1-2 机器的组成.ppt

1、广水市职教中心,1,1-2 机器的组成,冯义明,广水市职教中心,2,一、机器的组成,机器的种类繁多，其结构形式和用途各不相同。然而，一部完整的机器可归纳为由四大部分组成：原动机部分、工作部分（执行部分）、传动部分和检控部分。 原动机部分 它是驱动整台机器完成预定功能的动力部分，其作用是把其他形式的能量转变成机械能，以驱动机械各部件。如图1-2所示颚式破碎机中的电动机，图1-3所示工业机器人中的5只驱动电动机。常见的动力源还有内燃机、蒸汽机、柴油机和各种形式的电动机。,广水市职教中心,3,执行部分（又称工作部分） 它是机器中直接完成工作任务的组成部分。如颚式破碎机中的颚头（定颚板、动颚板）；数控

2、机床的刀架；工业机器人的手臂等。其运动形式依据用途不同，可能是直线运动，也可能是回转运动或间歇运动等。 传动部分 它是将原动机部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节，利用它可以减速、增速、调速，改变转矩以及改变运动形式等，从而满足工作部分的各种要求。如图1-2颚式破碎机中V带传动（带轮、V带）。图1-3中的谐波减速器、滚珠丝杠副等，都是机器中典型的传动部分。,广水市职教中心,4,简单的机器一般由上述三部分组成，有的甚至只有原动机部分和执行部分，如水泵、排风扇等。但是，对于一台较复杂的现代化机器，除了上述三个部分外，还包括检控部分。 检控部分 它包括检测部分和控制部分，其作用是显示和反映机器的

3、运行位置和状态，控制机器直觉运行和工作。如图1-3所示的工业机器人，检测部分的作用是检测工业机器人执行机构的运动位置和状态，并将信息反 馈给控制部分，而控 制部分则是工业机器 人的指挥系统，它控 制机器人按规定的程 序运动，完成预定和 动作。随着机电工业 的高速发展，检控部 分在机电一体化产品 （如数控机床、加工 中心、工业机器人） 中的地位越来越重要。,广水市职教中心,5,二、机器具有的属性,机器具有的属性 从机器的组成、运动和功能角度看，各种机器都具有以下共同属性： 机器是人为的组合体； 各实体之间有确定的相对运动； 能代替或减轻人类的劳动来写成功能转换。 机器、机构和机械 机器 凡同时具

4、有以上三种属性的机械称为机器，如颚式破碎机、工业机器人、数控机床等。 机器是根据某种使用要求而设计，带有动力的完整机械装置，能完成有用的机械功或转换机械能。,广水市职教中心,6,机构 仅具有前两个属性的机械称为机构，如连杆机构、齿轮机构、滚珠丝杠机构等。 机构只是完成传递运动、力或改变运动形式的实体组合。 机器与机构的关系 机器包含着机构，机构是机器的主要组成部分。 一部机器可以只含有一个机构（如颚式破碎机就只含有一个曲柄摇杆机构），也可以由数个机构组成的，如工业机器人。 机械 习惯上将机器和机构统称为机械。,广水市职教中心,7,构件、零件和部件 构件 组成机械的各个相对运动的实体。 构件可以是单一的整体，如图1-4所示的颚式 破碎机的偏心轴；也可以是多个零件的刚性 连接，如图1-5所示颚式破碎机的动颚，就是 由动体、动颚板用压板和螺钉固定在一起的 刚体，这样的结构便于选材、加工和安装。 零件 组成机器的基本单元（要素）。 机械零件的分类： 通用零件：各种机器经常用到的零件，如螺栓、螺母、齿轮、弹簧等。 专用零件：是指某种机器才用到的零件。如电动机中的转子、汽轮机中的叶片和内燃机中的曲轴、活塞等。 构件和零件的区