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第5章 离散系统的Z域分析,本章导读: 如同拉普拉斯变换在分析连续时间系统的作用一样,通过Z变换可以将描述离散系统的差分方程变换为代数方程,简化离散系统响应的求解。 描述离散系统的单位脉冲响应经Z变换得到离散系统的Z域系统函数,观察Z域系统函数的零、极点分布,可进一步分析系统的时域特性和稳定性等。,第5章 主要内容,5.1 Z变换的定义与性质 5.2 Z反变换的计算方法 5.3 离散系统的Z域分析 5.4 Z系统函数及应用,z 反变换方法,幂级数展开法 部分分式展开法,幂级数展开法,根据单边z变换的定义,因果序列的象函数是z-1的幂级数。其各项的系数就是相应的序列值。,例,解,部分分式展开法,z变换式的一般形式,步骤,部分分式展开法:,已知F(z)后,应先对 展开部分分式。 (1)若 F(z)仅有n个一阶单极点,则可展开为,式中系数,( i = 0,1,2,n ),系数,故,反变换,例,则,则可展开为,各系数,(2) F(z)仅含重极点,( n = 1,2,m ),注意:除了对 展开分式外,方法与拉氏变换一样。,例1:,解,例2:,解,
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