第七章 汽车的通过性.ppt

1、汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,1,引 言,汽车的通过性是指汽车在一定的载质量下能以足够的平均经济车速，顺利地通过坏路或坏路区域，并能克服各种障碍物且具有一定的寿命。 汽车的用途不同，对通过性的要求也不一样。行驶在城市及良好铺设公路上的汽车，其通过性的要求并不突出，但对农用车或军用车辆就要求有良好的通过性。 因为这类车辆所行驶的路面条件复杂且都较恶劣，有松软的土壤、沙地、湿地、沼泽地等。此外，还要遇到坎坷不平地段及障碍物，如陡坡、台阶、壕沟等。,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,2,引 言,汽车的通过性主要决定于汽车的支承牵引参数和几何参数，也与汽车的动力性、平顺性、稳定性、机动性、视野

2、性等有密切关系。 汽车在松软路面上行驶时，车轮与地面间的附着力要比在硬路面上的附着力小得多，而遇到的波动阻力却比硬路面上的阻力大得多。因此，汽车的驱动与附着条件常得不到满足，从而限制了汽车的行驶，降低了汽车的通过性。,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,3,第一节 通过性评价指标,汽车的牵引附着性能，亦即汽车在土壤上的滚动阻力、驱动轮附着力以及驱动轮滑转时引起土壤特性的变化等。 汽车克服地面不平度和越过障碍物的能力。 因此，汽车通过性可由支承与牵引所构成的力学（或支承）通过性及几何通过性指标进行评价。,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,4,第一节 通过性评价指标,力学通过性指标主要是以汽车附

3、着力和行驶阻力来反映汽车的通过性能。 目前，常采用牵引系数、牵引效率及燃油利用指数三项指标来评价汽车的支承通过性。 在第一章叙述过汽车行驶方程式，与驱动与附着条件。,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,5,第一节 通过性评价指标,除地面滑溜或松软引起驱动力失效、纵横向倾翻而引起稳定性失效外，还有汽车底部触碰障碍物时将车顶起而失效、车头或车尾触抵障碍物时引起触头失效和托尾失效。 上述与障碍物的间隙不足而引发的失效又叫间隙失效。 通过恶劣地段时，除上述的间隙失效外，还需越过垂直台阶和壕沟的能力。所有这些越障能力都与汽车的通过性几何参数有关。 通过性几何参数：最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角

4、、最小转弯直径。,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,6,一、汽车支承通过性评价指标,牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力(净牵引力)。 它表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。表达式为 式中，Fd为汽车的挂钩牵引力；G为汽车重力。,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,7,一、汽车支承通过性评价指标,牵引效率(驱动效率)TE： 驱动轮输出功率与输入功率之比。 它反映了车轮功率传递过程中的能量损失，这部分损失是由于轮胎橡胶与帘布层间摩擦生热及轮胎下土壤的压实和流动而造成的。表达式为 式中，ua为汽车行驶速度；Tw为驱动轮输入转矩； 为驱动轮角速度；r为为驱动轮动力半径；sr滑转率。,

5、汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,8,一、汽车支承通过性评价指标,一般用滑转率sr来表明滑转的程度，滑转率为 式中，ua为车辆的实际速度；ut为车辆的理论速度； us为履带相对地面的滑动速度，其方向与车辆行驶万向相反 。,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,9,一、汽车支承通过性评价指标,燃油利用指数Ef：单位燃油消耗所输出的功。表达式为 式中，Qt为单位时间内的燃油消耗量。,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,10,二、汽车通过性几何参数,最小离地间隙h：汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域（0.8b范围内）最低点之间的距离。它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。 纵向通过角：汽

6、车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，当两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。越大顶起失效的可能性越小，汽车的通过性越好。,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,11,二、汽车通过性几何参数,接近角 ：汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。越大，越不易发生触头失效。 离去角 ：汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。越大，越不易发生托尾失效。 最小转弯直径dmin：当转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平由在支承平面上滚过的轨迹圆直径。它在很大程度亡表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。dmm越小，汽车的机动性越好。,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,12,汽车理论讲义（第1版）,赵又群编著,13,二、汽车通过性几何参数,转弯通道圆：当转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外