西威变频器技术指导.ppt

1、西威变频器技术指导,AVy 在电梯应用培训 异步电机控制 同步电机控制,电气系统逻辑控制,标准连接图,输入输出定义（I/O）,输入 输出 12使能 41变频器就绪(Drive ready) 13上行 42零速 14下行 80驱动器正常（Drive ok） 19电源+24V 83抱闸控制 36多段速1 37多段速2 38多段速3 I/O监控：MonitorI/O status 当输入/出0 1的时候信号有效。,控制柜框图,编码器选择,注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387 分辩率：2048 速 度：015000rpm 供应电源：5V5% max 150mA Heidehain

2、（海德汉ERN1387插针分布图,变频器自学习（同步）调试,一.电流自学习 1.在进入电流自学习时首先要确定好外部的线路是否正确，然后再进行参数设置。 (1).应注意以下几个方面： a.曳引机电机接入的三相线的相序是否正确（变频器的输出）,确定变频器的输出与曳引机接通。并且在正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）; b.确认编码器接口接线是否正确； c.正确的设置变频器的参数和曳引机的机械参数。（具体见各控制系统调试说明书附录）,(2)自学习步骤： 1) 首先进入STARTUP CONFIG里面设置DRIVE DATA的SPD REF/FBK RES设为0.031

3、25,然后按退出键一次； 2）然后按下翻的箭头进入MOTOR DATA里面根据曳引机的参数设置电 压、电流、额定转速、极对数、转矩常数（转矩常数=额定转矩/额定电流）、将EMF CONSTANT 、STATOR RESIST、LSS INDUCTANCE最后三个参数设置为0；后退出键一次； 3）按下翻的箭头进入AUTO TUNE进行自学习 确认无误后，进入setup mode Autotune项后，按Enter确认健，显示 CURRREG START？的时候变频器给使能(12和19短接)，按ENTER键出现Press I key菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，显示EN

4、D后表示自学习完，然后关闭抱闸（如果主机已挂钢丝绳则不需打开抱闸），断开使能信号，并保存参数（进入STARTUP/SAVE CONFIG后按ENTER）。（相关步骤参见说明书P101）,二. 无齿定位（编码器）自学习 编码器自学习，基本条件上和电流自学习是差不多的，需设置机械参数（单位、曳引轮直径、减速比、最高转速）、编码器类型、脉冲数。 步骤： 首先输入密码方法：将主菜单调至SERVICE菜单，按三次Enter确认键后，00000数字闪烁，输入12345后，再按Enter确认键，退出。 然后进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM- Flux config Magnetiz c

5、onfig-Autophasing rot (still) Start?按Enter确认键确认后，出现Autophasing Waiting start.开始等待信息后，再马上给定使能和方向。（12、13和19号端子短接），学习完后需要保存参数。 一般情况下，给定一个速度，电机如果不发生飞车、有给定反馈等情况，能正常运行，说明定位、自学习已成功。,机械参数,电梯运行参数单位 选择RPM 或 MM 曳引轮直径和齿箱减速比设定 通过 FULL SCALE SPEED满量程速度参数设定范围,西威变频器（异步）调试,一.自学习步骤： 1.选择控制模式：面向现场矢量控制（Field oriented）

6、STARTUP按ENTER键进入STARTUP config 往下翻找到Regulation mode V/f control按ENTER键找到Field oriented 确认然后保存。 2.设置变频器参数： 1).进入STARTUP找到DRIVE DATA选择SPD REF/FBK RES 速度反 馈精度0.125，确认并退出按一次； 2).进入MOTOR DATA设置电压、额定频率、额定电流、额定速度、额 定功率、功率因数、电机效率，确认后退出一次； 3). 进入AUTO TUNE进行自学习当变频器显示Complete still/rot start? 时，给使能（12和19短接）后，按

7、ENTER键出现Press I key菜单， 按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度从Still1 0%100% 然后从COMPLETE STILL2 0%100%显示END后按ENTER键，断 开使能退出并保存。,设置机械、编码器参数,电梯运行参数单位 选择RPM 或 MM 曳引轮直径和齿箱减速比设定 通过 FULL SCALE SPEED满量程速度参数设定范围 编码器选择类型正弦量Sinusoidal 脉冲数：1024 注：一般情况下，给定一个速度，电机如果不发生飞车、有给定反馈等情况，能正常运行，说明自学习已成功。,时序图,舒适感调试,1. PI调节 1).起动过程的调整 加大TR

8、AVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。如果启动时，主机有噪音，则减小SPD 0 I GAIN和SPD 0 P GAIN。 2).起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若 在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧

9、一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应加大Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。,3).加、减速过程中的调整 调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。 RAVEL / Ramp p

10、rofile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。 4).停车的调整 若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr 5).平层精度的调整 TRAVEL / Speed profile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，

11、若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整）,6).运行过程中的调整 在高速运行过程中，感觉有垂直震动，则相应的减少该段增益的P/I值。如果主机有噪音，则相应的减少SPDP BASE VALUE 和SPDI BASE VALUE的基准值。但太小会造成力矩不够，电梯只向一个方向运转，则相应的加大该值。,SIEI变频器的测试与故障诊断,整流桥的检测 IGBT的检测 接地检测 直流母线电压检测 DI/DO检查 编码器检测 故障现象:电机在运行时产生噪音 故障现象:同步电机在自学习及定位完毕,给出速度信号电机不能运行. 故障现象: 启动时产生抖动、溜车现象 故障现象: 停车时产生溜车现象 故障现象