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文档简介

1、机 械 原 理,第11章 机器的机械效率,机器运动时，对于任一时间间隔，作用在其上的力所作的功等于机器动能的变化。即有：, 起动时期, 稳定运动时期,变速稳定阶段,停车时期,输入功,输出功,摩擦功,重力功,11.1机器的运动和功能关系,机械能量守恒定律：,匀速稳定阶段,11.2.1 机器的机械效率,正常工作时：,11.2 机器的机械效率和自锁,损失系数,左图：效率的表达式为,1. 单个机器效率的表示方法,对于无摩擦（理想机器）,同理，效率以力矩的形式表示为：,设F0为对应于同一有效阻力Q的理想驱动力，或Q0为对应于驱动力F的理想有效阻力，则：,效率以力的形式表示:,2. 系统效率,（1）串联系

2、统效率,.,而：,所以有：,（2）并联系统效率：,（3）混联系统效率：,总输入：,总输出：,总效率：,已知: 齿轮副效率=0.98，工作机A、B输出功率相等，A=B=0.85，轴承的效率不计。试求系统总效率。,这是混联机构,例1：,解：,解：,一级圆柱外啮合齿轮传动效率为0.95，锥齿轮传动效率为0.92，求系统总效率,例2：,11.2.2 机器的自锁,正行程：,1. 机器的正行程和反行程,驱动力作用在原动件上，运动自原动件向从动件传递。,反行程：,将正行程的生产阻力作为驱动力作用到原来的从动件上，使运动自正行程时的从动件向原动件传递。,2. 机器的自锁条件,（1）实际机器的效率,讨论效率与机器的运转之间的关系：,当机器原来就不动，那么不管驱动力有多大，但它能完成的功总是刚够克服相应的有害阻力所需的功，没有多余的功可以转化为机器的动能，所以此时机器总不能动。,当机器原来就在转动时，那么它仍能转动，但此时Wr=0，机器不做任何有用功，机器空转。,自锁条件：,此时全部驱动力所做的功都不足以克服有害阻力的功，所以机器不论其原来情况如何，最终必处于静止状态，既机器必发生自锁。,机器的正行程

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