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文档简介

1、第八章 调速回路,8-1 概述,1. 节流调速 2. 容积调速 3. 容积节流调速,液压缸:,马达:,调速方法,有级变速,无级变速,8-2 节流调速回路,通过改变节流口的通流截面积来调节流量。,1.系统组成 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 2.工作原理,一、进口节流调速回路,定压式节流调速回路,3. 回路特性,1) 机械特性 液压缸速度与外负载的关系。,分子分母同乘A,速度-负载特性方程,v与AT ,pP ,F有关, 当AT 一定,F,v; 同样F,AT,v。,速度-负载特性曲线,速度刚度: 曲线上某点斜率的倒数,速度刚度,当AT 一定, F kv ; 当F=C, AT kv ; pP,

2、 A1, , kv 。 结论:在速度低、负载小时速度刚度好。,2) 功率特性,a. 功率损失P,溢流损失:,节流损失:,回路功率损失:,b.回路效率,损失的功率变成热,使油温升高。,回路输入功率(泵输出):,回路输出功率(缸输入):,溢流量越少,效率越高。,负载越大,效率越高。,回路效率:,缸在恒载下工作时:,(定量泵qP不变,pP一定),总功率:,功率特性图,有效功率:,P1q1,q1, P1 。,溢流损失:,节流损失:,q1, P节,q1, P溢,不变。,AT, q1 , v。,缸在变载下工作时,油缸流量随载荷增加而下降。,有用功,有极值,总效率低。,变。,3) 调速特性,液压缸最大速度和

3、最小速度之比。,回路的调速范围取决于节流阀的调节范围。,优点:结构简单、价格低廉。 缺点:效率低。 应用:负载变化不大,低速、小功率的场合。,二、出口节流调速回路,定压式节流调速回路,特点: 速度-负载特性同进口节流 调速回路一样。 区别: 1.有背压,运动平稳性好。 2.能承受负值负载。 3.发热影响小。,进出口节流调速回路,定压式节流调速回路,三、旁路节流调速回路,调节AT , q1 变,v变。,变压式节流调速回路,安全阀,速度负载特性曲线,区别: 1.速度负载特性差。 2. 功率利用合理,效率高。 3.调速范围小。 4.运动平稳性差。,应用:负载较大,运动平稳性要求不高的场合。,采用调速阀代替节流阀调速,可以改善速度-负载特性,其它特性同节流阀调速一样。,8-3 容积调速回路,通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。,优点:效率高、发热小。 (没有溢流损失和节流损失) 缺点:结构复杂,成本高。 应用:大功率系统。,开式回路:执行元件排油回油箱 闭式回路:回油直接进泵吸口。 副油箱(补油),一、变量泵-定量马达式调速回路,调速特性:,1.转速,调速范围较大,2. 转矩,3.功率,恒转矩调速回路,二、定量泵-变量马达式调速回路,调速特性:,1.转速,2.转矩,3. 功率,恒

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