无碳小车答辩-2016.11.23.ppt

1、大学生工程学科训练综合能力大赛第一次回答，2020年八月6日地图教师：任志俊，团队成员：余孝男任务图林用，1，家用折叠式高层逃生装置设计回答报告，2，传记控制设计，2020/8/6，上坡路车防摇结构，车下坡时的制动结构。大学生工程训练综合能力大赛第一次回答，第3，4，家庭折叠式高层逃生装置设计回答报告，大学生工程训练综合能力大赛第一次回答，返回4次，2020/8/6，步行机构，原动机球，圆锥圈，重量诱导杆，齿轮网，车下坡时的制动结构。大学生工程训练综合能力大赛第一次答辩，5，2020/8/6，通过秤锤下落的高度为400mm，秤锤连接的轴直径为5mm(计算扭矩后选择)，小轴的转数设定为25.4圈

2、，传动比为3.5圈，小齿轮可推出的转数为89圈。结果车轮的转数为89圈。因为轮子要完全走30米左右。因此，以下两个车轮的直径计算为125mm。2，确定后面的主动轮和从动轮的直径，1，确定走完整一圈所需的距离，总行程量，确定主从轮的直径，大学生工程学科训练综合能力竞赛第一个答案，6，2020/8/6，1，机械传动设计，在上坡路设置汽车防摇晃结构。车下坡时的制动结构。大学生工程学科训练综合能力大赛第一次回答，7，2020/8/6，防止上坡重量晃动，8，大学生工程学科训练综合能力大赛第一次回答，2020/8/6，1，机械传动设计，小型车的整体结构组成，小型车的后轮，在上坡路设置汽车防摇晃结构。车下坡

3、时的制动结构。大学生工程学科训练综合能力竞赛第一答案，9，2020/8/6，小型车的制动装置，方案1，方案2，在框架上设置有滑块的轴，并配合滑块和轴间隙。小汽车最初开始加速行驶，所以滑块位于轴的末端。小车下坡时，滑块向前冲，撞上制动杆，用杠杆原理使另一端的橡胶片接触滚子所在的轴，达到减速。利用小车下坡时，重量撞在前面的挡板上旋转。旋转后，按下安装在背面的轴，抬起另一端，橡胶部分接触活动轴，降低速度。但是，小型车转换时重量晃动会接触挡板，导致运动不稳定。，大学生工程学科训练综合能力竞争第一个回答，10，1，家庭折叠式高层逃生装置设计回答报告，2020/8/6，大学生工程学科训练综合能力竞争第一个

4、回答，11，目录，1，机械传动设计，2，传记控制设计，汽车避障模型构建，汽车避障模型构建手推车，超声波传感器，2020/8/6，2，传记控制设计，大学生工程学科训练综合能力大赛第一次回答，14，建立汽车避障模型，建立汽车曲线模型，汽车传感器连接路线图，通过2020/8/6右侧的超声波传感器测量距离，以及而且，牙齿数学模型也可以用于小车受到干扰时的姿态校正。15，大学生工程学科训练综合能力竞争第一答案，2020/8/6，2，传记控制设计，大学生工程学科训练综合能力竞争第一答案，16，建立汽车避障模型，构建汽车曲线模型，汽车传感器连接路线图，1 2020/8/传感器型号TELESKY HC-SR04销售价钱：3.9元主要技术参数集：1:使用电压：DC5V 2:静态电流：小于2mA 3:水平输出：高5V 4:水平输出：低0V 5:检测角度：15度以下6 从弯道切换到直线路。从直线路切换到曲线路。三个状态方向盘保持中间。方向盘保持在左侧位置。方向盘保持在右侧位置