襄樊学院09102机械原理试卷A标准答案和评分标准

1、襄樊学院2009-2010学年度 二 学期 机械原理试卷A 系（院）别 专业 学号 姓名 课程类别：专业基础课适用专业：机械设计制造及自动化、车辆工程、汽车服务工程、工业工程试卷编号：题目一二三四总分满分得分评卷人一、填空题 （每空1分，共15分）1速度影像的相似原理只能应用于同一构件 的各点，而不能应用于整个机构的各点。4080120100ABCD2在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为 双曲柄 机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆 机构；以CD杆为机架时，则为 双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为 曲柄摇杆 机构。3在凸轮机构推杆的几种常用运动规

2、律中，等速运动规律有刚性冲击； 等加速等减速运动规律和余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 高次多项式运动规律和 正弦加速度 运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。4机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2.5作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。 6所谓定轴轮系是指 所有轴线在运动中保持固定 ，而周转轮系是指 至少有一根轴在运动中位置是变化的 。7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。得分评卷人二、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中) (每小题2分，总计10分)1机构具有确定相对运动的条件为：其自由度0。（ N ） 2双摇杆机构都不

3、满足杆长条件。 （ N ）3机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 （ Y ）4当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 （ Y ）5渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 （ Y ）得分评卷人三、选择题(本大题共10小题，每小题2分，总计20分)1每两个构件之间的这种可动联接，称为( B )。A.运动副 B.移动副 C. 转动副 D.高副2. 下列凸轮不是按凸轮形状来分的是( C )。A.盘形凸轮 B.楔形凸轮 C.尖端从动件凸轮 D.圆柱凸轮3. 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角

4、是（ C ）A. 摇杆两个极限位置之间的夹角 B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角 D. 摇杆与机架之间所夹的锐角4. 通常，可适当增大凸轮（ D ）的方法来减小凸轮的运动失真现象。A. 最大圆半径 B. 分度圆半径C. 分度圆直径 D. 基圆半径5. 一对浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角（B ）A. 等于齿顶圆压力角 B. 等于节圆压力角C. 等于分度圆压力角 D. 大于节圆压力角6根据机械效率h，判别机械自锁的条件是（C ）(A)； (B) 01； (C) K1。 (D)K=08用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式)的从动件时，各从动件的运

5、动规律（B ） 。(A)相同； (B)不同； (C)在无偏距时相同。(D) 不定9增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起（ D ）(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小；(C)重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。10机器运转出现周期性速度波动的原因是（C ）(A)机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；(B)机器中各回转构件的质量分布不均匀；(C)在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)机器中各运动副的位置布置不合理。得分评卷人四、分析计算题（本大题有5小题，共55分）1、试计算图示机构的自由度，并判定该机构

6、是否具有确定的运动规律。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中标出。 （本题10分）ABCFAGHEOMN 解： 此机构C处是复合铰链，N（或M）、G(或H)处是虚约束，E处是局部自由度。（2分）F=3n-2Pl-Ph=3*7-2*9-1=2 （6分列公式3，代数据2，得结果1）该机构有AB杆和凸轮两个原动件，原动件数和机构的自由度相等，因此该机构具有确定的运动规律 （2分）2、画出图示机构的压力角和传动角，图中标注箭头的构件为原动件，指出B点是否存在哥氏加速度，在什么位置时科氏加速度为零（本题10分）解：（1）导杆机构以曲柄为原动件时，从动件BC的受力方向和速度方向一致，垂直于BC，机构

7、压力角为零度，即=0，传动角与压力角之和为90传动角=90 （4分）（2）科氏加速度的大小为a=23*VB2B33 和VB2B3中任何一项为零，均无科氏加速度存在， 当机架和构件1、3重合时，B点处于最高点和最低点，此时VB2B3 =0当构件1和3相互垂直时，构件3处于最左或最右的极限位置，此时3 =0因此这四个位置科氏加速度为零。 （6分）3、根据图中标明的尺寸，试问：（1）该铰链四杆中哪几个铰链可整周回转（4分）（2）取用哪个杆为机架可获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。（6分） 解：因为100+190160+170 因此机构满足杆长条件，最短杆参与构成的转动副A、D可以整周转动。（

8、写出杆长条件3分，指出A、D整转1分） 取最短杆作AD为机架可以得到双曲柄机构；取最短杆的相邻杆件AB、CD可以得到曲柄摇杆机构；取最短杆的对面杆BC作为机架可以得到双摇杆机构。（每指出一种2分）4、已知一对标准直齿圆柱齿轮传动长期运转小齿轮破损，量取其齿顶高为66mm, 小齿轮齿数Z1=20。试确定这对齿轮的模数和小齿轮的分度圆直径、齿根圆直径、分度圆齿距、分度圆斥候、齿槽宽和基圆直径。（cos20=0.94,本题15分）解：da=d+2ha*m=mz+2ha*m (3分) m= = =3 mm （2分） d1=mz=3*20=60 (mm) （2分）df1=mz-2(h+c*)m=3*20-2*(1+0.25)+3=52.5 (mm) （2分）p=3*3.14=9.52 (mm) （2分） s=e=/2=4.76 （2分）（2分）db1=mzcos=3*20*cos20=56.4 (2分)5、如图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=15。Z2=Z2 =25，Z3=60，运动从1轮输入，n1=200r/min，转向如图所示，n3=50