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文档简介

1、一、棘轮机构的组成及其工作原理,组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。,第五十六讲 棘轮机构,工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。,优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。,缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。,棘轮 类型,按工作方式有：,按轮齿分布有：,按转角是否可调:,固定转角、可调转角,轮齿棘轮、 摩擦棘轮,外缘、 内缘、 棘轮机构。,、棘轮机构。,二、棘轮机构的类型与应用,按棘轮转向是否可调:,按工作原理分有 :,、 棘轮机构。,双动棘轮机构,棘轮可双向运动,可调转角的棘轮,牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角,调滑动罩,摩擦

2、棘轮,超越离合器,运动特点：,轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。,而摩擦棘轮正好相反。,应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。,实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。,冲头,冲压工位,卸料工位,装料工位,间歇转动,三、设计要点,要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。,Pn sin, F= Pn f 代入得：,tg f, ,当 f=0.2 时，1130,通常取20,正压力Pn,摩擦力F,条件是两者对O的力矩要满足如下条件：,MpnMF,将两个力分解成切向和径向分量,=tg,齿偏角,Fcos,L,L,棘轮几何尺寸计算公式,模数m,1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10,顶圆直径da da =mz,齿间距p P=m,齿高h h=0.75m,齿顶弦长a a=m,棘爪工作面长度a1 a1=(0.50.7)a,齿偏角 20,棘轮宽b b=(14)m,棘爪斜高h1 、齿斜高h h1=h h/cos,棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm,棘爪尖端圆角半径r1 r1 =

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