三相异步点击典型继电器控制PLC详解.ppt

1、模块二：三相异步电动机典型继电接触控制任务的PLC控制与实现,任务一、三相异步电动机“启保停”电路的PLC控制安装与调试,2020/8/7,2,电子工业出版社,1、熟悉点动控制线路实现PLC控制的梯形图转换方法；借助继电接触控制线路理解梯形图中常闭、常开触点、输出及自锁含义、用途。 2、熟悉LD、LDI，AND、ANI，OR、ORI，OUT指令格式、功能及用法，初步让学生对梯形图的由来及基本指令的基本运用有所认识， 3、熟悉GX Developer软件中基本指令输入方法，通过“启保停”控制设备安装与调试，初步了解PLC的运行方式和PLC控制任务设计的方法。,任务一、三相异步电动机“启保停”电路

2、 的PLC控制安装与调试,任务目的：,2020/8/7,3,电子工业出版社,一、“启-保-停”继电接触控制线路,按下启动按钮SB1接触器KM线圈通电，KM常开主触电吸合电机通电运转； KM辅助常开触点吸合保证线圈能在按钮SB1复位时有电流通过即实现自锁，保证电机持续通电运转。 停止时按下SB2，或电路过载热继电器FR常闭触点断开，控制线路断电。,隔离开关QS,启动按钮,停车按钮,熔断器FU2,热继电器FR,自锁,熔断器FU1,接触器,基本控制原理：,分清常开常闭状态,2020/8/7,4,电子工业出版社,二、用户程序的可编程序控制器执行方式,1、输入采样阶段 2、程序处理阶段 3、输出刷新阶段

3、,PLC执行用户编写的程序时遵循自上而下、自左而右的顺序,输出刷新阶段输出线圈通电,输入采样阶段输入端状态仅送到输入映象寄存器,PLC除了正常的内部系统初始化、自诊断检查外，完成用户程序实现控制任务可分为以下三个阶段:,2020/8/7,5,电子工业出版社,讨论巩固理解：,试结合PLC用户程序执行过程,理解图示梯形图的执行过程和结果。,观察比较该梯形图与分析梯形图例区别:,执行结果在PLC执行该梯形图程序时，输入X000接通运行的结果与例图结果相同; 不同的是当输入X000由接通到断开时会产生Y001、Y000均失电断开的结果。,2020/8/7,6,电子工业出版社,三、PLC的常用软元件及特

4、点,可编程序控制器用于工业控制的实质是用程序的“软逻辑”替代原先传统继电接触控制线路的“硬逻辑”。,输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等，PLC中统称之为“软继电器”或“软元件”。,？何谓软元件,软元件特点:,“软继电器”的触点是可以进行无限次地访问，即“软继电器”常开、常闭触点可以任意次使用。,作为软继电器的存储单元，在实现单一的位操作外还可实现多单元组合的字操作。,2020/8/7,7,电子工业出版社,1、输入继电器：,FX2N基本单元均采用直流开关量（DC）输入方式，其每个输入端口对应于内部一个存储单元，称输入继电器。,输入继电器编号范围X0X177，共128点。,通过扩

5、展最大可达184点， 但与输出继电器的总点数最大限度为267点。,采用内部直流电源24V保证工作所需电压。,采用八进制编号,相应输入端用于连接控制和检测器件,2020/8/7,8,电子工业出版社,2、输出继电器,PLC的输出端口对外提供开关量输出信号，由输出端口、外部设备、外部电源及相对应的COM端构成输出回路。每一输出端对应的存贮单元的功能与继电器线圈类似，称输出继电器。,FX2N系列PLC输出继电器的编号与输入继电器相同， 编号范围Y0Y177，共计128点。,FX2N基本单元标配有继电器输出、可控硅输出和晶体管输出三种输出方式的机型。,采用八进制编号,2020/8/7,9,电子工业出版社

6、,输出继电器的接法,PLC的输出公共端COM、输出接口电路中未设有短路保护措施，输出电路中需安装保护性器件。,适用于较高电压、输出功率较大负载的输出驱动,继电器输出,可控硅输出,适用于快速、频繁动作的场合,晶体管输出,可控硅输出,2020/8/7,10,电子工业出版社,技能培养与训练： “启保停“电路的PLC控制任务的设备安装,任务 阐述：,在继电-接触控制线路典型电路之一启保停控制线路基础上，采用继电-接触控制线路的等效逻辑转换方法，实现向PLC控制的程序梯形图的转换，并进行该任务的设备安装与程序调试。,一、继电接触控制线路向实现PLC控制梯形图的转化,2020/8/7,11,电子工业出版社

7、,梯形图画法常识,PLC控制梯形图的绘制需遵循一定的规定及要求，梯形图的左右两边分别对应的左母线、右母线须采用竖直线，左母线必须保证，右母线在绘制时可省略不画。,注意事项：,梯形图中的连接线可看作电路中的连接导线，但不允许交叉且只能采取水平或竖直画法。,梯形图中触点（或称接点）一般只能水平绘制，不允许采用竖直画法。,各类软继电器线圈只能与右母线相连接，不能与左母线相接；而各类反映存贮单元状态信息的触点不允许与右母线相连。,各类触点或“导线”中的“电流”按自左向右的单方向流动，不能出现反向流动现象。,组成梯形图的回路块自上而下排列的顺序应依据动作的先后顺序,低版本主控指令MC为特例,2020/8

8、/7,12,电子工业出版社,触点的串、并联对应电路中的开关串、并联的功能,梯形图功能分析方法,左母线相对应原线路中相线L、右母线对应零线N；在左、右母线之间，触点在水平向实现逻辑串联，竖直相邻触点通过竖直线连接形成逻辑并联。,梯形图始于触点连接的左母线，终止于线圈相连的右母线，构成相应“回路块”。,只有当相应触点处于接通状态，则相应有“能流”从左至右流向输出线圈，则线圈被激励。不满足接通条件则没有“能流”，则线圈未被激励。,梯形图功能分析：,常闭常开动作差别,2020/8/7,13,电子工业出版社,二、I/O定义：,三、PLC控制电路连接图,五、指令表,四、梯形图,启保停结构,2020/8/7

9、,14,电子工业出版社,六、基本指令的学习,指令链接一：逻辑取及逻辑取反指令（LD、LDI）,2、逻辑取反指令LDI（Load Not）：,逻辑取指令LD（Load）：,指令格式、操作对象及功能说明,2020/8/7,15,电子工业出版社,指令用法识读训练,练习：,1、Gx Developer软件界面分别进行图示各梯形图的编辑；,2、练习转换成指令表；,3、比较LD、LDI指令格式与用法。,2020/8/7,16,电子工业出版社,基本指令的学习,指令链接二：触点串联指令（AND、ANI）:,1、常开触点串联与指令AND：,2、常闭触点串联与非指令ANI（AND NOT）：,2020/8/7,1

10、7,电子工业出版社,指令用法识读训练,注意：AND、ANI指令只能用于单个触点间串联，该指令可多次使用。在输出OUT指令后通过触点对其它线圈进行OUT操作的形式称纵接输出。 若在同一条件下对多个线圈进行驱动方式则称并行输出。,2020/8/7,18,电子工业出版社,基本指令的学习,2、常闭触点并联或非指令-ORI,指令链接三：触点并联指令(OR、ORI) 1、常开触点并联或指令-OR,2020/8/7,19,电子工业出版社,指令用法识读训练,OR、ORI并联触点的数量不受限制，即该指令可多次使用，但建议一般不超过24行。,注意：,2020/8/7,20,电子工业出版社,基本指令的学习,指令链接

11、四：输出线圈驱动指令（OUT）,指令用法识读训练,2020/8/7,21,电子工业出版社,基本指令的学习,指令链接五：空指令（NOP）与程序结束END,空操作指令NOP,程序结束指令 END,2020/8/7,22,电子工业出版社,指令用法识读训练,程序调 试技巧,使用END指令插入程序的适当位置可实现程序的分段调试，当调试段无误时删除该调试END指令再逐段进行。,GX Developer环境下END指令的插入操作只能在指令表（工程列表）方式下操作，梯形图方式无法进行。,注意：,END指令的插入,练习NOP指令的插入、覆盖改写方式的插入、注意结构、程序步数的变化,2020/8/7,23,电子工

12、业出版社,七、设备安装与调试训练：,（1）设备选取、检查检测 （2）画：元件布局图 主电路安装接线图 PLC控制电路连接图 （3）设备安装、线路连接 （4）程序编辑、检查传输 （5）空载调试 （6）设备负载调试与运行,2020/8/7,24,电子工业出版社,八、教学评价,一、基本指令识读与功能分析。 二、启保停PLC控制及梯形图的转化 三、启保停控制线路的PLC控制任务的实现方法。 四、启保停控制梯形图组成与功能。,2020/8/7,25,电子工业出版社,九、思考与训练： 1）改变“启-保-停”电路的PLC接线图，将热继电器常闭触点串接于接触器线圈电路如图2-1-17示，改变梯形图如图2-1-18示，注意功能上与图2-1-4(d)示梯形图的异同，试写出该梯形图对应的指令表；练习编辑试运行。,2020/8/7,26,电子工业出版社,五、思考与训练： 2)比较图2-1-5、2-1-17中热继电器的两种接法的PLC控制电