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文档简介
1、1 .广义的振动、振动、波动跨越物理学的所有领域,物理量在中心值附近周期性地变化,1 .机械振动、位置或位移,2 .非机械振动、电磁振动、交流,以上具有相似的物理规律和研究方法,概要,第9章振动,1.以平衡位置为原点,建立图示坐标系,x, k :刚性系数,一般为振动常数,a,积分常数的初始条件,动力学方程式,运动微分方程式,运动方程式,3 .a. x平衡位置度量,b. k,偏离(动和静)平衡位置,偏移量x (),力(力矩)分析,5 .1 .振幅a,最大位移表现能量,2 .简并运动的运动学2 .周期和频率,比较,即弹簧振子x=0,v 0,x=A,v=0,x=0,v 0,(或) t=0那样的初始状
2、态,7 .任意角(4象限), 8 .初始相位(或相位) (几何法),11 .由图可知,相位差,(初始相位差),(a )相对于图x2为x1 (21 ),(b )相对于图x1为x2 /2或1 .已知的运动方程式的一系列物理量,2 .根据已知的条件的运动方程式(确定三要素)的其他物理量,14 a .先求出运动方程式(三要素),其中重要的是,例如:)求出运动方程式,用旋转箭头表示它(3)第一次到达时的速度和加速度。 用分析:a .简便路径:旋转矢量法求和,与相位法一起求第三问、b .旋转矢量图,第一次到达相位,比较:分析法、旋转矢量法、相位法、讨论:1、16. 2 .单摆、(数学摆)双摆分析3360、
3、偏移、o :小时、19 .t :以系统能量、弹簧振子为例,求94退化动能、保存、20 .退化动能特征能量保存例图示系统的振动频率,求轻绳与定滑轮之间的相对滑动a .找到平衡位置,建立图示坐标系,离开b .法动力学法、x平移和旋转隔离,对m :对m :对J :两侧导出t,得到相同的结果,23 .95简并运动的合成,1.2个同向同频简并运动的合成,与相位差有关研究24 .a .例如:26 .合振轨迹方程式(消去t )椭圆方程式、2.2个相互正交的同频缩减运动的合成、27 .研究:a .中包含的各情况、=0、直线(共振)、例如=2- 1 y进行x时修正旋转(右旋),28 .*3.多个同方向同频率简并
4、运动的合成,简并运动还是简并运动,例如,29 .对4.2个同方向不同频率的简并运动进行合成拍摄,一般:合并运动不是共振运动,而是讨论,情况,31 .合并运动,例如振动因子,32 .比较,(1)证明简并运动理想等幅保存,96衰减振动强制振动共振,实际衰减,例如式中a,初始条件,34 .讨论:临界衰减工序有很多应用,c .临界衰减,b .过衰减,a .各种因素(例如,0,p,); 机械能守恒,36 .3.(位移)共振,共振频率,*另一速度共振电流共振(频率选择),速度最大,命令2 .无衰减电磁振动的振动方程式,LC电路,t :有振动周期,39 .3 .无衰减电磁振动的能量,t :电容器,电感线圈2 .非线性系统(实际、普遍)、特征、1 .叠加原理不成立,2 .初始条件不同,会引起非常不同的运动形式,3 .可能出现完全随机混沌行为41 .讨论:小角度(线性系统)。 42 .非线性微分方程,取前两项,一次迭代近似解:不满足线性叠加原理,近似:在两个不同频率的共振
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