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1、1,3.4 平面桁架(本书4.1),一、桁架的特征,桁架特殊的物系,各物体均为直杆(桁杆),其间通过铰链连接(节点)。平面桁架。,再问:为何桁架中的杆为直杆?,理想桁架:满足下述基本假设:光滑铰链联接;载荷于节点上;自重不计。通常说的桁架均为理想桁架 因此,理想桁架中各杆均是二力杆。,问题:右图是否桁架问题?,无冗杆桁架(静定结构) 有冗杆桁架(超静定结构),2,二、平面桁架的平衡问题,特殊结构,各杆均为 二力杆,通常求 杆内力,节点法 截面法,节点法分离体取节点。因此,所得各力系均为平面汇交力系。一般用于设计初步阶段;,截面法用假想截面将被求内力的杆截断,取分离体。所得力系一般为平面任意力系
2、。一般用于校核。,零杆:有些情况下可直接看出某些杆内力为零。,3,解题注意:一般将杆内力设为拉力;零杆直接判断出;经常先求整体之约束力;有时一个问题综合应用两种解法。,例1 (节点法)(原书P62例4-10),已知: ,求各杆内力。,解:,整体,受力图如图(b),,问题:有无零杆?,、 ? 请你回答,4,例2 (截面法)(原书P63例4-11)已知P,求1、2、3、4杆内力。,解:,问题:如何取截面?,作业:4-1(c) (d), 4-2(a),5,3.5 空间力系的平衡(本书3-1,例3-8、3-9),一、空间力系的平衡条件和平衡方程,平衡条件:,注: 投影轴、矩轴可任意选,且二者可不同;,
3、 同样有四矩式、五矩式、六矩式(但有附加条件)。,特殊力系的平衡方程:,汇交力系,力偶系,平行力系,注: 画图时一般画上直角坐标系,以清楚反映空间几何关系;, 坐标轴可不作为投影轴或矩轴。,二、空间力系的平衡问题,6,例1 (空间汇交力系)(原书P65例4-12),电缆角柱AB,B视为空间球形铰链,AC、AD为拉索。两根电缆水平且成直角,拉力 T1= T1= T ,设一根电缆与 CBA平面所成角度为 ,求角柱与两拉索所受之力,并讨论 角的适用范围。角柱重量不计。,解:,研究角柱,画受力图(c)。,7,例2 (含空间力偶系)(原书P66例4-13),解:,曲杆受力图(b)。,曲杆ABCD有两个直角,平面ABC与 BCD垂直,A固定在墙上。曲杆受三个力和三个力偶作用, P1= P2= P3= P,m1= m2= m3= m ,AB = a,BC = b,CD = c。求A端反力。,8,例3 (任意力系)(原书P67例4-14),解:轴受力如图。 (解略),图示传动装置匀速转动,A为枢轴承,B为颈轴承,已知重Q = 120 N,力偶M = 1500
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