牛头刨床机械4点和10点

1、机械原理课程设定修订说明书设计主题牛头刨床1 .机构概要图1-11 .导向机构的运动分析知道曲柄每分钟的转速n2、各部件的尺寸及重心位置，过切引导路x-x位于由导杆端点b形成的圆弧高的平分线上。必须绘制机构的运动示意图，并绘制机构两个位置的速度、加速度多边形和过切的运动线图。 以上内容与后面的动态静力分析一起描绘在1号图纸中。1.1设定订正数据设计内容导向机构的运动分析符号n2二氧化碳LO2ALo4B洛杉矶Lo4s4xS6yS6单位r /分钟米高剧本ii64350905800.3Lo4B0.5 Lo4B200501.2曲柄位置的确定在曲柄位置图中，将1和8设为对应于工作行程的起点和终点的曲柄位

2、置，将1和7设为对应于切削的起点和终点的曲柄位置，并且其馀曲柄位置2、312等是将曲柄圆从位置1沿2方向12等分而得到的位置(下图)。图1-2取第ii方案的第四位置和第十位置(参照下图1-3 )。图1-3以1.3速度解析速度比例尺：(0.01m/s)/mm和加速度比例尺：(0.01m/s)/mm将这两个位置的速度多边形和加速度多边形用相对运动的图解法表示在下图1-4、1-5中，将其结果表示在表(1)中。表1-1位置未知量方程式四位点VA4VA4=VA3 VA4A3方向AO4 AO2 AO4大小？ w2LAO2？华盛顿VC=VB电视机方向/x BO4 CB大小？ w4LBO4？aA4aa4=an

3、 a4o4at a4o4=aa3aka4a3ara4a 3方向AO4 AO4 AO2 BO4 BO4大小w 24老4？ w 22老二2瓦三瓦四a 3。交流电AC=ab acbn航空母舰方向x CB BC大小？ w25LBC？图1-4图1-5位置未知量方程式位元放置10点VA4VA4=VA3 VA4A3方向AO4 AO2 AO4大小？ w2LAO2？华盛顿VC=VB电视机方向/x BO4 CB大小？ w4LBO4？aA4aa4=ana4o4ATA4o4=aa3aka4a3ara4a 3方向AO4 AO4 AO2 BO4 BO4大小w 24老4？ w 22老二2 a3va4a 3。交流电AC=ab

4、 acbn航空母舰方向x CB BC大小？ w25LBC？表(1-2)位置要求图解法的结果分析法的结果绝对误差相对误差位置4点美国航空母舰0.7834359597交流电1.5592093649位置10点美国航空母舰-0.6305476693交流电-8.8240123081各点的速度、加速度分别如表1-3、1-4所示表1-3项目位置24VA4乙组联赛华盛顿位置4点6.7020643281.348969140.59029003610.78240210120.7834359597位置10点6.7020643281.1079133630.32485684910.64258975080.63547669

5、3单位1/s1/s米/秒表1-4项目位置位置4点4.0425899630.7962830421.16616001580.0098665613090.97298952081.5592093649位置10点4.0425899630.3599132444.53236952420.1114612391.24519868548.8240123081单位双机构动态静力分析2.1 .设定修正数据设计内容导向机构的动态静力分析符号G4G6p型日本铁路雅碧xS6yS6单位n型美国职棒联盟米高剧本22080090001.28020050已知各部件的质量g (曲柄2、滑块3和连杆5的质量能够忽略)、绕导杆4的重心的

6、惯性矩Js4及切削力p的变化规律(图1-1、b )。要求在第二位置求出各运动件反作用力及曲柄所需的平衡扭矩。 运动分析以上内容的相同工程图页。首先，对每个杆分解实力体，力多边形法决定作用于各运动子的反作用力和施加于曲柄的平衡力矩。 图2-12.1矢量图解法：2.1.1 5-6杆组的显示力体总共受到5个力，分别为p、G6、Fi6、FRI6、R45，其中R45和Ri6方向已知，大小未知，切削力p沿x轴方向指向刀架，重力G6和支承台反作用力n垂直于重心的比例尺方程式放在表2-1中。从力多边形可以看出：F45=706.1099715NFI6=705.9209846 N2.1.23-4杆群的力体分析总共

7、受到5个力的分别是F54、F23、FI4、G4、R14，其中F45、F54的大小相等的方向相反，方向沿c向b、G4已知，方向垂直向下，惯性力FiS4的大小可以通过运动分析求出r 2 方程式放在表2-1中。表(2-1)位置未知量方程式2R45 =0方向：水平垂直BC垂直大小？ 什么？=0方向：BC 垂直AB 。大小3360？ 什么？在那之中=705.9209846 n=800 nf54=-f 45=706.1099715 ns4=4=15.50615379 rad/s 2=98.95261167 N=220 N请求力矩如下ma=g4x4IMS4f 54 x 54-f 23 x 23=0MS4=JS44如果代入数据，则F23=1578.158398N2.1.3对曲柄进行分析，总共接收到两个输入，分别为R32、R12和一个偶数m，因为滑块3是两个输入杆，故R32=R34，方向相反，曲柄2只接收到两个输入和一个偶数，因此FR12和FR322.1.4表(2-2)未知量平衡条件平衡方程结果米号R32lsin2h12-M=076.49517246R12号火箭1578.158398将每件运动服的反作用力列入表2-3。表2-3项目位置hi-4战斗机尺寸方向98.95261167705.9