Q第2章平面力系--力偶.ppt

1、第二章平面力系、力矩的一些现象：(1)用扳手拧紧螺母(力矩指向)，(2)开关门。(力对轴的力矩)，从上图可以看出，力F使物体绕O点旋转的效果不仅与力的大小有关，还与O点到力的作用线的垂直距离D有关，所以用乘积Fd来衡量力的旋转效果。1.平面力点到点的力矩的概念和计算2-2平面力点到点的力矩是一个生成量。当F=0或d=0时，=0。是影响旋转的独立因素。静力学、表明，f和d有明显的旋转效应。单位：Nm，KNm。=2AOB=Fd，三角形OAB面积的2倍。在平面问题中，点到点的力矩只取决于力矩的大小和它的旋转方向(正力矩和负力矩)，所以它可以用代换量来表示。力点到点的力矩的矢量表示，如果用R来表示力矩

2、点到力作用点A的矢量直径，那么力矩的性质：(1)力到任何已知点的力矩都不会改变，因为力是沿着作用线运动的；也就是说，力对一个点的力矩等于从力矩中心到力的作用点的矢量直径的矢量积。力到点的力矩的矢量表示，(2)如果力的作用线穿过力矩中心，力矩为零；另一方面，如果一个力的大小不为零，并且它到某一点的力矩为零，这个力的作用线必须通过那个点；(3)两个力在平衡点上的力矩的代数和为零。定理：平面相交力系的合力对平面中任意一点的力矩等于所有分量对同一点的力矩的代数和，即合成力矩定理，即力矩和合成力矩的解析表达式，如图5所示。T1、R1、F1、T1、T2、C，R=F1F2，R2，即内部反比定理。1。同方向两

3、个平行力的合成。两个反平行力的合成，F2，f1，R2，R1，T2，t1，f1，F2，c，b，a，夫妇和夫妇的时刻，1。力偶，一个由两个相等、相反和不共线(平行)的力组成的力系统，叫做力偶。注意，两个力位于力偶中的平面称为力偶作用面，两个力之间的垂直距离称为力偶臂。有两个元素，a .大小：力和力偶臂的乘积，b .方向：旋转方向，R=F-F=0，力偶只能由力偶来平衡。静力学，性质2:无论力矩中心的位置如何，力偶对其平面上任意点的力矩总是等于力偶力矩，因此力偶对刚体的影响是通过力偶力矩来测量的。因为o点是任意的，m是生成量，还有，-；f和D不是独立的，只有偶矩是独立的量；单位：N m，静力学，描述：

4、静力学，性质3:平面力偶等价定理作用在同一平面上的两个力偶只要它们的力矩在大小和方向上相等，就是等价的。只要力偶力矩的大小和方向保持不变，力偶中的力和相应力偶臂的长度可以任意改变，而不会改变它对刚体的影响。从以上证明可以得出以下两个推论：力偶可以在其作用平面内任意移动，而不影响其对刚体的作用效果。平面力偶系统的综合与平衡许多作用在物体同一平面上的力偶被称为平面力偶系统，它有两个力偶，d，d，静力学，当且仅当：中所有力偶矩的代数和等于零时。结论：平面力偶系统的合成结果仍然是力偶，其力偶矩是力偶矩的代数和。平面力偶系统平衡的充要条件是力偶系统中力偶矩的代数和等于零，即M=0。利用这个平衡条件，一个

5、未知量可以被求解。求：光滑螺栓AB上的水平力，已知：解，解：力偶只能由力偶平衡的性质，其应力图为，例2- 6，讨论1，试：画AB和BDC杆的应力图；寻求a和c的结合力。众所周知，结构的应力如图所示，其中m和r已知，l=2r。和示例1，1。AB杆是一个双力杆；2.BDC杆的a和B分别受到方向未知但可以判断的力。耦合和耦合系统，如何确定B和C的结合力，讨论，耦合和耦合系统，图中M和R是已知的，l=2r。一对(F1，F1)作用在Oyz平面上，另一对(F2，F2)作用在Oyz平面上，它们的偶矩相等(如图所示)。问这两对偶是否相等，为什么？如图所示，有两个力对(F1，F1)和(F2，F2)作用在一个对象上，它们的力多边形是闭合的。询问物体是否平衡。为什么？思考问题2，它表明圆盘在点O处由轴承支撑，并且在力偶M和力f的作用下处于平衡状态。你能说力偶被力f平衡了吗？为什么？瞬间和情侣之间有什么联系？有什么区别？思考问题3，思考问题4，两个轮子的半径和半径是一样的，一个轮子在轮辋上受到一个力的作用，另一个轮子在轮辋上受到两个相反方向的力的作用。每个车轮上的力到车轮中心的力矩是相同的吗？(a