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文档简介
1、计算机先进控制系统,主讲:李晓明,绪论,计算机控制系统,计算机技术是以计算机,自动控制理论和自动化仪表等项技术为基础,将这些技术集成起来构成计算机控制系统 典型计算机控制系统包括 计算机巡回检测和操作指导系统 计算机直接数字控制(DDC) 可编程控制器系统(PCS) 计算机监督控制系统(SCC) 现场总线控制系统(FCS) 计算机集成制造系统(CIMS),计算机控制系统的工作原理,计算机控制系统的信号流程,计算机在控制系统中的作用,实时数据处理 实时监督决策 实时控制输出,计算机控制系统的工作方式,在线方式和离线方式 生产过程和计算机直接相连 生产过程接受计算机直接控制 实时性 一个实时系统必
2、定是一个在线系统,计算机控制系统的组成,计算机控制系统的分类,计算机巡回检测和操作指导系统,计算机控制系统的分类,计算机直接数字控制系统,计算机控制系统的分类,计算机监督控制系统,计算机控制系统的分类,计算机集散控制系统,计算机控制系统的分类,现场总线控制系统 数字化 分散的系统结构 互操作性好 开放性 可采用多种传输媒介和拓扑结构,计算机控制系统的分类,计算机集成制造系统,计算机控制系统的设计与实现,实践性强 需要有自动控制理论和计算机控制技术方面的知识 需要熟悉被控的工业过程 对操作对象、使用的自动化仪表有相当的了解,设计实施计算机控制系统的一般步骤,总体设计 建立数学模型 控制系统综合 计算机硬件与控制系统工程化设计 计算机软件设计 调试与完善,计算机控制系统的设计方法,模拟化设计方法 关键:合理选择采样时间和离散化方法 直接数字化设计方法,接下来的内容安排,原则 先硬件后软件 先工程后理论 先接口后核心 内容提要 计算机接口
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