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文档简介

1、讲师：刘耀胜，第二讲，机电传动控制系统；第一讲，机电传动控制技术系列概述，主要内容：阐述了机电传动的目的、任务和发展，介绍了机电传动控制系统中常见的部件(如速度传感器、线性位移传感器、角位移传感器等)。)。机电传动控制系统的主要内容：阐述了机电传动控制系统的组成和分类，重点介绍了机电传动控制系统的调速方法。第三讲：步进电机控制系统主要内容：介绍步进电机的结构、原理和控制系统；重点学习步进电机控制和应用知识。机电传动控制技术系列讲座，机电传动控制系统(DC调速)讲座2，内容：2.1机电传动系统的组成及动态基础2.2调速系统的主要性能指标2.3晶闸管电机调速系统讲座2机电传动控制系统讲座2.1机电

2、传动系统的组成及动态基础1。组成、电气控制系统、电气驱动或机电驱动、机械运动部件和机电驱动控制系统一般可分为三个部分：机电驱动控制、图1机电系统的一般组成、2.1机电驱动系统的组成和动力学基础、1。在现代工业中，机电驱动不仅包括驱动生产机械的电机，还包括一整套控制电机的控制系统，以满足生产过程自动化的要求。也就是说，现代机电变速器与由各种控制器组成的自动控制系统相连接。2.1机电传动系统的组成和动力学基础2 .机电传动系统的动力学基础扭矩TM、TL与角速度(或转速n)之间的函数关系称为运动方程。图2单轴驱动系统，TM，TL，(n)，(1)，2.1机电驱动系统的组成和动力学基础，2 .机电驱动系统的动力学基础，(1)在实际工程计算中，经常用转速N代替角速度，用飞轮惯量GD2代替转动惯量J，因为J=m2=mD2/4。其中，和d分别定义为惯性半径和惯性直径，质量m和重力G之间的关系为G=mg，G为重力加速度，因此j和GD2之间的关系为：(2)、(3)，运动方程的实用形式可以通过将方程(2)和(3)代入方程(1)得到。GD2是全部物理量。2.1机电传动系统的组成和动力学基础2 .机电传动系统的动力学基础运动方程是研究机电传动系统最基本的方程，它决定了系统运动的特性。当TM=TL，加速度a=dn/dt=0时，传动系

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