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文档简介

1、第4章桥式起重机的控制，第1节概述，第2节起重机电机的工作状态，第3节凸轮控制器的控制原理，第4节主控制器的工作原理，第5节桥式起重机的电气控制电路，第1节概述，第1节概念，桥式起重机，单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，第2节。起重机类型可分为：桥式起重机、龙门起重机、塔式起重机、旋转起重机、缆索起重机、单梁吊钩龙门起重机、汽车起重机和旋转起重机缆索起重机；3.桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架(也称大车)、带升降机构的小车、大车行走机构、控制室、小车导电装置(辅助滑移线)、起重机主电源导电装置(主滑移线)等组成。第二部分是起重机电机的工作状态。首先，在提升物品时，电机的负载转矩TL由提升机构

2、的重力转矩TW和摩擦转矩Tf组成。当电机的电磁转矩克服t1时，重量被提升。当T=TL时，重量以恒定速度提升。因此，可以获得图4.3所示的特性，并且电机处于正向驱动状态。2。降低货物时电机的工作状态，1。当反转电动状态并降低吊钩或轻负载时，由于负载重力扭矩小于提升机构的摩擦扭矩，此时重量本身无法降低。为此，电机必须产生朝向重物下降方向的电磁转矩，并与重力转矩一起克服摩擦转矩，从而迫使空吊钩或轻负载下降，这在起重机中通常称为强力下降。马达以-na速度运转，重物以-na速度下降。2。2、下放物品时电机的工作状态。再生制动状态当重物在中等负载或重负载下长距离下降时，起重电机可以反相顺序连接，在下降方向产生电磁转矩t，使电机快速加速，超过电机的同步速度。此时，转子绕组中的感应电动势和电流改变方向，并且产生电磁转矩以防止重量下降。当T=TW -Tf时，电机以高于同步速度的速度稳定运行，因此可称为超同步制动。2。降低货物时电机的工作状态，3。反向拉动和反向连接制动状态。当重载下降时，电机的定子仍按正转和提升的相序连接，但转子回路中串联了一个大电阻。此时，电动机的起动转矩小于负载转矩t1，因此电动机被负载拖动，迫使电动机反转。反向旋转后，电机的转差率增加，转子

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