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文档简介

1、,洗瓶机让世界更加美好,机械原理课程设计之洗瓶机推瓶机构,小组成员 赵相晖 陈晨 杨福山 郭宝平 蔡艳,指导老师:宜亚丽,洗瓶推瓶机构课程设计,洗气瓶机构简介 设计和选择方案 推瓶机构设计要求 原始数据设计 方案设计及比较 技术要求和参数 设计方案及讨论,洗气瓶机构简介,下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上,导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时,后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。,返回,原始数据要求,瓶子尺寸(如右图): 大端直径 : D=80mm; 小端直径 : d=25mm; 长度 : 200m

2、m; 推头M推进距离: l=600mm,,返回,推瓶机构设计要求,推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶,平衡地接触和脱离瓶子,然后,推头快速返回原位,准备第二个工作循环 。 按生产率的要求,推程平均速度为v=45mm/s,返回的平均速度为工作行程三倍。 机构传力性能良好,结构紧凑,制造方便。,返回,根据设计要求,推头M可走附下图所示轨迹,而且在l=600mm工作行程中作匀速运动,在其前后作变速运动,回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常,要用若干个基本机构组合成的组合机构,各司其职,协调动作,才能实现。在选择机构时,一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构),而沿轨迹运动时的速度要求,

3、则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。,设计方案及讨论,返回,以下为本组设计的两种方案的机构简图,返回,方案二,以下为本组设计的两种方案的机构简图,返回,方案一,以下为本组设计的两种方案的机构简图,方案三,返回,设计和选择方案,对于上述设计方案的选择,根据机器的工作要求,从以下几点出发来考虑: (1)应能实现预定轨迹,速度和急回特性等要求。 (2)应有较高的生产率。 (3)机构在机器中是否有合适的位置布置。 (4)机构传力性好;推头与工件的接触和脱离过程应能平稳过渡。 (5)制造方便。,方案设计及比较,方案一为传统的曲柄摇杆和连杆的组合机构 方案二由提供动力的驱动齿轮,起过渡作用的中间齿轮,与中间齿轮啮合的从动齿轮组成 方案三为凸轮全移动副四杆机构,可实现预定轨迹,运动速度和急回特性有凸轮控制。 优缺点比较: 方案二与方案一相比具有结构简单、冲击力小、效率高等优点,用于啤酒、饮料和食品行业等洗瓶机输出瓶子的作业。 方案三因水平方向轨迹太长,造成凸轮机构从动

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