液压控制系统.ppt

1、第5章 电液位置控制系统,本章主要介绍液压位置控制系统的组成、工作原理、频率特性与时域特性分析、系统误差分析、设计原则及其校正方法等。要求学生熟练掌握液压控制系统的频率特性与时域特性分析，熟悉液压控制系统的设计原则和校正方法，学会利用SIMULINK完成液压控制系统的动态特性及其稳态跟踪误差的分析等。,图5.1 双电位器位置控制系统原理图,图5.2 同步机位置控制系统原理图,图5.3 泵控位置伺服系统原理图,图5.4 双电位器位置控制系统方块图,图5.5 同步机位置控制系统方块图,图5.6 泵控液压马达位置伺服系统方块图,图5.7 位置控制系统简化方块图,图5.8 液压位置控制系统SIMULI

2、NK仿真模型,图5.9 液压位置开环波德图,图5.10 液压位置控制系统闭环频率特性,图5.11 液压位置控制系统闭环动态柔度特性SIMULINK仿真模型,图5.12 液压位置控制系统闭环动态柔度特性,闭环动态刚度特性,图5.13 系统阻尼比对系统动态特性的影响,图5.14 系统开环增益对系统动态特性的影响,图5.15 液压位置控制系统方块图,图5.16液压位置控制系统SIMULINK仿真模型,图5.17液压位置控制系统开环波德图,图5.18液压位置控制系统闭环频率特性,图5.19 液压位置控制系统方块图,图5.20液压控制系统SIMULINK仿真模型,图5.21液压位置控制系统开环频率特性,

3、图5.22液压控制系统闭环时域特性曲线,图5.23 液压位置控制系统方块图,图5.24 液压位置控制系统SIMULINK仿真模型,图5.25 液压位置控制系统仿真曲线,图5.26 液压伺服系统方块图,图5.27液压伺服系统SIMULINK仿真模型,图5.28 液压伺服系统仿真曲线,图5.29液压控制系统方块图,图5.30参数设置后的液压位置控制系统,图5.31液压位置控制系统仿真图,图5.32液压位置控制系统波德图,图5.33液压位置控制系统时域特性曲线,图5.34 具有弹性负载的液压位置控制系统方块图,图5.35 具有弹性负载的液压位置控制系统简化方块图,图5.36 具有弹性负载的液压位置控

4、制系统SIMULINK仿真模型,图5.37 具有弹性负载的液压位置控制系统开环频率特性,图5.38 具有弹性负载的液压位置控制系统时域特性曲线,图5.39 轧机液压压下系统原理图,图5.40 比例调节器,图5.41轧机液压压下系统SIMULINK仿真模型,图5.42轧机液压压下系统开环波德图,图5.43轧机液压压下系统闭环频率特性,图5.44轧机液压压下系统单位阶跃响应曲线,图5.45 滞后校正后的液压位置控制系统方块图,图5.46 滞后校正装置（近似PI校正）,图5.47 滞后校正后的液压位置控制系统SIMULINK仿真模型,图5.48 滞后校正后的液压位置控制开环频率特性,图5.49 PI

5、D校正装置,图5.50 滞后超前校正后的轧机液压位置控制系统SIMULINK仿真模型,图5.51 滞后超前校正后的轧机液压位置控制系统开环频率特性曲线,图5.52 滞后超前校正后的轧机液压位置控制系统时域特性曲线,图5.53 加入加速度负反馈的液压位置控制系统方块图,图5.54 加入加速度负反馈后的系统SIMULINK仿真模型,图5.55 加入速度负反馈后的系统阶跃响应曲线,图5.56 加入速度和加速度负反馈后的系统方块图,图5.57 加入速度加速度负反馈后的系统SIMULINK仿真模型,图5.58液压位置控制系统单位阶跃响应曲线,未加入速度负反馈校正,加入速度负反馈校正,加入速度加速度负反馈校正,图5.59 状态反馈控制系统,图5.60 单位反馈液压位置控制系统方块图,图5.61 原液压系统及极点配置液压系统阶跃响应曲线,图5.62原系统及极点配置控制系统阶跃响应曲线,图5.63 压力反馈液压位置伺服系统,图5.64 压力反馈液压