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文档简介

1、如果Ze(t)=E(z)，并且“清理初始值”、“清理最终值”、“Ze(t)=E(z)”、“E(z)”在Z平面的单位圆中不存在除1以外的极，那么在上一课中，我们将检查线性系统输出采样信号的Z平移和输入采样信号的Z平移率，以及G(z)的极点完全相同。也就是说，如果引入零次固定器后只更改0，不添加零次固定器，则为4。如果连续信号进入连续链路，则只能获得C(z)。一般闭环系统结构图表，等效，1 .闭环系统的开环脉冲传递函数，主反馈路径分离，从e*(t)到b*(t)的脉冲传递函数，D (T)=0，2.R * (5)。扰动d(t)作用下的输出为c*(t)、Cd(z)、r(t)=0、6。如果系统的整体响应C

2、(z)，d(t)=0离散闭环系统不是这样的结构，则不能直接应用牙齿公式。如果直接输入连续链路，而不通过输入信号r(t)的采样开关，由于系统没有r*(t)牙齿，因此无法计算脉冲传递函数(Z)，C(z)，找到闭环系统的脉冲传递函数，解决：下图中的闭环采样系统，C(z)，解决：下图中的闭环采样系统，C(z)，解决：掌握基本规律后通过观察确定C(输入信号和前通道的每个部分之间分别有Z变换的采样开关)结果乘以转换函数，得到C(z)的分子多项式。(1)在反馈电路中，对于没有中间采样开关的链路，在传输函数相乘后进行Z转换。中间有采样开关分离链接，每个都执行ZT转换。各转换函数相乘，即开环脉冲传递函数。将开环

3、脉冲传递函数1相加，得到C(z)的分母多项式。单回路离散系统，多回路离散系统，离散控制系统的闭环脉冲传递函数解决步骤，(1)系统的输入，输出量确定，(2)根据原理图从每个采样开关分离信道，单独列出信号，闭环脉冲传递函数，输出采样信号的Z变换C(z)，求解：中间变量E(z)剔除，结果，7-5离散系统的稳定性，S平面，Z平面，虚拟轴，左半面，右半面，=0，0，线性离散系统的闭环特征，单位脉冲信号，单位圆，只有一个在单位圆外，系统不稳定。系统临界稳定性，系统稳定性分析，解决方案：没有取样器，连续系统稳定吗？稳定、添加取样器、闭环传递函数、闭环极点、不稳定性、取样器降低了闭环系统的稳定性。上节课回顾、闭环系统脉冲传递函数、采样系统中，采样开关在系统中的位置不同，系统结构不同，闭环系统脉冲传递函数差异，闭环系统的稳定性分析。T=1s时闭环系统稳定。能找到与s平面中的laus标准，helvitz标准相似的代数标准吗？(1)对w平面的laus稳定判定，3稳定判定，问题：对于高维离散系统，直接解决系统的特征根通常很困难。事故：连续系统，劳氏判定，系统极点都在S左半平面，离散系统，系统极点都在单位圆内，新的变换W变换(双线性变换)，W平面，z平面，虚拟轴，左半开放平面，右半开放平面，|z|，3)应用劳氏准则判断离散系统稳定性。例如：系统特

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