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1,例题 如图所示摆杆机构。摆杆 AB 通过在滑槽中的滑块 M 带动曲柄 OM 绕 O 轴转动。已知：曲柄长 r。在图示位置时，曲柄处于水平位置， ，摆杆 AB 的角速度为 ，角加速度 。试求该瞬时曲柄 OM 的角加速度。,解,(1) 运动分析：,动点：滑块上点 M ，,动系：与摆杆 AB 固连，,绝对运动：滑块 M 作圆周运动,相对运动：滑块 M 沿杆 AB 的直线运动,牵连运动：动系随摆杆 AB 绕 A 轴的定轴转动。,(2) 速度分析：,方向,转向顺时针,动点的选取并不取决于已知条件，而是以点的各种运动简明、清楚来确定。,方向,2,(3) 加速度分析：,沿 轴投影：,大小,方向,3,小结,本题中的牵连运动刚体为摆杆AB，所以将 代入是正确的，不应引起误解。,应能正确定出 的方向，本题按牵连转动 的转向来确定才是正确的。,显然，这是错误的结果。,
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