【中文】OTC机器操作培训

1、C- 1,机器人操作人员培训,消耗品的使用 不良对策 机器人用焊接周边机器,欧地希机电（上海）有限公司,关于导电嘴,24,关于导电嘴,对焊丝通电。 （通过螺丝安装取下） 焊接对准位置引导,【基本作用】,25,导电嘴老化时,导电嘴开孔变大，影响导电。 焊接条件不一致。 （起弧飞溅大，整体飞溅增加。不整齐的焊缝外观、溶深不良。） 飞溅在前端部分黏着，影响送丝。 焊丝回烧、粘丝。,切断导电嘴前端、 再用打磨机打磨,53,内部发生粘丝,导电点,前端接触点,焊丝使其磨损,导电嘴孔径到倍 时更换！,粘丝（回烧）,飞溅附着、 熔化,导电嘴更换的参考标准,54, 关于喷嘴,55,为了隔绝空气、把保护气引导至焊

2、接部分的管子。 导电嘴导电嘴座绝缘用。 防止陶瓷分流器脱落。,关于喷嘴,【基本作用】,56,喷嘴老化时,前端部分附着大量飞溅，影响气体的流向。 打乱气体的层流 (整流) 。 （电弧不稳定、焊缝不整齐、 溶深不足、气孔产生等。） 导电嘴导电嘴座周边部分附着大量飞溅。 与导电嘴导电嘴座发生短路。 （带电的喷嘴和焊接工件接触瞬间发生短路。 损伤重要的焊接工件）,使用老化喷嘴时（气流混乱并且发生偏流）,使用新的喷嘴时（稳定流出）,58,喷嘴更换的参考标准,去除不了内部飞溅。 变形。 (原因有， 为了去除飞溅，焊接后敲打喷嘴。 用钳子等东西清理扩大了口径。 持续使用高电流焊接时，喷嘴前端熔化),59,关

3、于分流器,60,使保护气体均一流出（层流）。 防止由于喷嘴和导电嘴座间因飞溅而发生短路。,关于分流器,【基本的作用】,61,不使用分流器时,对焊接的不利影响,使用分流器的气体流向,不使用分流器的气体流向,层流,乱流,63,不使用分流器时,防止飞溅侵入,使用时,不使用时,防止短路,即使有飞溅侵入也被隔绝。,与导电嘴座之间积聚大量飞溅后引起短路。,短路,65,关于气体合适流量,(合适流量的重要性),有分流器时 /的气体流量,层流,乱流,无分流器时 最大气体流量,有分流器时 最大气体流量,无论有无分流器、在最大流量时、气体的流向混乱,64,分流器更换的参考标准,缺损、断裂、裂缝的产生。飞溅附着。叩打

4、喷嘴时，前端部分断裂。 气流紊乱。,66,关于绝缘环,67,隔绝喷嘴的导电 （即使喷嘴接触母材也）,关于绝缘环,【基本作用】,68,绝缘环更换的参考标准,【塑料部分】 断裂、裂缝、熔化 【金属部分】 金属部分和树脂部分有间隙松动 喷嘴连接螺丝部分的损耗引起的层次不齐,70,关于导电嘴座,71,关于导电嘴座,安装导电嘴、导电。 把气体供给喷嘴。,【基本作用】,72,导电嘴座老化时,因飞溅引起孔堵塞。热量引起变形。 对气体的顺畅流动有影响 （电弧不稳定、焊缝不整齐、 溶深不足、气孔产生等） 敲击，螺丝部分发生间隙松动。 影响导电嘴的导电效果。 焊枪发热、焊接条件不一致。 （飞溅增加、外观不平整、溶

5、深不良等）,75,导电嘴座更换的参考标准,导电嘴有松动 导电嘴取不下来 导电嘴安装螺丝部分不良,焊接发生气孔 气体开孔变形、因飞溅引起的开孔堵塞,绝缘环有松动 绝缘环取不下来 绝缘环安装螺丝部分不良,飞溅堆积和喷嘴发生短路，也可能发生熔化折断,76,关于导丝管,84,关于导丝管,为稳定送丝的柔软的内部导向管。,【基本的作用】,85,导丝管老化时,焊丝的粉屑、油分附着引起的堵塞。 和焊丝摩擦引起的变形。 影响送丝顺畅。 焊接条件不稳定。 （飞溅增加。焊缝不整齐。溶深不良等） 焊丝回烧后粘在导电嘴。 橡胶O型圈的损耗破损缺损、丢失。焊丝管断裂。 影响气体顺畅流动。 气体逆流。 （电弧不稳定、焊缝不

6、整齐、 溶深不足、产生气孔等）,89,导丝管更换的参考标准（发觉送丝不畅时）,确认有弯折、断裂、伤口或由电缆增长引起导丝 管长度不够时，进行更换。,出入口有金属粉屑首先清扫,【使用前】,【使用后】,也不能忘了橡胶O型圈的确认！,确认送丝管有无破裂,从导电嘴座的开孔看不到导丝管的话，就说明尺寸不够。,90,关于送丝轮,84,关于送丝轮,【基本作用】 把焊丝从送丝机里送到焊枪的轮子。,D系列用送丝轮,CM231系列送丝轮,95,关于送丝轮,加压力不足焊丝打滑引起焊接不良、回烧发生导电嘴损伤。 加压力过剩因焊丝变形引起的导丝管（送丝管）内的送丝不良 和导电不良导致焊接性低下。 摩擦过大引起的送丝轮磨

7、损加快、焊丝磨损。,【合适的加压力】 根据焊丝的种类、尺寸不同而不同,【焊接推荐的焊丝加压调整】,送丝机：7401,98,送丝轮老化时,和焊丝摩擦引起的磨损。 粉屑油分附着引起的污垢。 对送丝顺畅有影响。 焊接条件不稳定。 （飞溅增加。焊缝不整齐。溶深不良等） 焊丝回烧、焊丝熔着。,送丝轮更换的参考标准,沟槽部分有很大的伤痕的话需要更换。,不要让污垢堵塞在送丝 轮和导丝管、用刷子等 清扫。 (使用23卷焊丝清扫1次),99,1,机器人操作人员培训,焊接 不良对策内容和推定原因,欧地希机电（上海）有限公司,1.焊接工件上有气孔。 2.大颗粒的飞溅量增加。 3.焊接中有嘭嘭异响。 4.焊接时焊枪异

8、常发热。 5.导电嘴熔着，寿命变短。 6.焊缝粗细不均匀。,对于如下事项，来试着寻找原因吧！ (导电系统气体系统焊丝送丝系统),焊接时焊枪消耗品的基本概念,焊接,送丝系统,导电系统,气体系统,安全系统,1.焊接工件上有气孔。,2.大颗粒的飞溅量增加。 5.导电嘴熔着，寿命变短。 6.焊缝粗细不均匀。,3.焊接中有嘭嘭异响。 4.焊接时焊枪异常发热。,【例题】,例題1. 焊接工件上有气孔。,气孔气体流动异常 首先检查气体系统！,3,例题1.焊接工件上有气孔。,【可以考虑以下因素】 附着有杂质 （尤其是油油漆镀层铁锈） 保护气体用完 气体流量是否合适 无气体流出 漏气 掺杂进空气 焊接时的保护气体不是层流（整流） 焊接姿势不当,5,例题2.大颗粒的飞溅量增加5.导电嘴熔着，寿命变短6.焊缝粗细不均匀,“送丝不良”是原因？ 首先、从前端部分开始检查送丝系的问题！,8,【可考虑因素】 焊丝堵塞卡丝 焊枪零件污损 是否使用与焊丝直径不合的焊枪零件 焊枪电缆过长弯曲 接头连接不良 送丝装置零件的尺寸与焊丝尺寸不合， 污损 加压力调整不良 焊接条件不良,请检查焊丝送丝系统！,11,例题3. 焊接中有嘭嘭异响,原因是“导电不良” ？ 请检查导电系统！,14,请检查导电系统！,【可考虑因素】 焊丝没可靠