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文档简介

1、2.1.3 工程中常见的约束及构件受力图,能力目标,2、掌握构件在约束中的受力方向,1、掌握不同约束的特点和区别,知识目标,针对工程实际中的构件、机构， 会进行受力分析，会画受力图。,能力目标,2.1.3 物体的受力分析,物体的运动受到周围物体的限制时，这种限制称为约束，约束限制物体的运动趋势。 约束作用在该物体上的力称为约束力。,约束力特点： (1) 方向始终与被阻碍的运动方向相反；(2) 作用点在相互接触处。,1、约束与约束力,由绳索、链条或胶带等非刚性体所形成的约束。 约束力方向：沿绳索背离被约束物体。,（1）柔体约束,（2） 光滑面约束,由与物体成点、线、面光滑接触所形成的约束。 约束

2、力方向：通过接触点沿着公法线指向被约束体。,示例1：,示例:2：,（3)光滑铰链约束,1）中间铰约束 用圆柱形销钉穿入两个带圆孔物体的圆孔中，便构 成中间铰。,2）固定铰链支座约束 将中间铰结构中的一物体换成支座。,表示方法,（3)光滑铰链约束,FB,FA,FB,（3)光滑铰链约束,3）活动铰链支座约束 将固定铰链支座底部安装若干轮子，与支承面接触，构成活动铰链支座。 约束力方向：通过销钉中心，垂直于支承面。,（3)光滑铰链约束,活动铰链支座常用表示方式：,例：,（3)光滑铰链约束,补充：二力杆约束 杆的两端均用铰链的方式与周围物体相连接， 且不受其他外力作用。 约束力方向：根据二力平衡原理，链杆的约 束力的方向必沿杆件两端铰链中心的连线。,（3)光滑铰链

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