19核线几何关系解析与核线排列.ppt

1、核线几何关系解析与核线排列,一、核线与核线影像,二、核线几何关系解析,三、核线的重排列（重采样）,P1,a2,a1,P2,B,WA,n1,n2,同名光线(AS1 ,AS2) 同名像点(a1,a2),摄影基线(S1S2),核面（垂核面、主核面）,核线（垂核线、主核线）,核点（核点是谁的合点？）,核线几何关系解析与核线排列,一核线与核线影像,1、核线,P1,a2,a1,P2,B,WA,n1,n2,核线几何关系解析与核线排列,一核线与核线影像,C,c1,c2,P1,a2,a1,P2,B,WA,n1,n2,核线几何关系解析与核线排列,一核线影像,C,c1,c2,核线几何关系解析与核线排列,一核线与核线

2、影像,2、核线影像 对立体像对两原始数字影像进行重采样，使影像扫描行与核线重合，并使同名核线的影像扫描行的序号相同。,核线几何关系解析与核线排列,一核线影像,核线几何关系解析与核线排列,一核线影像,核线几何关系解析与核线排列,一核线影像,同名核线灰度曲线演示,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系,直接纠正,x,y x0,y0,间接纠正,x0,y0 x,y,核线几何关系解析与核线排列,摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对为标准式立体像对。,二核线几何关系解析,1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系,核线几何关系解析与核线排列,两像空间坐标系都

3、与基线坐标系平行的立体像对为暂定标准式立体像对。,二核线几何关系解析,1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系,将立体像对的两张像片纠正成相对于摄影基线的“水平”像片。,直接纠正,x,y x0,y0,间接纠正,x0,y0 x,y,将立体像对的两张像片纠正成暂定标准式立体像对的两张像片。,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系,左片纠正,直接纠正,x,y x0,y0,间接纠正,x0,y0 x,y,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,1、基于数字影像几何

4、纠正的核线解析关系,右片纠正,直接纠正,x,y x0,y0,间接纠正,x0,y0 x,y,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系,直接纠正,x,y x0,y0,间接纠正,x0,y0 x,y,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系,参数的确定,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系,参数的确定,核线几何关系解析与核线排列,p,q,l,l,2、基于共面条件的核线解析关系,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,2、基于共面条件的核线解析关系,左核线

5、,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,2、基于共面条件的核线解析关系,右核线,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,2、基于共面条件的核线解析关系,右核线,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,2、基于共面条件的核线解析关系,右核线, 5-4核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,2、基于共面条件的核线解析关系,左核线,核线几何关系解析与核线排列,二核线几何关系解析,2、基于共面条件的核线解析关系,右核线,核线几何关系解析与核线排列,1、在“水平”像片上获取核线影像,三核线的重排列（重采样）,核线几何关系解析与核线排列,2、直接在倾斜像片上获取核线影像,三核线的重排列（重采样）,核线几何关系解析与核线排列,2、直接在倾斜像片上获取核线影像,三核线的重排列（重采样）,核线几何关系解析与核线排