GB∕T 37165-2018 机器人用精密摆线针轮减速器

ICS21120

J19.

中华人民共和国国家标准

GB/T37165—2018

机器人用精密摆线针轮减速器

Precisioncycloidal-pin-annulusreducerforrobots

2018-12-28发布2019-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T37165—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

原理图结构型式命名规则结构尺寸及性能参数

4、、、……………………2

原理图

4.1………………2

结构型式

4.2……………2

命名规则

4.3……………4

结构尺寸

4.4……………5

性能参数

4.5……………6

要求

5………………………7

一般要求

5.1……………7

主要零部件

5.2…………………………7

性能要求

5.3……………7

装配要求

5.4……………9

外观

5.5…………………9

润滑

5.6…………………9

额定寿命

5.7……………9

试验方法

6…………………9

试验装置

6.1……………9

空载运行

6.2……………10

负载性能

6.3……………10

壳体允许最高温度

6.4…………………10

传动效率

6.5……………10

加速度转矩

6.6…………………………11

瞬时加速转矩

6.7………………………11

扭转刚度

6.8……………11

空程和回差

6.9…………………………11

传动误差

6.10…………………………12

外观试验

6.11…………………………12

寿命试验

6.12…………………………12

检验规则

7…………………13

总则

7.1…………………13

出厂检验

7.2……………13

型式检验

7.3……………13

标志包装运输和贮存

8、、…………………14

Ⅰ

GB/T37165—2018

标志

8.1…………………14

包装

8.2…………………14

运输和贮存

8.3…………………………14

附录资料性附录各系列减速器固定端和输出端螺栓连接端口尺寸

A()……………15

参考文献

……………………17

Ⅱ

GB/T37165—2018

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国减速机标准化技术委员会归口

(SAC/TC357)。

本标准起草单位江苏哈工联合精密传动有限公司江苏省减速机产品质量监督检验中心哈工大

:、、

机器人合肥国际创新研究院沈阳新松机器人自动化股份有限公司秦川机床工具集团股份公司埃

()、、、

夫特智能装备股份有限公司珠海飞马传动机械有限公司重庆大学机械传动国家重点实验室中机生

、、、

产力促进中心东南大学机械工程学院广东产品质量监督检验研究院扬州大学

、、、。

本标准主要起草人王飞丁军于振中刘红旗邹风山周晓菊丁亮李鹭扬王健冯海生耿建伟

:、、、、、、、、、、、

唐忠华陶桂宝陈兵奎胡万良韩良吴清锋王海霞赵福臣张海滨陈浣唐娟徐磊琛边弘晔

、、、、、、、、、、、、、

何君陈健孙小肖储昭琦王清忠邓云庆包尊萍

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37165—2018

机器人用精密摆线针轮减速器

1范围

本标准规定了机器人用精密摆线针轮减速器以下称减速器的原理图结构型式命名规则结

(“”)、、、

构尺寸及性能参数要求试验方法检验规则标志包装运输和贮存

、、、、、、。

本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器也可适用于工况相同及相近的其他领域

,。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

计数抽样检验程序第部分按接收质量限检索的逐批检验抽样计划

GB/T2828.11:(AQL)

计数抽样检验程序第部分小总体声称质量水平的评定程序

GB/T2828.1111:

标牌

GB/T13306

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

滚动轴承高碳铬轴承钢零件热处理技术条件

GB/T34891

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

机器人用精密摆线针轮减速器precisioncycloidal-pin-annul