掘进机二代机知识讲座

1、，三一重装了第二代掘进机。第二代掘进机与第一代掘进机的比较：EBZ 132(J3CX)EBZ 132(J20)EBZ 160(J1CX)EBZ 160(J18)EBZ 200(J2CX)EBZ 200(J21)EBZ 200h(J2HI)一、第二代掘进机标准概述悬臂式掘进机主要用于采煤和半采煤及准巷道掘进。它要求岩石硬度为f6，节理发育良好，是目前我国煤矿巷道开发的主要设备之一。目前，这种设备在我公司已经占据了市场的领先地位。但是，通过前一段时间的市场调研和用户反馈分析，我们可以看出我们的掘进机还存在一些不足。为了保证正常的生产经营活动和服务配件的合理连续性；因此，公司决定推出真正高性能的半煤

2、岩综合掘进机(第二代掘进机)；一方面，扩大市场份额，另一方面，开拓新的市场；解决掘进机生产的连续性。根据三一重工“安全”、“可靠”、“高效”、“人性化”的煤机设计理念，第二代掘进机应在以下几个方面进行大幅度改进：1 .安全性：第二代机器整体设计采用大马拉小车的设计理念；并实现远程视频监控操作，提高煤矿发生瓦斯突出等灾害时操作人员的安全性。2.可靠：由于煤矿开采比例的不平衡，掘进机一旦停止，将会造成巨大的损失。因此，产品必须无油、无裂纹、无松动且高度可靠。3.高效率：生产作业的效率要高，体现在多进尺和更广泛的适用性，如复合全速运动和小断面巷道掘进。4.人性化：实现远程控制、定位后数控切割、自动加

3、油除尘是行业发展的必然趋势，也是目前掘进机的空白点。第二，顾客需求通过市场调研和前一段时间与行业专家的多次交流，顾客需求可以从两个方面来解释：第一个方面是顾客的基本需求；也就是说，高安全性和高可靠性是客户最基本的要求。主要表现如下：1 .大马拉小车：切割功率和每个液压执行机构的功率充足；2.更少的停机时间：即更少的故障点；3.多进尺：效率高，综合能力强；4.可维护性强：采用模块化组合设计方法，增加互换性；5.实施紧凑设计以降低机器的高度；适合更多的工作条件。第二个方面是顾客的隐性需求；也就是顾客的期望。其主要表现如下：1 .加强挖掘、锚固一体化等辅助机械的研发；2.采用除尘风机(气载)，提高除

4、尘效果；3.人性化：遥控定位后实现数控切割；4.通过全面和完整的技术提供整体解决方案。第三，第一代掘进机的缺点和第二代掘进机的解决方案1。液压系统的功率和每个执行器的功率不足；(例如：160发电机组标配75KW油泵电机功率；泵流量：力士乐、哈维、帕克；位移为145 95或145 105或160 95)。因此，流量分配不合理。在最大流量的同时，行走和运输之间存在交通争用现象；当第一运输轮和星形轮处于重载(或大石块)时，很容易被卡住；切割转速稍有不足；客户反应很好。EBZ160第二代机解决方案如下：(1)油泵电机功率为90KW作为标准；(2)泵流量为145-145；(3)第一运输机和铲板同时移动时

5、，速度互不影响；并重新分配系统流；增加第一运输和星形轮电机的排量，增加驱动扭矩20%以上；(4)切削负荷大时。切割转速提高10%。2.主铲板和侧铲板的互换；驱动装置等不便于现场更换。第二代机的解决方案：增加工艺设备；实现互换性。3.控制台I的维护空间第二代机器的解决方案：进行系统优化设计，实现铲板无需拆卸和行走地下即可更换。(该方案仅在EBZ160第二代机上实施)。我们的EBZ160第二代机器可以直接拆卸铲板，无需拆卸行走部件。我们的EBZ160第一代机器首先移除移动部件，然后移除铲板。佳木斯S150JA首先移除移动部件，然后移除铲板。5.第一次和第二次运输在下坡时有丢失材料和退货的问题。第二

6、代机的解决方案：进行系统优化设计，从结构上彻底解决第一传输和第二传输之间的干扰问题。我们的EBZ160第一代机解决方案，我们的EBZ160第二代机解决方案，佳木斯S150JA后支架(与我们的第二代机连接方式与第二代机相同)，6.1。第一代机器中的材料堵塞。第二代机的解决方案：前后石榴槽拉直，第一次运输的提升角度减小到8.2；提高产品的物料处理能力，消除结构中物料堵塞的可能性。(第一代机器的底板具有过渡角；输送角度大；截至14.3)，我公司EBZ160第二代机第一输送机、佳木斯S150JA行走段、我公司EBZ160第一代机第一输送机、6.2 EBZ200H第一代机铲板、第一代运输机溜槽磨损快，第

7、二代机解决措施采用进口美国复合耐磨板。用原砂轮磨削时，磨削产生的火花较大；用新型复合砂轮磨削时，几乎看不到火花；新型复合耐磨板、第一代机械钢板性能测试、第二代机械钢板性能测试；7.电控箱中使用的螺丝很多，所以在检修和排除故障时，打开电控箱的时间太长。第二代机的解决方案：使用快开电气柜，维护方便(160以上机器批量应用)。我们的EBZ160第二代机快开电控箱，佳木斯S150JA电控箱，我们的EBZ160第一代机普通电控箱，8。切割部分比较，8.1切割部分采用伸缩结构，现在行业采用单缸伸缩；可能存在不平衡负载，因此，主轴承有时会损坏。第二代机的解决方案：采用双伸缩油缸，解决伸缩操作时轴承偏载的问题

8、。8.2 160以下的第一代机器标配大截割头，破岩能力不强。第二代机床的解决方案：以小刀头为标准，提高切削力；导料板采用进口高复合耐磨板材，提高了切割头的使用寿命。8.3160第二代机器在双伸缩油缸的基础上采用23338(抗冲击重载型)轴承，轴承容量和理论轴承容量提高了40%。我们的第二代机器有双伸缩油缸切割部件，我们的第一代机器有单伸缩油缸切割部件，佳木斯S135切割头和8.4 EBZ200H切割头。第一代机器尾部磨损严重，切割头嵌套速度慢。第二代机器解决方案改进了切割头的尾部结构，增加了耐磨板保护，改变了切割头的前部形状，重新排列了切割齿，从而提高了套料速度。密封座暴露在切割头的后面，切割

9、齿座和耐磨板焊接在密封座上，增加切割齿以抵抗磨损。取料座位于包装座上，没有导料板的保护，圆周上只有耐磨板，耐磨板焊接在圆周和尾端面上。切割头伸出，包装座被包裹，切割齿的排列被延迟，并且由导板保护。同时，焊接多个耐磨板EBZ200H第一代机器履带板，EBZ200H第二代机器履带板，履带齿凸起，11。第一代机160的配电盘高度为1.82米，不适合短巷道作业；顾客更加关注。第二代机的解决方案：一运局总机高度1.60米，适应性更强(河南、河北、云贵、江苏、浙江都有这种需求)。12.在原有电气系统高可靠性的基础上，EBZ160及以上机器还增加了以下可选功能：(1)遥控操作系统设计；(2)掘进机手动定位及

10、数控切割系统的设计；(3)掘进机视频监控及远程操作系统的设计。第四章。各种型号的第一代和第二代机器的比较4.1 EBZ 160第一代和第二代机器的总参数和性能的比较4.2 EBZ 132第一代和第二代机器的总参数和性能的比较4.3 EBZ 200第一代和第二代机器的总参数和性能的比较4.4 EBZ 200第一代和第二代机器的参数和性能的比较， 4.5第二代机结构内容及解决方案比较(1600 V，第一代机与第二代机关键部件比较(技术变更)，第二代机EBZ160使用情况：第二代机EBZ160原型机于2009年3月底销售至内蒙古准格尔旗黄天棉土户沙图二矿，于2009年5月19日下架。 一、试验巷道基

11、本情况：(1)工作面基本情况：工作面长度估计为130/180米，煤层接近水平，倾角小于3。回风巷掘进长度为850 m，巷道倾角小于8。(2)地质调查：该工作面煤层为5-1煤层，厚度一般为2.2-2.5m，煤层顶板为粉砂岩，厚度一般为5m，顶板倾角为0，煤层底板为粉砂岩，厚度一般为6m，低瓦斯巷道，大部分地段为硬度为f4的全煤层。(3)水文地质：该区围岩极其软弱，无涌水，底板有少量渗水，渗水系数为0.00003-0.0005米/天。(4)巷道断面及支护方式：巷道断面为矩形，长2.6m4.5 m，巷道顶部采用锚杆、锚索和钢丝网支护。测试情况：2009年4月，第二代EBZ160机运至矿井，在井上组装

12、调试，5月19日正式投入使用。操作状况良好，每天三班倒，工作约12小时，平均进尺在20-30米之间。同时，由于矿井停水，于6月22日和30日停了9天。机器再次启动后，矿井为掘进机输送水，总运行时间为410小时，切割时间为390小时，月进尺为510米。另一台于2009年6月在三顶石矿投入使用，运行时间295小时，切割时间290小时，月进尺380米。试验中，EBZ160第二代掘进机的突出优点是：截割部截割效率高，设计单刀力大，截割齿布置合理，截割岩石和穿越断层能力强。切割部分具有伸缩功能，可达550毫米，定位切割范围大。切割振动小，提供了提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，提高了整机的可靠性。

13、采用双伸缩油缸，解决了伸缩操作时轴承负载不平衡的问题，切割伸缩操作比以前的型号更稳定(旧型号切割伸缩时保护油缸振动严重)。护沙图矿边坡达到78度，掘进效果良好，充分发挥了行走部分牵引力大、爬坡能力强的优势。维修性好，如在履带架侧面开一个小窗口，张紧油缸可以从履带架侧面取出；控制台的维护空间扩大了，多路阀的布局比老型号好很多，便于维护和调试。行走部分有运动液压系统：在调试液压系统之前，检查油箱中的油位是否达到油位表的中间值；将系统中各多路阀和换向阀的安全阀压力调整到最低；确保先导控制手柄灵活，操作手柄必须调整到中间位置；通过泵最高处的放油口向泵壳注油(必须向泵壳注油，否则会损坏泵)；将流量阀调整

14、到小开度位置；检查泵的吸油管和回油管。第二，液压系统压力调试，在液压泵启动前，用手转动电机和泵之间的联轴器，确保没有干扰，转动灵活。点动电机，检查电机转向方向是否与液压泵要求的转向方向一致(正确方向：向泵轴方向延伸，顺时针方向旋转)，确认无误后连续点动几次，无异常后，按电机启动按钮启动泵。空转10分钟，操作站压力表上显示的压力为泵空载压力(备用压力)，备用压力应为23兆帕。如果备用压力过低，压力和流量不足，如果备用压力过高，系统将会升温；如果备用压力异常，调整备用压力调节螺钉。液压泵和多路阀压力设定的一般原则是：多路阀安全阀的压力值；泵截止压力；溢流阀的最小压力(大于1020)。以切割头的提升

15、为例。操作先导手柄时，如果油缸向与指示方向相反的方向移动，则必须更换油管。如果油缸不动，向相反方向操作，观察油缸是否移动。如果油缸能满足基本操作要求，在增压过程中设定系统排气压力(空载、长冲程多次，直到排气为止):伸出切割提升油缸的活塞杆，移动到冲程末端，压制压力，观察压力表。压力设定要求：LS溢流阀16MPa，二级溢流阀20MPa，泵切断压力25MPa，五通阀安全阀压力27.5MPa，设定过程如下：将多路阀安全阀的调节螺钉拧至最小，将LS溢流阀、二级溢流阀和泵切断压力的调节螺钉全部拧下；逐步升压：逐步升压应逐步进行，不得一次达到峰值。每一步升压应保持几分钟，并观察管道是否正常。试压时禁止操作

16、换向阀。逐渐调整五通阀安全阀的调整螺钉(拧入并增压)，现在建立移动油缸的最小压力，伸出切割提升油缸的活塞杆，移动到行程末端，压制压力并观察压力表。直到压力调节到27.5兆帕；拧出泵切断压力调节螺钉，观察压力表，将压力调节至25兆帕；拧出换向接头上二次流量阀的调节螺钉，同时观察压力表，将压力调节到20兆帕；拧出换向阀上的LS溢流阀调节螺钉，观察压力表，将压力调节到16兆帕。其他回路的压力设置与此类似。行走回路可通过取下制动管路或堵塞控制台右侧的管路来建立压力；左右星轮必须独立设置压力(抑制左右星轮建立的压力)；3.液压系统的维护(1)液压油的维护液压油是液压系统的重要组成部分。掘进机使用的液压油必须适用于高压系统，应选用高质量的抗磨液压油，具有