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文档简介

1、1、第5章液压控制阀流量控制阀、逻辑阀、比例阀、材料科学工程学院陈柏液压执行机构、2、流量控制阀简称流量阀,通过改变节流孔的流通面积或流通路径的长度来改变局部阻力的大小,实现对流量的控制,进而实现执行机构流量控制阀是对于节流阀、节流阀、溢流节流阀、分流集流阀、3、节流口,流量式可以写成以下形式:1节流口的流量特性、一、节流口流量式、式中3360、4、流体力学的一个细长孔,m=1 在液压项目中,多将这样的节流孔作为固定(节流孔等不能调整)的节流孔使用。 另一个是薄壁节流孔,m=0.5。 大多将它们作为节流阀的阀口使用。 流量和差压之间为二次抛物线关系,如图所示。 5、液

2、压系统工作时,最好在调节节流孔大小后,流量q保持稳定。 但是,实际上流量经常变化,特别是在小流量的情况下,节流孔形状、节流孔差压、油液温度等因素会影响流量稳定性。 关于1.2流量刚性,当节流孔前后的压差变化时,通过节流孔的流量随之变化,节流孔的该特性可以用流量刚性t表示。 6、m=0.5,流量刚度的物理意义如下: p有增量时,也有与q值相应的增量,q的增量值越大,流量的变化也越大,刚度越小。 相反刚性大。 流量的刚性反映了节流孔在负荷变化时稳定流量的能力。 7、差压一定时,刚性与流量成反比,开口越小,流量越小,刚性越大,流量刚性与节流孔差压成正比,差压越大,刚性越大,系数m越小,刚性越大。 薄

3、壁孔(m0.5)比细长孔(m1)流量稳定性受p变化的影响少。 节流孔为细长孔时,油温越高,运动粘度越小,节流系数k越大,刚性越小。 采用m=0.5的薄壁节流孔时,油温的变化不影响流量稳定性。 因此,为了得到良好的流量调节性能,应尽量不采用细长的节流孔,使节流孔形式接近薄壁节流孔,得到良好的流量稳定性。8、2节流阀、2.1节流阀、液流从吸入口流入经节流孔后,从阀的排出口流出。 本阀的阀芯3的锥台上开有三角形的槽。 如果转动调节手轮1,则在阀体3上产生轴向位移,节流孔的开口量发生变化。 阀体越向上移动,开口量越大。 9、节流阀的出入口压力差一定时,通过改变节流口的开口量,可以改变流过节流阀的流量。

4、 节流阀和其他阀,例如单向阀、定差减压阀、溢流阀,可以构成组合节流阀。 10、本节流阀具有螺旋曲线开口和薄刃式结构的精密节流阀。 旋转手轮和节流阀芯,螺旋曲线相对于套筒窗上升或下降,通过改变节流面积,可以调节对流量。11、2.2单向节流阀、流体向正方向流动时,与节流阀同样,节流间隙的大小可以用手柄调节,流体向反方向流动时,油液的压力下压阀体4,下阀体作为反方向阀发挥功能,反方向阀打开,可以实现流体的反方向自由流动。 12、根据“流量负反馈”的原理设定的流量阀统称为节流阀。 根据“串联减压式”和“并联分流式”的不同,有节流阀和释放节流阀两种主要类型。 调速阀和节流阀在液压系统中的应用基本相同,主

5、要构成定量泵、溢流阀和节流调速系统。 速度控制器适用于一般的系统,但速度控制器适用于执行机构的负荷变动大、要求运动速度稳定的系统。 3调速阀、13、节流阀作为流量传感器工作,节流阀端口不变时,定差减压阀作为流量补偿阀端口工作,通过流量负反馈使节流阀前后的差压(P2-P3)自动稳定,使其流量保持一定。 节流阀(传感器)的前后压差几乎不变,因此在调节节流阀的端口面积时,也可以人为地改变流量的大小。3.1串联减压式节流阀的动作原理(节流阀)、串联减压式节流阀是由定差减压阀和节流阀串联组合而成的阀。 14、15、16、3 .溢流节流阀(旁通节流阀)、溢流节流阀是定差溢流阀和节流阀并联连接而成的。 定差

6、溢流阀使节流阀前后的压差稳定,消除负荷变动对节流阀的影响。 17、18、分流阀通过在液压系统中从同一油源向两个以上的执行机构供给同一流量(等量分流),或者以一定的比例向两个执行机构供给流量(比例分流),起到使两个执行机构的速度保持同步或定比关系的作用集流阀的作用是从2个执行机构中收集等流量或成比例的油量,实现其间的速度同步或定比关系。 分流集流阀兼有分流阀和集流阀的功能。4分流阀集流、分流集流阀也称为同步阀,是分流阀、集流阀、分流集流阀的总称。19、(a )分流阀(b )集流阀(c )分流集流阀、20,表示2个负载流量Q1和Q2的大小的压力差p1和p2同时反馈到共同的减压阀芯6,相互比较,驱动

7、减压阀芯,调整Q1和Q2的大小,具有相等的倾向。 分流阀可视为两个串联减压式流量控制阀结合成一体。 4.1分流阀,该阀采用“流量-差压-力”负反馈,以两个面积相等的固定节流孔1、2为流量一次传感器,起到将两个负载流量Q1、Q2分别转换为对应的压力差值p1和p2的作用。 21、采用不同节流孔时的两种结构形式,22、4.2歧管、歧管和分流阀的区别是:只能保证执行机构的油门时的同步。集流阀安装在两致动器的闭合油路中,将2个负荷的闭合油流量汇总为1个闭合油,两流量传感器共出口q流量传感器的通过流量Q1(或Q2)越大,其入口压力P1(或P2)越高。 因此,集流阀的压力反馈方向恰好与分流阀相反,23、4.3分流集流阀、分流集流阀也称为同步阀,具有分流阀和集流阀两种功

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