版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、PLC 的应用,24 基本指令综合应用(一),学习目标,工作任务,任务实施,总结评价,知识目标: 1、理解自动往返工作台工作特点 2、根据任务要求编写PLC控制自动往返 工作台控制程序 能力目标: 掌握根据控制要求编写控制程序的方法,自动往返工作台控制,课题引入,由于工作台自动往返具有实际意义, 并且随着不同企业的不同要求,工 作难度可以不同,因此将工作台自 动往返控制作为典型案例分析。 我们主要学习如何用PLC来代替传 统继电器控制。,任务要求,即按下启动按钮SB1后,工作台前进,碰到行程开关SQ2后自动后退,再碰到SQ1后继续前进,自动循环。 为方便检测故障,工作台可实现点动运行。 即按下
2、按钮,电机运行,松开按钮,电机停止 即工作台前进、后退一次循环后停在原位。,自动往返工作台控制,工作台,前进,后退,SQ1,SQ2,M 3,1、自动循环工作,2、电动控制,3、单循环运行,任务分析,自动往返工作台 分组讨论,1,2,3,工作台前进与后退也是通过电动机正、反转来控制的, 所以完成这一动作只要用电动机正反转控制基本程序即可 。 SB1停止按钮 SB2正转启动 SB3反转启动 KM1为正转接触器 KM2为反转接触器,1、如何实现工作台自动往返控制 (1)如何实现工作台的前进后退,分组讨论,请同学指出生活中有哪些往返运动,电梯的升降 阀门的开闭 门的开关等等,他们都是靠什么来实现的,电
3、机的正反转运动,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,向右,向左,正向,反向,工作台运动方向,工作台,档铁2,档铁1,左终点位置,右终点位置,左极限位置,右极限位置,(2)、如何实现自动往返控制,自动往返控制方法,自动往返控制靠行程开关实现,三、解决方案(一)I/O分配,(二)梯形图设计,实现自动往返控制,X5,X6,正反转控制,自动往返,停止后退,启动前进,启动后退,停止前进,X1停止按钮 X2正转启动 X3反转启动 Y1为正转 Y2为反转,2、如何实现点动/自动控制 工作台的工作方式有点动控制和自动连续控制两种,可以采用控制开关SA1来选择。,分组讨论,设控制开关SA1:X0=1时,点动 SA1
4、:X0=0时,连续,实现点动/连续控制 思考点动的目的,应将选择开关SA1放在哪儿?,取消自锁,取消自锁,设控制开关SA2:X4=1时,单循环 SA2:X4=0时,多次循环,实现如何实现单/多循环 工作台有单循环与多次循环两种工作状态,也可以采用控制开关来选择。,分组讨论,实现单循环/多循环控制 思考单循环需要在哪一点停下来,需将选择开关放在哪儿?,X6,X5,取消启动前进,完善梯形图,左极限,右极限,根据控制要求编写控制程序的方法: 1、将控制要求分解成若干独立的简单运动,分别 设计基本控制程序. 2、根据制约关系,选择自锁、联锁触点。 3、启动用常开,与自锁触点一起并联,停止用常 闭,与线路串联。 4、设置必要的保护,修改、完善程序。,小结,你记住了吗?,请标出下面各开关的作用,启动前进,启动后退,停止前进,停止后退,取消自锁,取消自锁,取消启动前进,左极限,右极限,动手操作: 1、输入程序 2、按主电路控制电路接线 3、调试程序,1、各小组展示成果 2、相互评价、相互学习 3、教师总评,评一评、想一想,编写小车自动往返工作台控制程序,要求能8次循环后自动停止。 提示:计数器工作需要计数条件和复位条件,选择合适的开关控制计数器即可。 提高:编写小车自动往返工作台控制程序,要求小车
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 离骚的意义及价值
- 女人的话能信吗
- 商品代尼克珊瑚粉管理手册-
- 合资建房协议书
- 烟草行业整治形式主义、官僚主义、加强作风建设学习心得体会范文
- 江西省安福二中人教版高一必修一第一次月考语文试题
- 企业财务共享建设中的问题及对策
- 2022-2023学年高二物理竞赛课件:动量守恒定律12
- 《建设法规与案例分析》 课件 第13章 建设工程法律责任
- 2022-2023学年高二物理竞赛课件:勃雷登循环热效率的计算
- (浙江杭州专用)备战2024年中考语文全真模拟卷4(解析)
- 2022届高三九月调考历史质量分析
- 四年级《人、自然、社会》的教学计划
- 中兴50G PON 技术白皮书
- 心脏康复指南完整版
- 印刷行业财务管理制度
- 国开电大土木工程本科《工程地质》在线形考形考(作业1至4)试题及答案
- 六年级下册综合实践活动教学设计-我为母校留本书 全国通用
- 国家中长期科技发展规划纲要2021-2035
- 钻探施工方案
- 幼儿园大班语言《妈妈买绿豆》课件
评论
0/150
提交评论