第五节-悬挂犁悬挂参数的选择.ppt

1、第五节 悬挂犁悬挂参数的选择,一、耕深调节与耕宽调节 二、悬挂参数的正确选择,一.耕深调节与耕宽调节,1.耕深调节是根据农业技术的作业要求的不同及土壤状况的变化而进行的犁的入土深度的调节。调节的方法可依据土壤的实际状况和拖拉机液压悬挂系统的形式不同有三种：位调节、力调节、高度调节。,位调节液压悬挂装置与农机具为相对刚性连接，犁的升降完全由液压系统来控制。,当地表平整时位调节能保证较好的耕深一致性,位调节时地面状况对耕地质量的影响,当地表平整度较差时位调节易造成耕深的不稳定性,高度调节液压悬挂装置与农机具为铰连接，液压系统处于浮动状态（液压油缸的进出油阀全部打开），通过改变限深轮相对机架的高度来

2、调节耕深。,高度调节在地面起伏和质地较好的情况下有稳定的耕深，但质地软硬明显时，机组的动力适应性较差。,机具上下自由移动,力调节液压悬挂装置与农机具为相对刚性连接，犁的升降完全由液压系统来控制。但力传感器可根据土壤的坚硬程度自动调节耕深，但需限深轮配合使用。,2、耕宽调节不是调节机组的工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。,为防止驱动轮压塌沟墙，拖拉机的右后轮一般行驶在犁沟内。,两行程之间正常衔接,由不正常挂接造成的非正常衔接,二.悬挂参数的正确选择,拖拉机悬挂装置与农具各悬挂点之间的连接关系,拖拉机与悬挂犁之间多为三点式后悬挂，即由农机具的2个下悬挂轴，1个上悬挂销分别与拖拉机

3、的2个下拉杆和1个上拉杆进行铰连接，在连接的过程中，三个挂接点在空间的位置和安装尺寸的确定非常关键，此处我们称之为悬挂参数，设计不当、使用不当就会出现严重的错误。不能正常工作甚至根本就不能工作，如：不能入土、入土后耕深不稳、耕宽不稳等。,悬挂参数的选择与工作质量的关系,1.纵垂面内悬挂参数的确定,纵垂面内悬挂参数的合理选择是决定铧式犁能否正常入土和耕深稳定的关键。纵垂面内的悬挂参数主要是指上悬挂点与2个下悬挂点连线的垂直距离的大小。,首先观察一下悬挂犁正常入土的情况,a预定耕深，初始入土角，0最终工作隙角，S入土行程。,入土行程指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离

4、。,一般说来，入土行程越小，入土性能越好，而入土行程的大小主要取决于两个基本条件：入土隙角和入土压力。入土压力我们可以增减犁的重量来控制，入土隙角则靠悬挂参数来决定，正常的入土角前倾，设为正值，=58o，入土后，o01o，入土角的正负与悬挂参数的大小有关。,三点悬挂机组的悬挂参数有3种状态：,瞬心在前方,瞬心在后方,瞬心在无穷远处,1,1,三种情况在挂接农具时均可发生。哪一种符合悬挂犁正常入土的条件？各有什么特点？我们通过对3种情况分别进行做机构运动简图的方式来确定悬挂参数的大小。,瞬心在无穷远处,结论：入土时入土角为零，无法入土；强行入土后，因平行四边形结构特点，易造成耕深不稳定。,瞬心在机

5、构后方,入土瞬间,FLASH,结论：入土角为负值，不能正常入土。,瞬心在机构前方,入土瞬间,FLASH,结论：入土角为正值，犁体能正常工作。,2、水平面内悬挂参数的确定,水平面内的悬挂参数是指拖拉机2个下拉杆与农机具2个下悬挂点连接时，2个悬挂点在水平面内的投影。四边形机构的瞬心位置对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。,一般说来，水平面内悬挂参数的选择结果不同可使机构运动瞬心2有3个位置：在机构的前方、后方、无穷远处，对工作质量的影响结果分别如下：,瞬心在机构前方,设某一时刻，土壤阻力Rxy和犁侧板沟壁反力F正好使悬挂机构在水平面内处于平衡状态，则有：M2=0，Rxy与F的合力Rx通过瞬心2才

6、能使机构平衡稳定。则有：Rxy.mF.n=0,+ Rxy,+F,当某一时刻土壤质地发生了变化，引起了Rxy有增量 （+Rxy或-Rxy）时，如+ Rxy，则将使机构绕瞬心2 做顺时针运动，通过机构简图做图法知，犁侧板尾部将压向沟墙， 从而也使F产生新的增量+F，因此有：,同样，当Rxy有一负增量-Rxy时，在 F 的作用下，机构将绕瞬心做反时针运动，F将产生一减量（-F），M2=0。,（Rxy+Rxy）.m -（F+F）.n=0。,FLASH,瞬心在机构后方,设某一时刻，土壤阻力Rxy和犁侧板沟壁反力F正好使悬挂机构在水平面内处于平衡状态， 则有：M2=0，Rxy与F的合力Rx通过瞬心2才能使

7、机构平衡稳定。则有：Rxy.mF.n=0。,+Rxy,当某一时刻，Rxy有一增量+ Rxy，其结果将迫使机构绕瞬心做反时针运动，通过机构运动图不难看出，犁侧板将离开沟墙，F 将有一负增量F， 此时M20，而且将造成机构绕瞬心做进一步的反时针旋转，形成恶性循环，犁将处于斜行状态，机构的扭曲变形将随时发生，无法正常工作。,FLASH,瞬心在无穷远处,此时，机构为一平行四边形机构，外力稍有变化即可造成机构的左右摆动，是一种极不稳定的机构。当某一时刻 Rxy有一正增量时，F也将有一增量，但由于机构做平行四边形运动，犁侧板的土壤反力增量不大，与Rxy的增量不相适应， M20。,结论,为了调整的方便及机构自身平衡的需要，在设计悬挂机组结构参数及使用