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文档简介
1、2020/8/7,沈阳航空职业技术学院,1,构成电气控制系统的基本单元,机床电气控制技术和应用,三相异步电动机控制电路,*三相异步电动机直接启动控制电路*三相异步电动机降压启动控制电路*三相异步电动机软启动控制电路,2020/8/三相异步应用机床的电气控制技术及基本控制原理1.1台寸动2.1台起动停止3.1台电动机2台控制4 .寸动和连续1方向运转2台控制线5 .多台电动机依次起动同时停止7 .多台电动机依次起动顺序停止8 .多台电动机依次起动反顺序停止起动的同时停止10 .正反转控制间原则控制正反转自动周期12 .时间原则控制自动周期,2020/8/7,沈阳航空职业技术学院,3,直接起动控制
2、(1),机床电气控制技术及应用基本单元,三相电动机起动时,全压起动将电源电压施加于定子线圈的起动方式容量大的电动机的启动电流对电网有很大的冲击,对其他消耗电力设备的正常运行有很大的影响。 因此,直接起动方式主要适用于小容量马达的起动。 2020/8/7,沈阳航空职业技术学院,4,直接启动控制(2),使用机床电气控制技术和应用基本单元、刀片开关直接启动电动机的控制电路图。 刀片开关直接启动电机的控制线主要适用于小容量电机的启动控制。 该起动控制方式一般用于冷却泵、小型台钻头、砂涡轮等小容量电动机的起动。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、5、直接起动控制自锁、自由停车、机床电气控制技术和应用
3、基本单元、主回路、控制回路、2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、6、6正常动作和点动联锁控制、机床电气控制技术和应用直接起动控制在生产实践过程中,总要求一些生产机械采用连续运行方式(长动)和在人工干预下能够实现手动控制的点动运行方式。 连续正常运行方式和慢进运行方式的主要区别在于,对控制公启实施控制的控制设备是否能够自锁定。 点动控制方式的应用:吊钩在起重机械上的精确定位操作过程、机械加工过程中的“对刀”操作过程、自动加工机床的“起点”定位操作过程等方面。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、8、正常工作和点动联锁控制、机床电气控制技术和应用直接启动控制、2020/8/7、沈阳航空职业技
4、术学院、9、多点控制启动、停止联锁控制、机床电气控制技术,如大型龙门刨床作业人员, 在有时用固定的作业台控制机械设备,有时需要用悬挂在机械设备周围的控制箱进行控制的大型压力机械设备中,为了确保作业者的安全,在机床的压力梁运转(按下)之前,如果不按下各作业者分别负责的启动按钮、2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、10、多点控制启动、停止基本规律、机床电气控制技术和应用直接启动控制,一些控制电器控制同一接触器通电,使被控设备长期工作, 这些控制电器的可动接点除其中一个控制电器的可动接点外,与接触器的线圈电路串联连接为了使几个控制电气设备能够控制同一接触器的断开,需要将这些控制电气设备的可动断开
5、接点与该接触器的线圈电路串联连接。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、11、多点控制启动、停止(1)、机床电气控制技术和应用直接启动控制、思考问题: SB4、SB5、SB6均为手动“切换开关”时假设: a点: SB1、SB4可逆; b点: SB2、SB5可逆; c点: SB3、SB6可逆。 (1)多点同功能控制:2020/8/7,沈阳航空职业技术学院,12,多点控制启动、停止(2),机床电气控制技术和应用直接启动控制,思考题:基于“同步启动控制”假设: a点: SB1 SB4; b点: SB2 SB5; c点: SB3 SB6。多点同步启动控制电路、2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、
6、13、联锁控制(1)、机床电气控制技术及应用直接启动控制、联锁控制:同时仅允许两个以上接触器(继电器)中的一个接触器(继电器)的生产实践中大多要求后等运动方向相反的可逆动作,这就要求马达能够正、反方向运转。 三相交流电动机可通过正反接触器改变定子绕组的相序来实现。 2020/8/7,沈阳航空职业技术学院,14,联锁控制(2),机床电气控制技术和应用直接启动控制KM1运行时: l1-u l2-v l3-w km 2运行时: l1-VL2- -联锁控制(3), 机床的电气控制技术和应用直接启动控制,不足点:正转中要求反转时,必须首先按下停止按钮SB1,关闭KM1线圈,关闭联锁接点KM1。 因此,可
7、按下反转按钮使电机反转,给操作带来不便。 为了解决这个问题,多采用复式按钮和接点联动的控制线。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、16、联锁控制(4)、机床电气控制技术和应用直接启动控制,该控制线保留由接触器的动断点组成的联锁电气联锁,增加了由按钮SB2和SB3的动断点组成的机械联锁。 如上所述,要求马达从正转向反转转换时,只需按下反转按钮SB3,SB3的动断接点即可打开KM1回路,KM1联动的接点闭合,KM2线圈控制回路打开,实现马达的反转。 该线路实现了电动机直接正反转的要求,同时保证了电路可靠工作,常用于电力拖曳控制系统。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、17、联锁控制(5)、
8、机床电气控制技术和应用直接启动控制、2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、18、联锁控制时的控制规则、机床电气控制技术(2)甲接触器工作要求时乙接触器工作乙接触器动作时甲接触器不能动作时,必须在这两个接触器的线圈电路上串联连接对方的动断接点。、2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、19、联锁控制(5)、机床电气控制技术和应用直接启动控制、2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、20、多台电机同时启动、停止,因此复合机床的控制电路可以对多台电机同时启动、2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、21、多台电动机同时启动、停止(1)、机床电气控制技术和应用直接启动、启动:按SB2:KM1、KM2
9、、KM3线圈同时获得电力,分别按SB1:KM1、KM2、KM3线圈3台马达同时停止。 A1分别是3台电机的个别调整控制开关。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、22、多台电动机同时启动、停止(2)、机床电气控制技术和应用直接启动、调整原理:以调整电动机M1为例: SA1,其可动接点闭合导通电路动断接点切断KM1线圈电路,M1电动机不能运行开始按钮sb2:按下kM2、KM3线圈,长时间保持电触点闭m 2、M3电机运行、辅助动触点闭自锁。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、23、多台电机同时启动、停止(3)、机床电气控制技术和应用直接启动、思考问题:在本回路上如何改变才能实现:不按SB1总
10、停止按钮,对单台电机,2020/8/7 顺序运行时的联锁控制、机床电气控制技术及应用直接启动控制,在生产实践中,要求各种机械运动部件或生产机械之间能够按照设定的时间优先顺序或启动的优先顺序运行。 把这种工作形式简称为轮流工作。 例如,车床主轴旋转时,要求油泵先输送润滑油,主轴停止后油泵停止润滑。 其控制线路主要有顺控启动和同时停止的顺控启动、顺控停止顺控启动、逆顺控停止等几条控制线路。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、25、顺序启动、同步停止控制电路、机床电气控制技术和应用直接启动控制、工作原理:接触器KM1、KM2分别控制电动机M1和M2。 KM2的线圈连接在KM1的自锁接点的后面,因
11、此在KM1接受电力、即M1启动之前,M2不能启动。 按下停止按钮SB1,则KM1、KM2都切断电源,M1、M2同时停止运行。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、26、顺序启动、顺序停止控制线、机床电气控制技术和应用直接启动控制、工作原理:接触器KM1、KM2分别控制电动机M1和M2。 KM1的辅助常开接点的一方与m-2的起动按钮SB4串联连接,另一方与m-2的停止按钮SB2并联连接。 因此,只有在KM1电吸附后,才能启动M2。 也就是说,M1先启动,M2后启动。 停止时,只要KM1先切断电源,KM2就可以切断电源。 即,先停止m-1,然后停止m-2。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、
12、27、顺序启动、逆序停止控制线、机床电气控制技术和应用直接启动控制、工作原理: KM1、KM2分别控制电动机M1和M2。 KM1的一个常开接点与KM2线圈的供电线串联连接。 KM2的一个常开接点与KM1的停止按钮SB1并联连接。 因此,在启动时,如果KM1不先接通电源,KM2就无法接通电源。 停止时,在KM1切断电源之前KM2必须切断电源。 因此,启动顺序是先m-1后m-2; 停止时:先M2后M1。2020/8/7,沈阳航空职业技术学院,28,依次启动联锁控制图, 机床电气控制技术及应用直接启动控制M1:油泵马达M2:主轴马达SB1:油泵停止按钮sb:主轴停止按钮SB4:主轴启动按钮KM1:油
13、泵继电器km 23360主轴沈阳航空职业技术学院,29,依次工作的控制规则(1),机床的电气控制技术和应用直接启动控制,(1),要求第一启动的接触器在后方允许第二启动的接触器工作时,在第二启动的接触器线圈电路中安装第一启动的接触器的可动接点(2) 在请求第二起动的接触线圈的电源切断后允许第一起动的接触线圈的电源切断的情况下,在第一起动的接触件的停止按钮的两端并联连接第二起动的接触件的可动接点。2020/8/7、沈阳航空职业技术学院、30、按顺序工作的控制规则(2)、机床的电气控制技术和应用直接启动控制、按设定修正顺序启动、停止控制线应遵循的规则:控制电机优先启动的接触器的常开接点,控制电机的接
14、触器线圈电路再使用一些2020/8/7,沈阳航空职业技术学院,31,依次启动联锁控制思路,机床电气控制技术和应用直接启动控制,1,本例控制线上如何设定和修改润滑启动指示? 2 .润滑油油面低于吸油口时,如何在本控制线上增加保护控制线3 .与本控制线连接,润滑油泵马达无法正常启动的原因是什么?思考题:2020/8/7,沈阳航空职业技术学院,32,时间控制顺序启动同时停止, 机床电气控制技术和应用直接启动控制,(见示范),2020/8/7,沈阳航空职业技术学院,33 34,时间控制顺序启动逆序停止,机床电气控制技术和应用直接启动控制,(见示范),2020/8/7,沈阳航空职业技术学院,35,顺序启动的控制机床电气控制技术和应用直接起动控制、基本顺序起动电路机床的电气控制技术和应用如下: (1)当要求在第一起动的接触器动作的后方允许第二起动的接触器动作时,在第二起动的接触器线圈电路中组装第一起动的接触器的可动接点(2) 在请求第二起动的接触线圈的电源切断后允许第一起动的
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