“Z”秒后，如果车门仍未结帐关闭，

8、车门将打开，车门将堵塞警报发送到轨道旁边的设备。“x”、“y”和“z”的时间可以更改，从l s到15 s。ATO子系统的基本原理，轨道旁列车数据更换列车和轨道旁通信不安全。在任何情况下，当控制中心需要与列车通信时，导轨旁的装置都用作数据交换的接口。列车发送到轨道的数据：列车号码分配目的地；门状态车轮磨损表示(ATP到控制中心)；接近车站时，因制动而引起的过度蟑螂滑动费翔事件或异常，例如打开了错误的门。从轨道旁边用列车发送的数据：车辆门打开命令；确认列车号码，修改列车长度性能，数据出发测试指示门循环测试主时钟基准信号跳跃停止命令暂停，申请车辆系统和警报状态。ATO子系统的基本原理，性能级别性能级

9、别是列车识别的一部分，可以在中央ATC中修改。列车在轨道旁边接受了中央ATC确定的性能等级。性能级别包括车速限制、命令的加速和计划的减速。滑行模式滑行模式是附加性能等级，级别1 5为有效状态，申请滑行时目标速度大于40kmh。滑行模式使列车在上部的缝隙中滑行。ATO子系统的基本原理，ATO与ATP的关系，无论是司机人工驾驶还是ATO系统自动驾驶，ATP系统始终执行速度监控和超速保护功能。人工驾驶=司机人工驾驶ATP系统，自动驾驶=ATO系统自动驾驶ATP系统。ATP是ATO的基础，ATO不能独立于ATP运行，必须从ATP系统获取基本信息。，ATS子系统的基本原理，ATS系统的基本概念ATS子系

10、统主要实现了列车运行的集中监控，自动排序路径，自动列车运行曹征，自动生成时刻表，自动列车运行记录，自动运行统计和自动报告生成，自动监控设备运行状态等对列车运行的监督和控制，ATS子系统的基本原理，ATS系统主要实现了列车运行和控制就是向行车调度员显示电线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时调整，支持辅助驾驶调度员，完成对全线列车运行的管理。ATS子系统的基本原理，ATS系统功能主要包括时刻表剪辑、列车运行监控、列车自动曹征、自动排序路径等。ATS工作方式是集中式管理、分布式控制。ATS系统可以与ATP系统、电脑联锁或中继联锁一起使用，并具有与时钟系统、客运向导

11、系统和统一监控系统的接口。ATS系统负责监视列车的运行，是非安全系统。ATS子系统的基本原理、ATS系统配置ATS系统由控制中心设备、逆设备、车辆段设备、列车识别系统和列车发车计时器等组成。控制中心设备是ATS的核心。还用于显示状态、控制执行、执行曹征、跟踪阶、创建和执行时刻表、运行报告、培训调度程序，以及与其他系统介面。ATS子系统的基本原理，逆设备：逆集中式联锁站和非比昂联锁站，设备不同。集中式联锁站具有ATS分机号。ATS和ATP地面设备和ATO地面设备接口，连接联锁设备和其他外围系统，收集有关反向设备的信息，并传递控制命令。通过允许反向联锁装置获得ATS系统的控制，可以自动控制反向入口

12、。ATS子系统的基本原理，非集中联锁站没有ATS分机线。非昂联锁站的PTI、PIIS和DTI均通过中央联锁站的ATS分机号连接到ATS系统。带有集中联锁站的分支和信号机由中央联锁站的计算机控制，通过中央联锁站的ATS分机线接收ATS系统的控制命令。ATS子系统基本原理、车辆段设备ATS分机线和车辆段终端列车识别系统(PTI)列车发车计时器(TDT)。ATS子系统的基本原理、ATS系统的基本要求ATS系统监视一条或多条操作线路，共享多条操作线路，并有助于相关线路的集成指挥和资源共享。终端服务的电脑和网络系统需要使用冗馀技术安装调度器电脑工作站、固定长度电脑工作站、时刻表剪辑电脑工作站、工程师工作

13、站和其他必要的设备。运营线的车站应包括在ATS系统监控范围内，与行车安全相关的紧急直接控制应在车站处理。ATS子系统的基本原理，ATS系统的基本要求ATS系统必须满足列车运行桥的要求，有分叉的车站都要作为再入任务处理。进出车辆段停车场的列车因影响定期列车的运行而渡边杏。需要系统故障或车站工作时，控制中心调度员和车站值班人员经过必要的手续后，可以实现车站控制和遥控器切换，车站值班人员也可以强行执行工作站控制工作。ATS子系统的基本原理，ATS系统的基本要求列车接入控制必须基于联锁表，根据运营时刻表和列车识别号等条件进行控制。ATS系统应具有良好的实时控制性能。ATS系统的路径控制方法必须与联锁装

14、置的路径控制方法相匹配。ATS系统控制命令的输出周期必须保证中继联锁设备的稳定运行，安全相关接口必须采取可靠的隔离措施。ATS系统是时钟系统中标准时钟信号、ATS子系统基本原理、ATS系统主要功能列车监控和跟踪时刻表处理自动进入路列车运行曹征乘客信息显示系统列车位置识别、ATS子系统基本原理、ATS系统主要功能遥控器联动运行报告监控和报警、ATS子系统基本原理、ATS系统基本原理自动列车跟踪-列车跟踪系统监控控制区域内列车移动无论是自动还是手动列车进入车辆段进入线时，ATS系统会按照计划自动向时刻表牙齿列车添加车辆识别号码。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视电视剧

15、)，ATS子系统的基本原理，自动列车跟踪列车识别号码报告。-列车识别号码包括目的地号码、序列号和服务号码。目的地号规定了列车行程终点站。序列号会在每个行程上自动增加。乘务员组号和车辆组号显示在特定对话框内。追踪列车识别号码-自动列车追踪完成：指定列车号码位置，删除列车号码，处理车号。ATS子系统的基本原理，自动排列列车进入系统，自动排列入口。可以节省调度程序的大量运营工作量。其功能是将接入阵列命令及时输出到联锁装置。调度程序可以随时绕过列车进入系统，以手动方式处理进入。列车入口系统在可用性检查中检测牙齿行为。列车入口系统需要调度员关闭。调度程序手动处理进入时，要避免列车进入系统下达命令的危险。

16、ATS子系统基本原理，时刻表系统时刻表剪辑-时刻表剪辑和修改脱机模式下指定的数据，在时刻表编辑器中剪辑时刻表系统处理程序-手动选择当天运行的时间表，时间表当天运行有效。时刻表祖怀功能通过查询时刻表系统，得到列车的计划到达或出发时间以及到达下一站的时间。列车在时刻表系统中自动调整列车调整的时刻表数据。如果列车识别号码在列车自动追踪时丢失，向时刻表系统咨询列车识别号码，时刻表系统可以提出列车识别号码。ATS子系统基本原理，时刻表比较时刻表比较器时刻表上的预定到达或出发时间，以及当前列车的到达和出发时间比较，列车运行图时间和自动列车跟踪，提供列车和当前时刻表偏差，并开始自动调整列车。列车自动曹征车辆

17、故障或其他情况发生时，列车运行障碍程度更为严重。要从整体上大幅度调整紊乱的运行秩序，尽快恢复运行。ATS子系统的基本原理，记录功能按顺序和类别存档从其他ATS功能获取的信息，记录序列保存在MMI电脑工作站之上，必要时可以播放。列车运行图表明，列车运行图显示在线路-时间坐标上。横坐标是线轴，纵坐标是时间线。轨道上的车站按顺序画在轨道轴上。ATS子系统的基本原理，培训演示培训演示系统完全可以测试。ATC系统电线的列车运行调整和列车追踪功能的有效性。另外，模拟必须能够验证特定时刻表的有效性。模拟功能允许调度程序以交互方式输入。教育演示系统有两种茄子模式供学员选择。一种是列车运行模式，在牙齿模式下，学

18、习者可以选择联锁管辖区，在显示器上观察该地区的运行方式。可以作为系统的初步培训。另一种模式是命令模式，允许学员执行多种命令输入，并通过显示器和命令响应动态提供命令响应。命令无效时自动提供提示警告。ATS子系统基本原理，ATS系统运行ATS正常运行ATS系统正常运行，大多数情况下自动运行，不需要调度程序干预。车站的ATS处理器(ATS)通过信号系统接收轨道电路占用信息，监视列车运行情况，并相应地处理列车入口。处理哪些入口以及什么时候进入的根据是时刻表或调度程序事先分配给牙齿列车的目的地信息。(约翰f肯尼迪、美国电视电视剧(Northern Exposure)、ATS子系统的基本原理、ATS自动运行ATS分机线将有关控制区内列车和信号设备(轨道、投票率、