电控发动机怠速控制系统.ppt

1、项目六 电控发动机怠速控制,旁通空气式节气门,平动电磁阀式怠速控制执行机构,直动式节气门,脉冲电磁阀式怠速控制阀,作用：,怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。,发动机的快怠速:,发动机起动后，冷却液温度没有达到正常温度之前，需要自动提高发动机的怠速，以免发动机运转发抖、不稳或停转，同时缩短暖机时间。 在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷增大，需要自动提高发动机怠速，以免发动机停转。 对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机怠速，以免发动机转速

2、过低造成熄火，并使转向轻便、可靠。 当发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速，以免急抬加速踏板时发动机停转，同时减少排放污染。,怠速控制的方式(一）:,控制节气门旁通管路中的空气旁通量，又称旁通空气式。,怠速空气控制阀,节气门,发动机怠速控制系统:,发动机怠速控制系统主要由ECU、执行器和各种传感器等组成。,表61 怠速控制系统传感器类型及作用,怠速控制系统控制内容:,怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控制和电器负荷控制。,表62 各种旁通空气式怠速控制执行机构的比较,平动电磁阀式怠速控制执行机构:,平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁阀构成，其电磁线圈的

3、驱动电流为电子控制单元ECU送来的占空比PWM信号。,旋转电磁阀式怠速控制执行机构:,旋转滑阀怠速控制阀主要由永久磁铁、旋转滑阀、复位弹簧、电枢等组成。,旋转滑阀怠速控制阀的工作原理:,主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧和电刷及电插等组成。旋转滑阀固装在电动机的电枢轴上，与电枢轴一起转动，用于控制通过旁通空气道的空气量。,旋转滑阀怠速控制阀的控制电路:,ECU的存储器中预存有不同发动机水温所对应的占空比。所谓占空比是指线圈2与1平均通电时间之比。,旋转滑阀怠速控制系统的检测:,检查怠速控制阀是否工作：拆下怠速控制阀，将蓄电池正极接+B，负极接RSC时，怠速控制阀应关闭；负极接RSO

4、时，怠速控制阀应打开。,实训一、拆装检修怠速控制阀,实训目标: 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。,用鲤鱼钳把3个卡箍松开，拔出2条水管1条气管，找到怠速控制阀的固定螺栓，用螺丝刀把螺栓取出。,实训一、拆装检修怠速控制阀,实训目标: 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。,取出螺栓后拿出怠速控制阀，清洁怠速控制阀总成，检测里面的滑阀有无卡滞，能否回位，检测端子间的电阻是否在规定范围内。,实训一、拆装检修怠速控制阀,实训目标: 1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。 2.学会检测怠速控制阀。,在连接位置打上密封胶后安装，最后检查

5、是否安装正确,步进电机式怠速控制执行机构:,步进电机的基本结构及工作原理:,ECU给电磁线圈提供脉冲信号，当电机转子顺转或逆转时，阀心轴向移动，改变阀心与阀座之间的间隙。间隙小，进气量少，怠速低；反之，间隙大，怠速高。,步进电机怠速控制阀的控制电路:,电子控制单元ECU通过VT1、VT2、VT3、VT4按一定顺序控制电机线圈通断，产生旋转磁场，驱动电机转子顺转或逆转。,实训二 检测步进电机怠速控制系统,实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。,当发动机熄火时，怠速控制阀会“咔嗒”一声，如果不响，应检查ISC阀和ECU。,step1在车

6、上检查怠速控制阀,实训二 检测步进电机怠速控制系统,实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。,检测B1S1，BlS3，B2S2和B2S4四个线圈电阻，都应是1030，如电阻不对，应更换ISC阀。,Step2检查ISC阀的电阻,实训二 检测步进电机怠速控制系统,实训目标: 1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。 2.学会检测步进电机怠速控制机构。,在端子Bl、B2上接上蓄电池正极，然后依次将S1、S2、S3、S4接负极（搭铁），ISC阀应逐步关闭。 在端子B1、B2上接上蓄电池正极，然后依次将S1、S2、S3、S4接负极（

7、搭铁），ISC阀应逐步开启。若按上述检查时阀不能关闭或打开，则应更换ISC阀。 诊断仪检测ISC阀步级数。,Step3检查ISC阀的工作情况,脉冲电磁阀式怠速控制阀:,脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、阀杆、固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。,节气门直动式怠速控制:,节气门直动式怠速执行器主要由直流电动机、减速齿轮、丝杆等部件组成。,节气门怠速控制系统的组成及功用:,节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感器、节气门位置传感器和怠速控制电机等组成。,实训三 检修节气门怠速控制系统的故障,实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速

8、控制机构,目测积碳、电机轴承磨损、齿轮断齿、驱动机构卡滞等。,Step1 机械故障检查,实训三 检修节气门怠速控制系统的故障,实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构,电源线：拔下连接器，测量插头4脚与搭铁之间的电压，应为5.00.5V搭铁线：拔下连接器，测量插头7脚与搭铁之间的电阻，应小于1.5。,Step2 供电检测,实训三 检修节气门怠速控制系统的故障,实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构,拔下连接器，测量插座3脚与7脚之间的电阻，松开加速踏板，节气门全闭时应小于1；缓慢踩下加速踏

9、板，节气门打开时应为无穷大。,Step3.怠速开关检测,实训三 检修节气门怠速控制系统的故障,实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构,万用表检测：插好连接器，发动机正常怠速，测量8脚与搭铁之间的信号电压，应为2.83.6V。,Step4怠速节气门位置传感器检测,实训三 检修节气门怠速控制系统的故障,实训目标: 1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构,拔下连接器，测量插座1脚与2脚的电阻，应为3200。,Step5.怠速直流电机检测,实训三 检修节气门怠速控制系统的故障,实训目标: 1.现场指认发动机

10、节气门怠速控制机构的名称和作用 2.学会检测节气门怠速控制机构,清洗节气门体、更换节气门体或更换电子控制单元ECU后，应进行怠速基本设定。基本设定时间510s，期间不能拆装任何电控元件及导线，不能踩加速踏板。,Step6.系统怠速基本设定,桑塔纳时代超人节气门直动式怠速控制执行机构:,怠速控制过程及电路:,1怠速控制的方式随车型有所不同，对电控汽油喷射系统来说，目前可分为两种类型，一种是控制节气门旁通管路中的空气旁通量，称为旁通空气式；另一种是没有怠速空气旁通道，直接控制节气门全关时的最小开度，称为节气门直动式。其中节气门直动式控制目前最为常见。,2发动机怠速控制系统主要由ECU、执行器和各种

11、传感器等组成。,3ECU在怠速控制系统的主要作用是根据各传感器输入的信号，把发动机的实际转速与各传感器的信号所确定的目标转速进行比较。,4怠速控制系统执行器的主要部件是怠速控制阀ISVC。它在怠速控制系统的主要作用是控制节气门旁通空气通道。,5怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控制和电器负荷控制。,6旁通空气式怠速控制执行机构的种类较多，一般可按结构分为平动电磁阀式、旋转电磁阀式和步进电机式五种。,7平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁阀构成，其电磁线圈的驱动电流为ECU送来的占空比PWM信号。,8平动电磁阀式怠速执行器由电磁线圈、阀轴、弹簧和阀等组成。,9旋转滑阀式怠速控制方

12、式是：在发动机工作过程中，由ECU将检测到的怠速转速实际值与其所储存的设定目标值相比较，随时通过旋转滑阀校正怠速旁通空气道的流通截面积，使发动机的怠速转速实际值与其所储存的设定目标值相一致。,10旋转滑阀怠速控制阀主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧和电刷及电插等所组成。,11旋转滑阀怠速控制阀，在整个怠速范围内，ECU根据冷却水温度等传感器输入的信号，确定发动机所处怠速工况的占空比，对怠速转速进行控制。,12步进电机式空气调节器主要由阀芯、阀轴、阀座、转子、定子线圈、壳体等组成。,13 ECU对怠速控制装置的控制内容因发动机而异。对于步进电机式怠速控制装置，其控制内容主要有起动初始位置设定、起动后控制、暖机控制、反馈控制、发动机转速变化的预控制、学习控制。,14脉冲电磁阀式