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文档简介

第十章 刚体的基本运动,基本概念： 刚体运动 10-1 平动 定义；平动定理 10-2 定轴运动 转动方程；角速度；角加速度； 匀速转动和匀变速转动 10-3 转动刚体内各点的速度和加速度 10-4 角速度和角加速度矢量 角速度和角加速度矢量 用矢积表示角速度和角加速度,返回,定轴转动,转动方程 = (t),角速度 = d / dt,角加速度 = d / dt = d2 / dt2,转动刚体内各点的速度和加速度,运动方程 s = R,速度 v = R,加速度 a = R an = R 2,avi 演示：平动,avi 演示：平动及定轴转动,

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