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文档简介
1、GPS全球定位系统 1、系统简介GPS(Globe Positioning System)即指全球定位系统,是美国20世纪三大空间技术之一(另两大技术是航天飞机和阿波罗登月计划),是当今世界航天航空技术、无线电通讯技术和计算机技术的综合结晶。GPS系统由美国发射,由飞行在地面上空26560公里高度24颗导航卫星构成的空间部分和分布在世界各地的地面监控部分组成。卫星的分布使得地球上任何位置都可同时观测到4颗以上的卫星。每颗卫星大约12小时绕球一周,共分成6个轨道面,呈55度的斜角,涵盖三个地球表面。每颗卫星都连续不断地向地球发射数字信号,在地面的GPS用户通过同时接收4颗以上卫星信号来计算出自己
2、在地球上的位置(经、纬度和高度)、速度和运行。各星不断将自身参数、测距码发往地面,用户使用GPS接收机接收相应信号,并按一定准则解算出接收天线处的位置和速度等,从而实现对物体定位跟踪。 2、系统功能监控调度功能;报警功能;监听、遥控熄火和遥控断油功能;电子地图显示功能;自动存档功能;复现功能;系统自检功能等。 3、系统性能3.1 车辆监控报警系统:1)系统定位精度:误差小于5米(RMS)2)车辆信息更新速度为0.5秒,即0.5秒即可呼一辆车3)车速限制为不超过512米/秒,即1843公里/小时3.2 军用高精度定位跟踪系统1)静态精度:0.28米(RMS)2)动态精度:0.75米(RMS)3)
3、数据刷新率:10次/秒 4、GPS应用领域由于GPS的全球覆盖性和高精度等特性,它在军事、交通、公共安全、工业等领域都有极大的用途,目前在各发达国家都已广泛应用。用。我所主要业绩已有数十家单位,其典型代表有:西安某试飞研究院飞机GPS系统;秦皇岛市公安局110报警指挥中心GPS跟踪定位系统;青岛港GPS引航系统;温州公交自动调度、指挥、监控GPS系统;另外在军事领域及某试验场、试验基地等均使用我所GPS系统及产品。这些系统运行稳定可靠,受到用户单位的广泛好评。GPS系统提供P码和CA码两种定位服务,P码提供精确定位服务,专门为军方使用,CA码提供标准定位服务,供给航海、车辆导航等非军事用途。对
4、于民用定位服务,系统提供的定位精度为25米,不过当加上人为干扰时(美国政府的SA政策),其定位精度变为100米。现在,人们越来越意识到GPS作用的重大及其应用领域的广阔,除军事应用外,它已被广泛应用于航天、航空、航海、测量、勒探等诸多领域,随着GPS接收板价格的不断下降和其性能的不断提高,GPS系统在汽车防盗上的应用越来越普遍,当汽车被盗时,GPS系统可不断提供被盗车辆的位置,从而配合警方快速出警,打击犯罪。例如:世界著名球星罗纳尔多,在里约热内卢度假时驾驶自己心爱的宝马车遭到五名手持武器的劫匪打劫,幸运的是,罗纳尔多的宝马车装有卫星定位系统,不出1小时,被抢走的车就物归原主了。正如专家所预言
5、的那样,GPS将改变汽车防盗行业的经营方式,它将是继计算机革命之后的又一场革命。GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息;用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历;用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历,精度为几米至几十米(各个卫星不同,随时变化);以及GPS系统信息,如卫星状况等。 GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离,由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差,故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距,精度约为20米左右,对P码测得的伪距称为P码伪距,精度约为2米左右。 GPS接收机对收到的卫星信号,进行解码或采用其它技术,将调制在载波上的信息去掉后,就可以恢复载波。严格而言,载波相位应被称为载波拍频相位,它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测,保持对卫星信号的跟踪,就可记录下相位的变化值,但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的,起始历元的相位整数也是不知道的,即整周模糊度,只能在数据处理
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