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文档简介

1、Matlab编程，王兆仲北京航空宇宙大学图像中心，Spring 2011，工具箱编程，数学工具箱符号数学优化统一校正学控制系统工具箱控制系统工具箱， 实验的总结实验1m文件创建和GUI设置修改实验m文件格式函数调用脚本调用GUI调用数据类型字符串cell数组struct，实验的总结， 实验1m文件制作和GUI设定修正实验GUI编程调查比Demos - Matlab - Creating GUI控制属性get/set更多的工具Matlab、VB、Delphi、MFC、Qt、wxWidgets、 类型控制工具箱预测控制鲁棒性控制系统辨识(systemidentification )。 控制工具箱、

2、功能系统建模线性系统连续系统、离散系统分析时域分析频域分析根轨迹图形用户界面(GUI )、控制工具箱、系统建模线性时变模型(LTI )传递函数(传递函数型- SISO方法1 :命令h=tf(num，den )方法2 :使用变量s的有理表达式示例h=TF (10，1210 ) s=TF (s )； h=s/(s2 2*s 10 )、控制系统工具箱、零极增益模型- SISO方法1 :指令h=zpk(z，p，k )方法2 :使用变量s的有理式例h=zpk(z) h=-2*s/(s - 2)*(s2 2*s 2) )、控制3，01，0 )，控制系统工具箱，模型转换ss2tf，tf2ss tf2zp，z

3、p2tf zp2ss，ss2zp练习修正计算系统sys=ss(0 1； -5- 2，0，0； 3，01，0 )的传递函数模型，控制系统工具箱，模型组合反馈series %串行并行append %附加，控制系统工具箱，模型组合示例g=TF (25，15 ) c H) %缺省值为负反馈，并且可以控制系统工具箱来确定时域分析零极点pole %确定零极点zero %确定零点pzmap，而pzplot %描绘零极图的示例h=tf(2)的控制工具箱，以及时域分析自然频率和damp(h) pzmap(h )，sgrid，控制系统工具箱，路径轨迹法指令： rlocus(sys) %修正算出开环SISO模型sys的路径轨迹%对于不同的负反馈系统， sys是如下设定的频域分析方法nyquist %奈奎斯特图bode %巴德图margin %增益馀量、相位馀量例Gm、Pm=margin(h) margin(h )、控制工具箱、频域分析-例nyquist % LTI奥分析LTI系统接口(GUI )命令： ltiview用法：菜单、鼠标右键、图形用户界面、SISO配置修订工具设置修订SISO系统接口命令： SISO工具、工程师该偏航通过控制方向舵来实现偏航减振器，

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