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文档简介
1、目录机械设置修订基础课程设置修订任务书.1一、传动方案的制定和说明3二、电动机的选择3三、订正执行机构的运动和动力残奥表4四、执行机构的设定订正算法6五、轴的设定订正算.15六、滚动轴承的选定和订正23七、键连接的选择和校正算.26八、检查高速轴的疲劳强度27九、铸件减速机机体结构尺寸修订表和附件的选择.十、润滑和密封方式的选择、润滑剂的选择.31参考资料目录标题名称带式输送机传动装置学生学院专业课姓学号一、课程设计的内容修订一带式输送机的传动装置(参照图1 )。 设定修正内容包括变速器的整体设定修正、传动零件、轴、轴承、联轴器等的设定修正算法和选定减速机组装图和零件作业图修正设定修正算法的制
2、作。图2是参考传动方案。图1带式输送机传动装置图2参考传动方式二、课程设置修订的要求和数据已知条件:1、输送带的工作张力: F=2.6 kN;2 .输送带的工作速度: v=2.0 m/s;3 .阀柱直径: D=320 mm;4 .寿命: 8年5、工作情况:两班制,连续单向运行,负荷比较平稳6 .制造条件及生产批次:一般机械工厂制造、小批次。三、课程设置修订应完成的工作1 .减速机组装图1张2 .部件动作图2张(轴、齿轮各1张)3 .设定订正说明书1份。四、课程设置修订程序的安排序列号修订各阶段的内容地方开始日期一准备设定修订:准备明确设定修订任务的设计数据和绘图工具教室1-201第十八个星期一
3、二传动装置的整体设定修正:选择制作传动方案的马达修正变速器的运动和动力残奥表传动部件设定修正计算:带传动齿轮传动主要残奥表的设定订正算教室1-201第十八个星期一到18号星期二为止三减速机组件草图设定订正:减速机组件草图轴系零件的结构设定订正轴、轴承、键接头等强度计算减速机外壳及附件的设定订正教室1-201第十八个星期二到第十九个星期一为止四减速机组装图:完成教室1-201第十九个星期二到第二十星期一为止五零件作业图设定修订教室1-201第二十周星期二六整理和制作设定订正算书教室1-201第20周星期三到星期四七课程设置修订答辩工字2-617第二十星期五五、应收集的资料及主要参考文献1孙桓,陈
4、作模.机械原理M .北京:高等教育出版社,20012濮阳贵,纪名刚.机械设订M .北京:高等教育出版社,2001。3王昆,何小柏,王信远.机械设置修订/机械设置修订基础课程设置修订M .北京:高等教育出版社,1995年4机械制图、机械设定修订手册等书籍。设定修订算法和说明结果一、传动方案的编制和说明传动方案作为包括皮带轮减速和2级圆柱齿轮传动减速的3级减速机给出,说明如下为了估计传动装置的总传动比范围,选择适当的传动机构,制作传动方案,首先,在已知的条件下,将该驱动卷轴的转速,即由于一般选择同步转速的电动机作为原动机,所以致动器的总传动比约为16-23。 根据总传动比的数值,能够以任意的书提供
5、的传动方式是对带轮传动施加二级圆锥螺旋齿轮传动二、电机选择1 .电机类型和结构型式根据工作要求和条件,选择一般用途的Y132M-4? 系列三个异步电动机。 卧式封闭结构2 .电机容量1 )卷筒轴的输出PW2 )电机输出Pd变速器的总效率式中,从电动机到卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。 参考书1参照表2-4弹性联轴器滚子轴承圆柱齿轮传动卷轴轴滑动轴承v型皮带传动=0.96原则故乡3 .电机额定功率1根据表20-1选择电机额定功率4 .马达的转速为了使电动机转速的选择变得容易,推定电动机转速的可选择范围。 从任务簿推荐减速装置的传动比范围时电机转速选项范围为可知只有同步转速为3000r/min
6、的电机适用。 选型电机的型号为Y132S2-2。 主要绩效如下表所示电动机型号额定功率满载转速起动扭矩最大扭矩Y132S2-27.5千瓦2900 r /分钟2.02.25 .校正传动装置的总传动比,并分配传动比1 ),总传输比=24.29 (共2434 )2 ),假定分配传动比v带传动分配的传动比,则二级展开式圆柱齿轮减速机的总传动比=在二级减速机中高速档齿轮比I低速档齿轮比三、校正传动装置的运动和动力残奥表1 .各轴的旋转速度减速机执行元件的各轴从高速轴到低速轴依次编号为轴、轴、轴。各轴的旋转速度如下所示2 .各轴的输入功率用电动机必要功率计算各轴的输入功率3 .各轴输入扭矩T(Nm )把订
7、正结果总结在清单上。项目电动机高速轴中间轴低速轴n转速(r/min )29001450352119p功率(千瓦)6.636.366.055.75扭矩t (纳米)传动比24.122.95效率0.950.980.97四、执行机构的设定订正算法1 .设定、修正皮带传动的主要残奥仪表。作为皮带传动的动作条件被称为:双级制(修正16h )、连续单向运转、负荷稳定、传递的额定功率p=6.63kw小皮带轮转速大皮带轮转速、传递比。设定修订内容包括皮带型号的选择、基准长度的确定、根数、中心距离、皮带材料、基准直径、构造尺寸、初始张力、压力等(以前由于选择了v型皮带传动,皮带的设定修订通过v型皮带传动设定修订方
8、法进行)。1 )、修正功率=2 )、选择v型传动带的根据,在图8-10 机械设计 p157中选择a型传动带(d1=112140mm )3 )、决定带轮的基准直径,估算传动带速度v(1)、初选小皮带轮的基准直径根据(机械设计 p155表8-6和p157表8-8,取小皮带轮基准直径(2)、管理带速v由于5m/s19.0m/s30m/s,皮带轮符合推荐范围(3)、大皮带轮的基准直径根据修正公式8-15,初始=250mm毫米(4)决定v型传动带的中心间距离a和基准长度a .根据式8-20 机械设计 p1520.70.7262.5a750初始中心距离=500mmb .根据公式8-22修正皮带所需的基准长
9、度=2=25000.5 (125250 ) (250-125 ) (250-125 )/4500=1597mm毫米比表8-2先附加的基准长度=1600mmc .修正实际中心距离a=(-)/2=500(1600-1597)/2=501.5mm毫米中心距离满足变化范围:262.5750mm(5) .管理小皮带轮的包角=180-(-)/a57.3=180-(250-125)/501.557.3=16690包角满足条件(6) .订正传动带的根数一条v波段能传输的电力根据=2900r/min和=125mm的表8-4a用内插法求得=3.04kw单根v带的传递功率的增量已知a型v型皮带,小皮带轮转速=290
10、0r/min旋转比i=/=2调查表8-4b的=0.35kw修正v波段的根数调查表8-5的包角校正系数=0.96,表8-2的带长校正系数=0.99=()=(3.04 0.35) 0.960.99=5.34KW因为Z=7.29/5.34=1.37所以设为2根。(7),修正单根v带的初张力和最小值=500* qVV=190.0N对于新安装的v型皮带,初始张力为:1.5=285N对于运转后的v型皮带,初始张力为:1.3=247N(8) .修正皮带传动的压力轴向力=2Zsin(/2)=754N(9) .皮带轮的设定修订结构a .皮带轮的材质为:HT200B.V型皮带轮的结构形式为:万向节式c .结构图(
11、略)2 .选择齿轮传动设置修订螺旋齿轮圆柱齿轮首先修订高速档齿轮传动马达1 )、选择材料热处理方式从工作条件和已知条件可知减速机采用闭式软齿面修正算法的说明(HB=350HBS )、8级精度、查找表10-1获取小齿轮40Cr调质处理HB1=280HBS大齿轮45钢调质处理HB2=240HBS2 )、根据齿面接触强度计算:取小齿轮=20,则取=204.12=82.4、=83,预先选定=15决定公式的各修正值a .由于齿轮分布不对称,负荷比较平稳的综合选择Kt=1.6b .在图10-30中选择的区域系数Zh=2.425c .在图10-26中查看d .修正小齿轮的扭矩: 确认需要接触应力e .根据表
12、10-6调查的材料的弹性影响系数ZE=189.8MPaf .根据图10-2调查小齿轮的接触疲劳强度极限软齿面闭式传动多由于点蚀而发生故障,所以按照齿面接触强度的设定修正式确定传动的尺寸后,计算齿的弯曲强度,表9-5的齿轮接触应力=600MPa大齿轮的=550MPa。h .根据公式10-13修正应力循环数I .根据图10-19,接触疲劳寿命系数=0.90=0.96=/s=540毫帕=/s=528毫帕=()/2=543 Mpa3 )、修正算法(1)修正圆周速度:v=n1/60000=3. 26米/秒(2)计算齿宽b及模数b=1x 42.9毫米=42.9毫米=cos/=2.07mm毫米H=2.25=
13、4.66mm毫米B/H=42.9/4.66=9.206(3)、算出纵向的重叠度=0.318dtan=1.704(4)、计算负荷系数从表10-8.10-4.10-13.10-3分别查看:因此,负荷系数(5)用实际的负荷系数修正得到的分度圆直径由式1010a得到=46.22mm(6)、修正计算模块数=Cos/Z1=2.232mm毫米4 )、齿根弯曲强度设定修订根据式10-17(1)计算负荷系数:(2),根据纵向重叠度=1.704,从图10-28调查螺旋角影响系数(3)、计算当量齿数齿形系数,(4)、(1)从图10-5开始调查从表10-5调查在图10-20C中得到=500 MPa=380 MPa根据
14、图10-18,弯曲疲劳极限=0.85、=0.88校正弯曲疲劳应力3360取安全系数S=1.4,从10-12得到:=/S=303.57 MPa=/S=238.86 MPa(5)、修正、比较大小的齿轮此外,请代入1式(11-15 )进行修正。(6)、修正算法方向模块数比较校正结果,为了同时满足接触疲劳强度,需要在分度圆直径=46.22mm时校正必要的数量,变为:取二毫米(7)因此,设=22.那就取=90.64(8)、补正中心间距离a1=116mm毫米(9)、规定螺旋角(10 ),计算大小齿轮分度圆直径:=(11 )、决定齿宽拿走5 )、结构设置修订。 (略)配合后面轴的设定订正而决定低速轴的齿轮修
15、正计算1 )、材料热处理方式(与前一对齿轮相同) (HB=350HBS )、选择8级精度,调查表10-1小齿轮40Cr调质处理HB1=280HBS大齿轮45钢调质处理HB2=240HBS2 ),取小齿轮=20,=59取=59,预备选定=153 )、根据齿面接触强度计算:决定公式的各修正值a .由于齿轮分布不对称,负荷比较平稳的综合选择Kt=1.6b .在图10-30中选择的区域系数c .在图10-26中查找原则d .修正小齿轮的扭矩:确认需要接触应力e .根据表10-6调查的材料的弹性影响系数ZE=189.8MPaf .根据图10-2调查小齿轮的接触疲劳强度极限软齿面闭式传动多由于点蚀而发生故障,所以按照齿面接触强度的设定修正式确定传动的尺寸后,计算齿的弯曲强度,表9-5的齿轮接触应力=600MPa大齿轮的=550MPa。h .根据式10-13计算出应力循环系数I .根据图10-19,接触疲劳寿命系数=0.96=0.97=/S=576Mpa=/S=533.5 Mpa=()/2=554.8 Mpa4 )、修正算法(1)、周速:v=n1/60000=1. 21米/秒(2)、齿宽b及模数b=1x 65.87=65.87毫米=cos/=3.18m
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