铰链四杆机构的运动特性——急回特性.ppt

1、# # #学校，1，课程：机械基础课题：铰链四轴机构的急转弯特性授课者： # # #，铰链四轴机构的急转弯特性，2，内容回顾：2，我们在分析曲柄存在条件时，以曲柄摇杆机构为例，1，铰链四轴机构可以根据曲柄的存在个数分为几种形式铰链四轴机构的急转弯特性、3、曲柄摇杆机构的运动动画、4、曲柄摇杆机构在曲柄AB为主动部件时，其运动一周中，与连杆共线即AB1C1和AB2C2的位置有2次。 铰链四杆机构的急转弯特性：此时摆杆CD位于最左和最右的位置： C1D和C2D。 操纵杆的两个极限位置。 铰链四杆机构的急转弯特性，5，1，概念：1，极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为极位。 2、极位夹角：曲

2、柄与连杆的二次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用文字表示。 3、摆动角：摆动杆在两个极限位置的夹角称为摆动角，用文字表示。 想一想：极位夹角是取被夹的锐角，还是取被夹的钝角，为了讨论和订正计算：取锐角。 二、分析：曲柄运转一周：铰链四轴机构的急转特性、1、行程1 :曲柄从AB1到AB2顺时针旋转时，旋转角度为1=180小时为t1； 此时摆动杆从C1D向C2D摆动，摆动角为摆动杆的平均速度V1 C1C2 t1。 _，铰链四轴机构的急转弯特性，7、2，行程2 :曲柄从AB2向AB1顺时针旋转时，旋转角度为2=180 -； 时间t2； 此时摆动杆从C2D向C1D摆动，摆动角是摆动杆的平均速度V2 C

3、1C2 t2。 由于，_，铰链四轴机构的急转弯特性，8，1:2且曲柄等速旋转，另外，摆动杆的摆动角不变，并且，t1 t2，V1 C1C2 t1，V2 C1C2 t2，因此，称为： _，_，这里具有急转弯特性在铰链四轴机构的急转弯特性、9、从动件往复运动的平面连杆机构中，如果从动件的动作行程(低速行程)的平均速度比空转行程(高速行程)的平均速度小，则该机构具有急转弯特性。 三、急回转特性：工件行程：工件切割、空回转行程：工具门、铰链四轴机构的急回转特性、10、4、急回转特性系数、急回转运动，为了能够定量记述，将回转平均速度V2与工件行程平均速度V1之比作为行程速度变化系数即急回转和2、而且越大，

4、k的值越大，机构的急转弯性越明显。 因此，通过分析机构是否存在及其大小，可以判断机构是否存在急转弯运动，以及急转弯的程度。 由上式可以观察到铰链四轴机构的急转弯特性、11、5、急转弯特性的意义，在曲柄摇杆机构具备急转弯运动特性后，可以利用急转弯运动特性缩短机械的空转行程的时间，提高机械的作业效率。 铰链四轴机构的急回转特性、12、(avi )、6、实例：1、牛头刨床、3、插床、2、惯性筛分机、铰链四轴机构的急回转特性、13、教室练习：1、2、极位夹角以2次共线时夹角表示。 3、平行双曲柄机构，其极位夹角为度，有没有急转弯特性，4、急转弯特性实用化，等。 操纵杆，曲柄，连杆，尖锐，0，没有急转弯特性，牛头刨床，刀片，惯性筛分机，铰链四轴机构的急转弯特性，14，复习稳定：3，急转弯特性系数k与什么有关，4，急转弯特性有什么意义？ 1、振摆角和极角的意思是？ 2、什么是急转弯特性？ 铰链四轴机构的急转