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1、2020/8/13,1,机械工程控制基础,张华 zhanghua_ 手机机电楼 机器人所 办公室 D108 电话行政楼 教务处 办公室 105 电话2020/8/13,2,拉普拉斯变换-新的分析问题角度和方法,基本要求: 1、Laplace变换重要性及定义 2、典型函数的Laplace变换 (1)记住 (2)由定义推导出来 3、Laplace变换的性质 4、Laplace逆变换定义及方法 5、Laplace变换及逆变换应用 解微分方程,2020/8/13,3,拉普拉斯变换-新的分析问题角度和方法,Laplac
2、e变换 是分析研究线性动态系统的有力数学工具,这不仅运算方便,使系统的分析大为简化,而且在经典控制论范畴,直接在频域中研究系统的动态特性,对系统进行分析、综合和校正,具有很广泛的实际意义。,2020/8/13,4,拉普拉斯变换-复数和复变函数,2020/8/13,5,拉普拉斯变换-复数和复变函数,2020/8/13,6,拉普拉斯变换-拉氏变换,2020/8/13,7,拉普拉斯变换-拉氏反变换,2020/8/13,8,拉普拉斯变换-典型时间函数的拉氏变换,2020/8/13,9,拉普拉斯变换-典型时间函数的拉氏变换,2020/8/13,10,拉普拉斯变换-典型时间函数的拉氏变换,典型函数的拉氏变
3、换表,2020/8/13,11,拉普拉斯变换-性质,2020/8/13,12,拉普拉斯变换-性质,2020/8/13,13,拉普拉斯变换-性质,2020/8/13,14,拉普拉斯变换-拉氏反变换的数学方法,2020/8/13,15,拉普拉斯变换-拉氏反变换的数学方法,2020/8/13,16,拉普拉斯变换-拉氏反变换的数学方法,2020/8/13,17,拉普拉斯变换-拉氏反变换的数学方法,2020/8/13,18,拉普拉斯变换-拉氏反变换的数学方法,2020/8/13,19,拉普拉斯变换-拉氏反变换的数学方法,2020/8/13,20,拉普拉斯变换-解微分方程,微分方程,原函数求解,代数方程,拉氏变换,拉氏反变换,(原函数),(象函数),传统方法,新的方法,202
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