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1、第十一讲,槽 轮 机 构,11-2 槽 轮 机 构,一、槽轮机构的组成及其工作原理,主动拨盘转动,圆柱销进入径向槽,锁止弧松开,从动槽轮转动,拨盘转过角21,槽轮转过22,圆柱销脱出径向槽,槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住,拨盘转动、槽轮静止,二、槽轮机构的基本类型及其应用,常见的槽轮机构有两种类型：,外啮合槽轮机构,内啮合槽轮机构,槽轮机构在生产中的应用,电影放映机的间歇卷片机构,二、槽轮机构的运动性质,1、槽轮机构的运动系数,主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值 为槽轮机构的运动系数。,（1）外槽轮机构,拨盘转过一周的时间为：,若拨盘上有k 个圆柱销，则拨盘每转一周

2、， k 次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：,k 次拨动槽轮的运动时间为：,槽轮径向槽数,要使槽轮运动，其运动时间 t20即 ：,要使槽轮有停歇，其运动时间 t2 t1，即：,（2）内槽轮机构,拨盘转过一周的时间为：,若拨盘上有k 个圆柱销，则拨盘每转一周， k 次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：,k 次拨动槽轮的运动时间为：,槽轮径向槽数,要使槽轮有停歇，其运动时间 t2 t1，即：,故内槽轮机构拨盘上的圆柱销只能有一个,2、槽轮机构的角速度和角加速度,槽轮的转角2 和拨盘的转角1 关系为：,R圆柱销回转半径，a中心距,当1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角1的函数

3、。,为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有：,内槽轮机构的运动参数,槽轮机构的运动线图,外槽轮机构,内槽轮机构,内、外槽轮机构的角速度和角加速度,内、外槽轮机构几何尺寸计算公式,11-3 不 完 全 齿 轮 机 构,一、不完全齿轮机构的工作原理,不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构,主动轮锁止弧S1与从动轮的锁止弧S2接触,主动轮连续转动，从动轮静止不动,两轮轮齿部分相啮合,两轮的运动关系与渐开线齿轮传动相同,不完全齿轮机构的类型,外啮合传动,内啮合传动,齿轮齿条啮合传动,二、不完全齿轮机构的啮合特点,1、不

4、完全齿轮机构的啮合过程,Z1=1,（1）前接触段 ：,E,E,E,E,B2,B2,B2,B2,两齿轮在E点开始接触，从动轮齿顶沿主动轮齿廓顶部向齿根滑动直至B2点，轮2转速逐渐增大。,（2）正常啮合段 ：,B2,B2,B2,B2,B1,B1,B1,B1,与渐开线齿轮啮合相同，B2为轮齿开始啮合点，B1为终止啮合点，两轮作定传动比传动。,（3）后接触段 ：,B1,B1,B1,B1,D,D,D,D,两轮齿啮合点到达B1后并未脱离啮合，而是主动轮的轮齿沿从动轮齿廓向其齿顶滑动，直至D点脱离接触。轮2的角速度是逐渐降低。,2、不完全齿轮机构的齿顶干涉,当两齿轮的齿顶圆的交点C 在从动轮上第一个正常齿齿

5、顶点C的右面时，主动齿轮的齿顶被从动齿轮的齿顶挡住，不能进入啮合，发生齿顶干涉。,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,为了避免干涉发生，将主动轮齿顶降低，使两轮齿顶圆交点正好是C点或在C点左边。,不完全齿轮的主动轮除首齿齿顶修正外，末齿也应修正，而其它各齿均保持标准齿高，不作修正。,由于主动轮首、末齿齿顶降低，这将降低传动时的重合度。若重合度 1则第二个齿进入啮合时将有冲击，为了避免第二次冲击，需保证首齿工作时重合度 1。,2、从动轮的运动时间和停歇时间,当z1=1时,主动轮转过角：,从动轮转过角：,从动轮运动时间：,从动轮停歇时间：,当z11时,从动轮运动时间：,从动轮停歇时间：,主动轮假想齿数，即轮齿布满节圆时的齿数。,注意：,三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构,在不完全齿轮机构传动中，从动轮在开始运动和终止运动时速度有突变，因而产生冲击。为减小冲击，可在两轮上安装瞬心线附加杆。,加瞬心线附加杆后，2 的变化情况如图中虚线所示,11- 万 向 联 轴 节,一、单万向联轴节结构与运动情况,主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：,或,或,二、双万向联轴节,双万向联轴节是由左右两单万向节组成,从动轴,主动轴,主动轴,从动轴,必须满足下列两条件：,三、万向联轴节的应用,在铣