gps原理及应用10.ppt

1、GPS原理及其应用(10)、第四章距离测量和GPS位置、4.4周跳跃的检测和恢复4.5周的模糊度确定、4.4周跳跃的检测和恢复、1屏幕扫描法第二次差分多项式求和法MW观测法第三次方法、4.4周跳跃特定时间点的载波相位观测在观察过程中，如果接收器保持对卫星信号的连续跟踪，则整个周模糊保持不变，总周数保持不变但是，如果由于某种原因接收器无法保持对卫星信号的连续跟踪，则当卫星信号再次锁定时，它会发生变化，并且与以前的值不连续。这称为整体主跳跃。距离测量和GPS定位循环跳跃检测和恢复全循环跳跃(循环跳跃循环跳跃循环跳跃)、循环跳跃的原因、信号被阻止，导致卫星信号无法由跟踪装置故障，差分频率信号与卫星信

2、号信噪比过低，导致在高速动态环境下观察到全周数错误接收器，导致接收器无法正确跟踪卫星信号卫星瞬时故障(瞬时)，距离测量和GPS位置周跳在周跳发生后的所有观测中包含相同的整体周跳错误，距离测量和GPS位置周期跳的检测和恢复周跳的特点，解决周跳问题的方法检测和恢复找出主跳发生的时间和大小参数方法显示主跳，主跳参数，分析，距离测量和GPS定位主跳的检测和恢复方法，主跳的检测，恢复方法，屏幕扫描方法特征需要很长时间，只能发现对垒。由于原始载波观测变化迅速，一般观察的是以下观测的组合。(阿尔伯特爱因斯坦、美国电视电视剧(Northern Exposure)、距离测量和GPS位置主跳跃检测和恢复屏幕扫描方

3、法、主跳跃检测、恢复方法、高阶差分方法、距离测量和GPS位置主跳跃检测和恢复高阶差分方法、主跳跃检测、恢复方法周跃将破坏这种规律性。就GPS卫星而言，在求4次车时，其值已经倾斜到0。剩下的四次差异主要是接收器的时钟误差等因素造成的。距离测量和GPS位置周期跳跃检测和恢复高水位方法、周期跳跃检测、恢复方法(继续)、高水位方法的问题克服接收机时钟差牙齿方法对效果的影响如何克服接收机时钟差的影响卫星之间的差、距离测量和GPS位置周期跳跃检测和恢复高水位方法、主跳跃检测、恢复方法(继续)，因此双差观测被广泛使用。距离测量和GPS定位循环跳跃检测和恢复高阶差分方法、循环跳跃检测、恢复方法、多项式拟合方法

4、：经常使用多项式拟合方法，便于电脑计算。也就是说，根据N阶测量观测，拟合N阶多项式，根据多项式估计下一个观测，并与实测值进行比较，从而进行发现周跳，修正总周数。牙齿方法本质上与上述高阶方法相似，但易于计算。距离测量和GPS位置主跳跃检测和恢复多项式拟合方法、主跳跃检测、恢复方法(继续)、多项式拟合方法的应用特性4次差或5次差通常由于意外错误特性，不再提供函数拟合，因此使用多项式拟合通常也只需要45次。观测可以是实际(非差异)拓朴观测，也可以是线性组合后的虚拟观测(落差和落差观测)。、距离测量和GPS位置周期跳跃检测和恢复多项式拟合方法、主跳跃检测、恢复方法、MW观测方法、距离测量和GPS位置周

5、期跳跃检测和恢复MW观测方法、主跳跃检测、恢复方法、误差方法曹征后的残差可以发现主跳跃检测和恢复特性。载波相位双差观测距离测量和GPS定位主跳跃的检测和恢复残差方法，确定4.5周范围内的模糊度，确定整个周模糊度(整个周模糊度Ambiguity)，确定距离测量和GPS定位周未支配数N0的总周未支配数，4.5.1静态相对定位常用的几种茄子方法，待定参数方法-经典方法13)模糊函数方法、距离测量和GPS定位总体主未知数N0的静态相对定位常用的几种茄子方法、4.5.1静态相对定位常用的几种茄子方法、1)整数解决方案：基本方法1)基本方法1)寻找基准向量的实数解决方案和整体主未知数的实数解决方案2)整周

6、模糊度为整数3)固定、 距离测量和GPS定位总体主未知数N0的静态相对定位常用的几种茄子方法、4.5.2快速定位常用方法、移动停止和快速静态定位方法是两种茄子代表性的快速定位方法。 确定整体主未知数的方法：1)停止方法(Stop and Go)已知基准方法更换天线方法2)快速静态定位方法快速模糊度解决算法(FARA)、距离测量和GPS定位总体主未知数N0的确定常用方法、已知基准方法、修改的主跳跃、消除总误差后、 距离测量和GPS定位总体周未知N0的确定更换天线方法、快速模糊解决方案算法(FARA)、瑞士的E.Frei和G.Beutler建议的流程：距离测量和GPS定位总体周快速模糊解决算法(F

7、ARA)(继续)，1 这将选择XNi- bmXNi、XNi bmXNi的所有模糊值，从而形成很多候选模糊组合。距离测量和GPS定位总体主未知数N0的确定快速模糊解决算法(FARA)，快速模糊解决算法(FARA)(继续)，2，确定最佳整数模糊组合，距离测量和GPS定位总体主未知数N0的确定快速模糊解决算法(FARA)，快速模糊P)整数解和初始解的单位权重中的误差一致性测试。)整数解决方案中最小单位权重的误差和子最小单位权重的误差之间的重要性检查。快速模糊分析算法(FARA)(继续)，距离测量和GPS定位确定总周数N0的快速模糊分析算法(FARA)，4.5.3动态定位的常用方法，1)初始化方法在运动托架停止时与地面基准站一起初始化。2)实时解释模糊度的方法，距离测量和G