机织学课件第九章打纬.ppt

1、在第九章打纬中，第一节总结了打纬机构的主要功能是用筘把纬纱推向梭口；确定经纱密度和织物宽度；筘起到引导纬纱的作用：有梭织机：梭板和筘形成梭口，梭子飞行；剑杆织机：钢筘控制剑带的运行；喷气织机：异形筘起到引导和防止气流扩散的作用。第一节打纬机构的技术要求是：为了减少筘与经纱之间的摩擦和织物的振动，要求筘座的摆动幅度在保证载纬器顺利通过梭口的情况下尽可能小；在保证足够打纬力的情况下，筘座的重量应尽可能减小，以减小打纬时的惯性力，使筘座平稳运行；打纬时，应尽量避免对纬纱的过度冲击，避免经纱张力突然增大的现象；打纬过程中，筘座的运动与打纬和开口运动相协调，以确保载纬器正常通过梭口；对于片梭织机和喷气织

2、机，导向和导向装置应退回到织物表面以下，以保证打纬的顺利进行。第二节打纬机构和打纬机构分为往复(四连杆、六连杆、共轭凸轮)旋转(多梭口织机)形式的筘和普通筘(喷气)形式的筘。第二节打纬机构和四连杆打纬机构中的打纬机构结构简单，筘座的运动没有静止时间，不利于引纬。筘宽：较短的手持式打纬机构获得了较大的引纬时间角。窄筘宽：长手拉手打纬机构；喷气织机满足两个要求：(1)打纬时，辅助喷气后退到布面以下；当曲柄靠近后挡时，辅助喷水位于上下经纱之间。定心曲柄摇杆机构：l12 l22=l32 l42 I型曲柄摇杆机构：L12L2L32L42，轴向打纬机构筘座前后摆动占织机主轴180工作角，即平均速度相等。无

3、轴打纬机构正反向E值对曲线的影响筘座前后所占主轴工作角度不相等；增加加速度；在e0，最大加速度出现在前停止点之前。在e0，最大加速度出现在前挡块后面。第二打纬机构、第二打纬机构和四杆打纬机构、轴向打纬E=0、曲柄手比()和非轴向偏差E都影响筘座运动。在四杆打纬机构中，曲柄长度与手长度之比影响筘座的运动，并最终在纬纱穿过梭口时改变锭子角度。长手(羊毛、无梭织机)、短手(棉花)、中手(丝绸):打纬机构在第二段，从长短手(sl:)的位移曲线来看，在相同的挤压程度下，梭子通过梭口的时间是不同的，即梭子通过梭口的时间：短手、长手、短手打纬机构适用于宽幅织机；Sl:接近后停止点，筘座相对静止时间为：短手握

4、和长手握，即手握越短，筘座移动速度越慢，相对静止角越大，短手打纬机构适用于宽幅织机；图中：曲线1指的是长握的手；曲线2指的是短手握拍。在第二打纬机构中，从长短手的速度和加速度曲线来看，当曲柄靠近后挡时，手越短，筘座的移动速度越慢；当曲柄靠近前停止点时，握持手越短，筘座的移动速度越快，有利于拉紧织物；手越短，筘座的加速度越大，有利于形成紧密的织物；握持手越短，筘座加速度变化越大，织机振动越剧烈，不利于高速运转。长手打纬机构筘座运动加速度曲线平滑，打纬柔和，织机振动小，有利于高速织造。图中：曲线1指t当筘座的质量确定后，筘座的惯性力取决于筘座的加速度、加速度、筘座的惯性力和打纬动作。当上述公式的导

5、数=0时，可以得到最大加速度：当握持手(L)越短时，打纬过程中的加速度越大，即打纬力越大！第二个打纬机构，(2)梭子飞过梭口时筘座的负加速度，L4R，加速度有一个最小值：这时，可以看出握针的手(L)越短，负加速度的绝对值越小。另外，当L4R时，加速度曲线在负加速度区间具有两个极端，这意味着加速度曲线在负加速度区间是波浪形的，这是短手打纬机构的特征。如果负加速度曲线波动剧烈，不利于梭子的稳定飞行、机台的振动和高速织造。第二节打纬机构，(3)筘座运动的负加速度区梭子飞过梭口时，为了保证梭子的安全飞行，筘座必须有相应的负加速度。只有这样，由于惯性力，梭子才能飞近筘座。也就是说，只有当筘座在负加速度范

6、围内运动时，梭子才能自由地穿过梭口。这个间隔的宽度和前后位置应满足航天飞机飞行的需要。负加速度区域越大，梭子的飞行角度越大，有利于宽幅织造。负加速度的大小：如果加速度=0，会有：表示握持手(l)越短，负加速度区域越宽，有利于宽幅织造！第二节打纬机构；(4)筘座运动与梭子进出梭口的关系为了扩大梭子的飞行角度，允许经纱在梭子进出梭口时对梭子进行一定程度的挤压，但挤压程度应适当，否则会造成侧纱断裂；为了将挤压程度控制在一定范围内，要求梭子进出梭口时，筘面与梭口之间有一定的距离(如图所示)。c作为位移曲线上的一条水平线，这条线与横坐标上每条曲线的交点的投影是梭子通过梭口时主轴的转角；曲线2(短手握持)

7、曲线1(长手握持)，即梭子可以提前进入梭口，推迟离开梭口，即第二打纬机构，以及(5)筘座处于相对静止的时期，如图所示：筘座在后停止点附近的移动速度和位移非常小，即随着主轴的旋转，筘座略微移动一段距离S，在此期间筘座略微移动。从图上位移曲线的最高点向下画一条水平线，画出这条线与每条位移曲线的交点，即筘座的相对静止角；较大的相对静止角()意味着筘座的相对停留时间较长，这有利于引纬。第二打纬机构、第二打纬机构和六连杆打纬机构。图中实线为六连杆机构的运动曲线；可以看出，在筘座的后中心附近有一个停顿，允许梭子通过的角度2相对较大；然而，筘座在靠近后中心处有一个摆动量S，这使得加速度发生不利的变化，这将引

8、起机构之间的碰撞，增加筘座在后面的相对静止时间，让引纬装置平稳地通过梭口！喷气织机的第二打纬机构和六杆打纬机构打纬机构运动范围大，不利于减少经纱磨损；靠近后中心的筘座的相对静止角也较大，可以提供较大的纬纱飞行角；从加速度曲线可以看出，打纬过程中筘座运动的加速度较大，有利于提高打纬力；从速度曲线可以看出，速度波动很大，不利于减少织机主轴的不均匀旋转。第二打纬机构及共轭凸轮打纬机构的应用：丝网窗丝织物和玻璃纤维织物的特点：后静时间设定人为用小筘座底布打纬，第二节打纬机构，筘座的转动惯量和重量(1)筘座机构受力分析小，垂直方向的分力T不计入各支座处的摩擦力，摩擦力不大，P:的打纬阻力Q是筘座机构的惯

9、性力(作用点在筘座机构的打纬中心)，理想情况下：T=0，即筘座机构打纬时应有适当的惯性力。在第二打纬机构的摇轴支撑处的水平反作用力Rx也是非常有害的，这将引起摇轴在水平方向上的冲击并加剧织机的振动。因此，Rx=0:P:打纬阻力Q:筘座机构的惯性力(作用点在筘座机构的撞击中心)，W:筘座重量T:筘座上的手牵手力Rx，Ry:摇杆支架上的反作用力，如果T=0，Rx=0:使在打纬机构的第二段，当惯性矩大于打纬阻力矩时，作用力T为正。也就是说，当殴打，手被拉。手带和手带间隙(E1)；手和曲柄间隙(E2)；主轴和轴瓦之间的间隙(e3)如图所示。如果小于，则与上述情况相反，间隙的位置将变为如图所示的相反位置

10、。结果表明，如果织机速度低于正常速度，则惯性打纬力不足或打纬阻力超过设计能力。在这种情况下，冲击现象将不可避免地发生在打纬前后。同时，由于间隙的位移，钢筘在打纬过程中不能到达前部位置，这是造成传动缺陷的主要原因之一。(2)筘座的重量为了满足织机高速运转和打纬力的要求，筘座应有合理的重量。筘座：机架振动、织机高速运转、功耗。因此，在保证打纬力的前提下，有必要尽可能使用轻型筘座。当Pmax值不变，即加工织物的范围不变时，筘座的重量与织机速度的平方成反比。因此，织机的设计速度应设定得很高，并且可以使用轻型筘座。w:筘座机构的重量；Pmax:打纬阻力的峰值。l:摇轴中心到织棚的距离；n:织机速度；d:

11、从摇轴到筘座重心的距离；l:从摇轴中心到击球中心的距离；第三节打纬和织物成形(1)织物成形织物结构的稳定性不会在一次打纬后终止，但是纬纱和经纱的相对运动仍然发生在距梭口一定距离的织物成形区域。在织物形成区域之外，不能获得确定的结构。从机器上下来后，织物结构在一段时间内略有变化。(2)打纬过程结束后，梭口开始逐渐打开，经纱和纬纱开始弯曲并相互拥抱，从而产生阻碍纬纱向前运动的阻力。在初始阶段，筘距织口的距离大，经纬间的相互屈曲和摩擦程度不明显，筘几乎不受阻力的影响；打纬开始：当纬纱被推向梭口附近，即靠近前一根纬纱时，钢筘的阻力开始急剧增加，经纱张力急剧增加，表示打纬开始；打纬结束：当钢筘到达前死点

12、时，阻力和经纱张力达到最大值，打纬结束。打纬开始：打纬阻力开始急剧增加的时刻打纬结束：打纬阻力达到峰值的时刻打纬过程：在从打纬到打纬结束的这段时间里，打纬期间的第三次打纬和织物形成区域：从刚打完梭口的纬纱到由于打纬关系而不再相对运动的纬纱的区域，它影响到经纱和纬纱的相互弯曲变化，称为织物(即从最后一根纬纱插入到没有运动的纬纱的区域表示方法：用纬纱根数、第三次打纬和织物成形表示。在打纬过程中的大量打纬期间，织物形成区中的新纬纱和纬纱必须相对于经纱向前移动。为了产生这种相对运动，必须克服相当大的阻力(包括经纱对纬纱的摩擦阻力和经纱对纬纱的弹性阻力，这是由于翘曲变形造成的)。F:打纬力Tj:经纱张力P:打纬阻力Tz:织物张力P:打纬时作用在经纱上的力为P，纬纱为分离体：F=P，经纱和织物为分离