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文档简介
1、Cha.10 压电式传感器,工作原理: 被测力及其相关物理量(加速度、振动等)- 电荷-电压(流),电介质或半导体压电效应,压电式传感器是一种自发电式传感器。它以某些电介质的压电效应为基础,在外力作用下,在电介质表面产生电荷,从而实现非电量电测的目的。 压电传感元件是力敏感元件,它可以测量最终能变换为力的那些非电物理量,例如动态力、动态压力、振动加速度等,但不能用于静态参数的测量。 特点:体积小、质量轻、频响高、信噪比大等特点。由于它没有运动部件,因此结构坚固、可靠性、稳定性高。,一、压电效应,某些物质沿其一定的方向施加压力或拉力时,随着形变的产生,会在其某两个相对的表面产生符号相反的电荷(表
2、面电荷的极性与拉、压有关),当外力去掉形变消失后,又重新回到不带电的状态,这种现象称为“正压电效应” 机械能转变为电能;反之,在极化方向上(产生电荷的两个表面)施加电场,它又会产生机械形变,这种现象称为“逆压电效应”电能转变为机械能。具有压电效应的物质称为压电材料。,石英晶体的正压电效应演示,当力的方向改变时,电荷的极性随之改变,输出电压的频率与动态力的频率相同;而当动态力变为静态力时,电荷将由于表面漏电而很快泄漏、消失。,石英晶体压电方程为:,压电常数矩阵,由于材料的各向异性,压电方程的矩阵表示,二、压电材料,压电单晶体有石英(包括天然石英和人造石英)、水溶性压电晶体(包括酒石酸钾钠、酒石酸
3、乙烯二铵;酒石酸二钾、硫酸锤等); 多晶体压电陶瓷有钛酸钡压电陶瓷、锆钛酸铅系压电陶瓷、铌酸盐系压电陶瓷和铌镁酸铅压电陶瓷等。 天然石英晶体,其结构形状为一个六角形晶柱,两端为一对称棱锥。在晶体学中。可以把它用三根互相垂直的轴表示,其中,纵轴z称为光轴;通过六棱线而垂直于光铀的x铀称为电轴;与x轴和z轴垂直的y轴 (垂直于六棱柱体的棱面),称为机械轴。,天然形成的石英晶体外形,1、石英晶体,石英晶体切片及封装,双面镀银并封装,石英晶体振荡器(晶振),石英晶体在振荡电路中工作时,压电效应与逆压电效应交替作用,从而产生稳定的振荡输出频率。,晶振,2、压电陶瓷,压电陶瓷是人工制造的多晶压电材料,它比
4、石英晶体的压电灵敏度高得多,而制造成本却较低,因此目前国内外生产的压电元件绝大多数都采用压电陶瓷 。常用的压电陶瓷材料有锆钛酸铅系列压电陶瓷(PZT)及非铅系压电陶瓷 (如BaTiO3等)。,压电陶瓷外形,3、高分子压电材料,典型的高分子压电材料有聚偏二氟乙烯(PVF2或PVDF)、聚氟乙烯(PVF)、改性聚氯乙烯(PVC)等。它是一种柔软的压电材料,可根据需要制成薄膜或电缆套管等形状。它不易破碎,具有防水性,可以大量连续拉制,制成较大面积或较长的尺度,价格便宜,频率响应范围较宽,测量动态范围可达80dB。,高分子压电材料制作的压电薄膜和电缆,可用于波形分析及报警的高分子压电踏脚板,高分子压电
5、薄膜制作的压电喇叭(逆压电效应),三、压电传感器的等效电路和测量电路,1、等效电路 压电传感器的基片结构如图 (a),几何形状有圆片、方片、圆柱、圆筒等形状,在基片的两个相互绝缘(产生电荷)的表面镀有导电金属膜(如银膜)并焊接一对电极而成。由于压电传感器的基片一般具有较大的介电常数,电极间的距离也不大,所以压电传感器可以等效为一只电容器。,压电传感器可等效为与电容串联的电压源; 等效为一个与电容并联电荷源。,2、测量电路及系统等效电路分析 a).完整的系统等效电路 压电元件是一种换能器件,属有源传感器,它在系统中有两种等效形式: 电压源 U,与其等效电容Ce串联; 电荷源 q ,与其等效电容C
6、e并联。,b).测量电路(变换电路、前置电路) 前置放大电路的必要性: 高内阻,须作阻抗变换。 输出功率小,分布参数及干扰影响大。 可以用电压、电荷放大器作为前置变换电路:从电压源 U等效的观点看可以使用电压放大器;从电荷源q 等效的观点看可以使用电荷放大器。 (1)、电压放大器(阻抗变换器) 根据系统等效电路的简化电路有: 当压电元件为压电陶瓷、施加的外力为交变力: 元件输出: R和C的并 联阻抗:,(2) 电荷放大器(电荷源等效) 用电压放大器作为前置变换电路使得输出Ui 不仅与电荷量有关,还与连接电缆等分布参数如CC有关,所以系统的互换性不好,采用电荷放大器就可以较好地解决这个问题。,基
7、本电路( A无限大、Ri无限大的理想放大器),分压,系统的实际等效电路分析( A有限大、C=Cc + Ce + Ci ),A为运放的开环增益,一般为104106。 结果与C无关。,电荷放大器外形,压电陶瓷多制成片状,称为压电片。压电片通常是两片(或两片以上)粘结在一起,一般常用的是并联接法。其总面积是单片的两倍,极板上的总电荷Q并为单片电荷Q的两倍。,四、压电传感器的应用 1、压电陶瓷传感器的应用,压电式动态力传感器以及在车床中用于动态切削力的测量,压电式动态力传感器在体育动态测量中的应用,压电式步态分析跑台,压电式纵跳训练分析装置,压电传感器测量双腿跳的动态力,2、高分子压电材料的应用,玻璃打碎报警装置 将高分子压电测振薄膜粘贴在玻璃上,可以感受到玻璃破碎时会发出的振动,并将电压信号传送给集中报警系统。,粘贴位置,将厚约0.2mm左右的聚偏二氟乙烯(PVF2 )薄膜裁制成1020mm大小。在它的正反两面各喷涂透明的二氧化锡导电电极,再用超声
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