FANUC系统数控铣床编程与操作实训.ppt

1、第三章FANUC数控铣床编程及操作培训，3.1 Fanuc 0-MD数控铣床概述，3.2数控铣床基本操作，3.3数控铣床加工过程监控，3.4典型零件加工实例，3.5实践练习，3.1.1数控铣床功能及特点，3.1.2操作面板、控制面板及软件功能概述，3.1.3编程说明，3.1.1数控铣床功能及特点。该机床是大型单列立式数控铣镗床。工作台宽800毫米。机床总体布局紧凑合理。它有一个宽大的底座和四个支撑滑块的导轨，使工作台水平移动时重心始终在底座导轨上，刚性好；主传动采用进口交流主轴伺服电机，通过两档变速增加主轴的速度范围，低速时扭矩大，可进行强力切削；主轴轴承由恒温装置冷却，较低的温升保证了主轴的

2、精度；各坐标轴采用进口交流进给伺服电机，通过弹性联轴器驱动滚珠丝杠实现无间隙传动；每个运动副都有一个可调节的定时润滑装置，不仅保证所有部件同时润滑，还保证有足够的润滑油。机床配有FANUC 0-MD数控系统，主要技术规格见表3.1。表3.1机床主要技术规格，3.1.2操作面板、控制面板和软件功能，1。系统操作面板系统操作面板如图3.1所示，各键的功能见表3.2。表3.2 Fanuc 0-MD系统操作功能键的使用，图3.1系统操作面板，图3.1系统操作面板，2。机床控制面板、机床控制面板如图3.2所示，各键(按钮)的功能见表3.3。图3.2机床控制面板，表3.3控制功能键(按钮)，3。软键，FA

3、NUC 0-MD数控系统可以通过软键操作一些基本功能。软键的功能如图3.3所示，图3.3显示了软键的功能，3.1.3编程指令概述，1。FANUC 0-MD数控系统的常用指令、基本功能和编程格式见表3.4和表3.5。表3.4 Fanuc 0-MD数控系统常用准备功能及说明、表3.5辅助菜单、2。编程(1)通用功能通用指令功能与第1 (2)段中的相同极坐标指令(G15，G16)指令格式，G17(或G18，G19) G90(或G91)G16；启动极坐标指令(极坐标模式)；G15程序段中每个项目的含义如下。G16:启动极坐标命令。G15:取消极坐标指令。G90:指定工件坐标系的零点作为极坐标系统的原点

4、，并从该点开始测量半径。G91:将当前位置指定为极坐标系统的原点，并从该点开始测量半径。p:指定极坐标系统轴地址及其值。轴1:极半径，轴2:极角。解释端点的坐标值可以在极坐标(半径和角度)中输入。角度的正方向是选定平面的第一个轴逆时针旋转的旋转方向，而负方向是顺时针旋转的旋转方向。半径和角度都可以通过绝对值或增量值来指示。例3.1:编写一个如图3.4所示的螺栓圆孔加工程序。图3.4为螺栓圆孔，用绝对值编程：N1G17G90G16(指定极坐标指令，选择XY平面，将工件坐标系的零点设置为极坐标系统的原点)N2 g81x 100.0y 30.0 z-20.0 r-5.0 f 200.0；(指定100

5、毫米的距离和30的角度)N3 Y150.0；(指定100毫米的距离和150的角度)N4 Y270.0；(指定100毫米的距离和270的角度)N5 G15 G80；(取消极坐标指令)增量值编程：N1G17G90G16(指定极坐标指令，选择XY平面，将工件坐标系的零点设为极坐标原点)N2 g81x 100.0y 30.0 z-20.0 r-5.0 f 200.0；(指定100毫米的距离和30的角度)N3 G91 Y120.0；(指定100毫米的距离和120的增量角)N4 Y120.0；(指定100毫米的距离和增量ang主程序可以调用一个子程序，被调用的子程序也可以调用另一个子程序。子程序的组成；(

6、子程序号)M99；(子程序结束)子程序调用m98plp:子程序编号。l:子程序被重复调用的次数。当没有指定重复数据时，子程序只调用一次。当主程序调用子程序时，它被认为是第一级子程序。子程序调用可以嵌套在四个层次上，如图3.5所示。调用指令最多可以重复调用子程序999次。图3.5子程序调用格式，特殊用法a)指定主程序中的序号作为返回目标。当子程序结束时，如果一个序号由p指定，控制将不会返回到调用程序段之后的程序段，而是返回到具有由p指定的序号的程序段，如图3.6所示。但是，请注意，如果主程序以非内存模式运行，p将被忽略。这种方法返回主程序的时间比正常情况下要长。图3.6 M98特殊用法，b)在主

7、程序中使用M99如果M99在主程序中执行，控制返回到主程序的开始。如果你把“/M99；”将其置于主程序的适当位置，执行主程序时将跳过可选程序部分开关设置为关闭，然后执行M99。当M99被执行时，控制返回到主程序的开始，然后从主程序的开始重复执行。/M99；如果跳过可选部分开关打开，程序段被跳过，控制进行到下一个程序段继续执行。c)如果/M99 Pn；当指令被执行时，控制不返回到主程序的开始，而是直接跳到序号n。在这种情况下，当执行主程序时，将跳过可选程序部分开关设置为关，然后执行M99Pn。当M99Pn被执行时，控制返回到主程序的序号N，然后从主程序的序号N开始重复执行。如图3.7所示。/M9

8、9 Pn；如果跳过可选部分开关打开，程序段将跳过到下一个程序段继续执行。d)只使用子程序来查找子程序的开始，并执行子程序，就像主程序一样。此时，如果包含M99的程序段被执行，控制返回到子程序的开始重复执行。如果执行包含M99 Pn的程序段，控制返回到子程序中序号为N的程序段重复，如图3.8所示。要结束此程序，请包括/M02；或“/M30；”程序段必须放置在适当的位置，可选程序段开关必须设置为关闭，该开关的初始设置为打开。图3.7 /M99 Pn；应用程序，图3.8 M99 Pn应用程序只使用子程序，(6)固定循环功能固定循环使程序员编程变得容易。有了固定的周期，经常使用的加工操作可以在一个单独

9、的程序段中用g函数来指示；如果没有固定的循环，它通常需要多个程序段。另外，固定循环可以缩短程序，节省内存。固定循环的功能和应用见表3.6。表3.6固定周期的功能和应用，表明a)固定周期由六个连续的动作组成，如图3.9所示。图3.9固定周期动作组成，其中每个动作的具体含义如下。动作1:x轴和y轴的定位(也可以包括另一个轴)。动作2:快速移动到r点。行动3:孔加工。行动4:在洞底的行动。行动5:返回r点。动作6:快速移动到起始点，b)基本格式G90(或G91) G98(或g99) gx.y.z.r.q.p.f.k.每个项目的含义如下。G:G73G89 .X.Y.孔位置坐标。Z.孔底位置。r.r点的

10、平面位置。Q.每次钻孔深度或切割距离用于G73、G76、G83和G87。停留时间，用于G74，G76，G82，G84，G87，G88，G89 .F.喂食量。K.周期数。c)当c)G90/G91坐标指定G90时，沿钻孔轴线的移动距离数据如图3.10(a)所示；当指定G91时，数据如图3.10(b)所示。图3.10 G90和G91坐标名称，d)钻孔方法G73、G74、G76和G81至G89是模式g代码，在取消之前保持有效。生效时，当前状态为钻孔模式。一旦钻井数据在e)当刀具到达孔底时，刀具可以返回到r点平面或初始位置平面，这由G98/G99规定，如图3.11所示。通常，G99用于第一次钻孔，而G9

11、8用于最后一次钻孔。f)以k为单位指定重复次数，并对等间距的孔重复钻孔。k仅在指定的程序段内有效，第一个孔的位置以增量方式指定(G91)。如果绝对值法(G90)指示，在相同位置重复钻孔。最大重复次数k是9999。如果指定了K0，将存储钻孔数据，但不会执行钻孔。g)使用G80或G00、G01、G02、G03和G60代码可以取消固定周期。图3.11 G98和G99平面规范，高速排屑钻孔循环(G73)，此循环执行高速排屑钻孔。如图3.12所示，它执行间歇切削进给，直到孔的底部，并从孔中去除切屑。图3.12 G73高速排屑钻孔循环，a)指令格式g73x.y.z.r.q.f.k.b)示出了高速排屑钻孔循

12、环沿着Z轴执行间歇进给。使用该循环时，切屑很容易从孔中排出，并且可以设置较小的回退值。这将有效地进行钻井。在参数中设定退刀量d，刀具快速移动并退回。当在固定循环中指定刀具长度偏移(G43、G44或G49)时，将定位时的偏移添加到R点。如果程序段中没有x、y、z、r或任何其他轴的命令，则不执行钻孔。在钻井程序部分指定q和r。如果在不执行钻孔的程序部分中指定了模态数据，则不能将其存储为模态数据。示例3.2:使用G73代码的程序。M3 S2000；主轴开始旋转。G90 G99 G73 X300。Y-250。Z-150。R-100。Q15。F120。定位，钻1个孔，然后返回R点。Y-550。定位，钻2

13、个孔，然后回到r. G98 Y-750点。定位，钻3个孔，然后回到初始位置平面。G80 G28 G91 X0 Y0 Z0；回到参考点。M5；主轴停止旋转。精镗循环(G76)精镗循环镗削精密孔。当到达孔底时，主轴停止，刀具离开工件的加工表面并返回，如图3.13所示。图3.13 G76精镗循环，a)指令格式g76x.y.z.r.q.p.f.k.b)解释当到达孔的底部时，主轴在一个延迟时间P后停止在一个固定的旋转位置，并且刀具在刀片尖端的相反方向移动一个返回量Q(放弃刀具)。这保证了加工面不被损坏，实现了精确有效的镗削。当在固定循环中指定刀具长度偏移(G43、G44或G49)时，将定位时的偏移添加到

14、R点。在没有x、y、z、r轴或其他轴的程序段中，不进行镗孔。q应指定为正值；如果q被指定为负值，则忽略该符号。示例3.3:使用G76代码的程序。M3 S500；主轴开始旋转。G90 G99 G76 X300。Y-250。Z-150。R-100。Q5。P1000 F120。定位，钻1个孔，定位孔底，然后移动5毫米。在孔底停留1秒钟，然后返回r点。Y-550。定位，钻2个孔，然后返回R点。G98 Y-750。定位，钻3个孔，然后回到初始位置平面。G80、G28、G91 X0、Y0 Z0；回到参考点。M5；主轴停止旋转。攻丝循环(G84)在这个攻丝循环中，当到达孔的底部时，主轴以相反的方向旋转，如图

15、3.14所示。图3.14 G84攻丝循环，a)指令格式m29s(用于刚性攻丝)g84x.y.z.r.p.f.k.解释主轴顺时针旋转进行攻丝。当到达孔的底部时，心轴以相反的方向旋转以便退回，并且这个过程产生螺纹。攻丝过程中忽略进给速度。进给暂停不会停止机床，直到返回动作完成。当在固定循环中指定刀具长度偏移(G43、G44或G49)时，将定位时的偏移添加到R点。在不包含x、y、z、r或任何其他轴的程序段中，不执行攻丝处理。在每分钟进给模式下，螺纹导程=每转进给速度的主轴速度。在每转进给模式下，螺纹导程等于每转进给速度。示例3.4:使用G84代码的程序。M3 S100；主轴开始旋转。G90 G99

16、G84 X300。Y-250。Z-150。R-120。P300 F120。位置，tG98 Y-750。定位，轻敲3个孔，然后返回初始位置平面。G80 G28 G91 X0 Y0 Z0；回到参考点。M5；主轴停止旋转。固定周期取消(G80) G80取消固定周期。a)指令格式G80；b)意味着取消所有固定周期并执行正常操作。r点和z点也被取消。这意味着在增量模式下，R=0，Z=0。其他钻井数据也被取消(清除)。固定周期的综合编程示例如图3.15所示。该工艺的加工内容如下：用10号麻花钻钻1#6#孔，刀具编号为11，刀具长度补充编号为H11；用20号键槽铣刀铣削7#10#沉头孔，刀具号为15，刀具长度补充号为H15；用1630镗刀钻11 #和13 #孔，刀号为31，刀长为H31。图3.15加工示意图，参见程序描述O0010；N001 G92 X0 Y0在参考点设置工件坐标n002g90g0z250.0t11m00。换上T11工具n 003g 43 z0h 11；在初始位置，刀具长度偏移n004 s300m3主轴从n005g9g81x400.0y-350.0开始。Z-153.0 R-97.0 F120；定位，钻1孔N006 Y-550.0；定位，钻2个