机电控制与PLC4

1、上次的授课内容： PLC的型号和各部分含义PLC的数据型和结构PLC的设备和功能本次的授课内容：数据设备(比特设备，文字设备)第3章PLC的基本命令和编程方法，PLC的结构和动作原理，数据设备， 包含字设备的双字设备：双字设备由2字设备构成，实现32位数据的存储和运算，显示时仅给出下位设备的地址编号，但上位位已被占有，位设备： x、y、m、s、PLL 处理OFF信息的设备、位组合要素用输入继电器x、输出继电器y、辅助继电器m和状态继电器s表示，组合形式：例如KnX、KnY、KnM、KnS等，式中： Kn表示n组4位的组合要素。 如K1X000所示，表示X000X003的4位软元件的组合。第三章

2、PLC基本指令和编程方法，重点： PLC指令系统的分类和作用，FX2N基本指令，基本编程规则和常用基本环节难点： FX2N各基本指令的作用和符号表示， 基本编程环节和规则学习目标：1.理解PLC命令的类型及其作用2 .掌握2.FX2n基本命令可以用基本命令编程3 .掌握PLC编程规则和常用编程规则掌握基本编程命令的实例第三章PLC基本命令和步骤PLC的指令分类和作用FX2N系列PLC基本指令和应用基本编程规则常用基本编程规则的编程和应用，第三章PLC基本指令和编程方法步骤指令：应用指令：逻辑指令、功能指令，2 .作用：步骤顺序指令，(1)基本指令： PLC 可实现基本的逻辑运算和控制，(2)步

3、骤指令：作为与状态迁移紧密结合的顺序控制的第3章PLC基本指令和编程方法，3. FX2N系列PLC的指令构成，(1)FX2N系列PLC中基本指令27种，步骤指令2种，应用指令128种，(2) 特殊辅助继电器：编程中注意特殊辅助继电器和编程指令的协作关系，注意的M8000常开触点闭合M8002 :初始化脉冲，PLC的电源接通和第1次运行时只执行1次m8012:100ms的时钟脉冲，第3章PLC基本指令和编程OUT命令AND、ANI命令OR、ORI命令LDP、ANDP、ORP LDF、ANF、ORF命令5. ORB命令6. ANB命令7. MPS、MRD、MPP命令8. MC、MCR命令9. SE

4、T、r PLF指令11. INV指令12. NOP，END指令，(合订27个)注： LD:Load，LDI: Load Inverse，第三章PLC基本指令和编程方法，应用和使用说明梯形图程序，指令表程序，左母线与后述的模块操作指令ANB、ORB一起，可用于分支回路的起点，(2)OUT指令用于y、m、t、c、s，不能用于x。 并行输出OUT指令在t和c中连续使用任意次数(3)OUT指令，然后必须像K10那样遵循常数。 表示延迟时间和计数次数，也可代替常数使用数据寄存器的值。 第三章PLC基本指令和编程方法、指令作用和图表显示、and :与(常闭接点串联)、x、y、M S、M S、t、c、注：

5、ani :与反转、(2)与反转: 指令的使用说明(1)AND和ANI指令用于单一接点和左接点的串联连接，可以连续使用(2)AND和ANI的编程要素： x、y、m、t、c、s。 (3)2个并联电路块(2个以上接点并联连接的电路)串联连接时，需要后面的ANB指令。第三章PLC基本指令及编程方法、ldx002 andx 000 outy 000 ldix001 aniy 000 outm 101 andt0outy 001、梯形图程序、命令表程序、x 002、x 001第三章PLC基本指令及编程ldix001 aniy 000 MPs andt0out y 001 mppoutm 101，梯形图程序

6、，命令表程序，X002，x 001，t0， x0之后，为了驱动M101的线圈，在程序中需要堆栈操作指令MPS、MPP、第三章PLC基本指令和编程方法、指令作用和图形显示、or :“or”指令、ori:or”指令、应用形式、注： ori:or /非指令，用于单一常闭接点的并联连接，例如，、ORI，OR (2)ORI(OR Inverse ) :非指令。 指令的使用说明(1)OR、ORI指令仅用于单一接点和前面接点的并联连接(2)OR和ORI的编程要素： x、y、m、t、c、s。 (3)2个串联电路块(2个以上的接点串联连接的电路)并联连接时，使用以后学习的ORB指令。 第三章PLC基本命令和编程

7、方法，X001，Y000，X004，X006，M106，m103 ldx 004 orx 006 outy 000 ldix 001 aniy 000 ORM 103 aniy 002 ori m 116 outy 命令表程序、梯形图程序、第3章PLC基本命令和编程方法、脉冲命令、LDP、ANDP LDF、ANDF、ORF:的上升沿检测触点指令仅在指定的设备上升沿(从ONOFF变化)时1个扫描周期导通编程设备： x、y、m、t、c、s。 第三章PLC基本命令和编程方法，脉冲命令LDP x2orfx 3和x0out y0l DPT 10 andm 100 outm 101，命令表程序，x2，x0

8、，、000，Y002，000，X004，X001，Y000， 在，X002，X005，ORB命令中，在没有部件编号(相当于接点间的垂直连接)的每个串联电路块的起点使用LD或LDI命令，在用分支结束用ORB命令并联连接了多个串联电路块的情况下，可以对每个电路块使用ORB命令，并联电路第三章PLC基本命令及编程方法、ldix 001 aniy 000 a nim 100 ldix 002 aniY002 andM101 orbldix 003 andt0anim 112 orboutm 115、梯形图程序、命令表程序y 002，m 101， 第3章PLC基本命令及编程方法、ANB命令、命令作用及图形显示、ANB(And Block ) : Y002、并联电路块： 2个以上接点并联连接的电路、第3章PLC基本指令和编程方法、ANB指令在无操作元件的情况下并联电路块和前一个电路串联连接时使用ANB指令。 使用ANB指令前，请完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各分支路的起点使用LD或LDI指令的ANB指令相当于两个电路块间