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文档简介

1、慧鱼组合包认识实验,1,慧鱼模型介绍,组合包类型 机器人 基础类 配件类,2,慧鱼模型的材质与特点 材料：优质尼龙塑胶 特点：工业燕尾槽机构， 六面皆可拼接， 反复拆装，无限扩充,3,慧鱼模型使用方式 一、模仿模型 按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模型。 二、改进模型 改进模型，做出不同的模型，培养学习想象力及创造力。 三、创造新模型 从使用双手，模仿与改进，到左右脑的配合运用而创造出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创造力培养的科学过程。,4,慧鱼主要构件,1 机械类元件 机械类元件主要包括如下几类 齿轮、联杆、链条、履带、齿轮（齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲

2、轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰链等。）,5,2 电气类元件 直流电机（9V双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器（9V，1A，带短路保护功能）。,6,3 气动元件 气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、管接头（三通、四通）、气泵、储气罐等,7,利用慧鱼上述工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟。,8,慧鱼模型装配方法,9,下图是齿轮箱的安装方法，表示齿轮箱与马达配合的安装。用以驱动其他构件,10,基本构件的装配,11,12,三、模型的配线,1 确定导线的长度 （1）参考每个组合包中的操作手册里 推荐的导线长度。 （2）根据自己模型的实际位置以及走线的 合理布置选择合适的长度。 2 接线头的连接 （1）先确定导线的长度，数量。 （2）导线两头分叉3cm左右。 （3）两头分别剥去塑料护套，露出约4mm 左右的铜线，把铜线向后弯折，

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