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文档简介

1、液压阀概述及方向控制阀之单向阀,第 9 讲,一、液压阀概述1.液压阀的基本结构与原理,液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向,保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件。 液压阀基本结构:包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构,也可以是弹簧或电磁铁,有时还作用有液压力。 液压阀基本工作原理:利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差p和阀口面积 A 有关,始终满足压力流量方程;作用在阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。,2.液压阀的分类,根据结构形式分类 滑阀:滑阀为间隙密封

2、,阀芯与阀口存在一定的密封长度,因此滑阀运动存在一个死区。阀口的压力流量方程 q CdD x (2p/)1/2 锥阀:锥阀阀芯半锥角一般为12 20 ,阀口关闭时为线密封,密封性能好且动作灵敏。阀口的压力流量方程 q Cdd x sin(2p/)1/2 球阀:性能与锥阀相同,阀口的压力流量方程 q Cdd h 0 (x/R) (2p/)1/2,根据用途不同分类 压力控制阀:用来控制和调节液压系统液流压力的阀类,如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀:用来控制和调节液压系统液流流量的阀类,如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。 方向控制阀:用来控制和改变液压系统液流方向的阀类,如单向阀、

3、液控单向阀、换向阀等。 根据控制方式不同分类 定值或开关控制阀:被控制量为定值的阀类,包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控制阀:被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类,包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。 伺服控制阀:被控制量与(输出与输入之间的)偏差信号成比例连续变化的阀类,包括机液伺服阀和电液伺服阀。 数字控制阀:用数字信息直接控制阀口的启闭,来控制液流的压力、流量、方向的阀类,可直接与计算机接口,不需要D/A转换器。,根据安装连接形式不同分 管式连接:阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。 板式连接:阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。 插装式:将阀芯、阀套组成的组件插

4、入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。 叠加式:是板式连接阀的一种发展形式。,3.液压阀的性能参数 公称通径:代表阀的通流能力的大小,对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量,最大不得大于额定流量的1.1倍。 额定压力:阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀,实际最高压力有时还与阀的调压范围有关;对换向阀,实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。 4.对液压阀的基本要求 动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动要小。 阀口全开时,液流压力损失要小;阀口关闭时,密封性能要好。 所控制的参数(压力或流量)要稳定,受外干扰时变化量要

5、小。 结构紧凑,安装、调试、维护方便,通用性要好。,二、方向控制阀1.方向控制阀概述,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。,2.普通单向阀,普通单向阀:是只允许液流一个方向流动,反向则被截止的方向阀。要求正向液流通过时压力损失小,反向截止时密封性能好。 工作原理:左端进油,压力油作用在阀芯左端,克服右端弹簧力使阀芯右移,阀口开启,油液从右端流出;若右端进油,压力油与弹簧同向作用,将阀芯紧压在阀座孔上,阀口关闭,油液被截止不能通过。 正向开启压力只需(0.030.05

6、 )MPa,反向截止时为线密封,且密封力随压力增高而增大,密封性能良好。开启后进出口压力差(压力损失)为(0.20.3 )MPa.。 图形符号:,普通单向阀的应用 常被安装在泵的出口,一方面防止压力冲击影响泵的正常工作,另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等,使油液一个方向流经单向阀,另一个方向流经节流阀等。 安装在执行元件的回油路上,使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧,其正向开启压力为( 0.30.5)MPa。,3.液控单向阀,工作原理 当控制油口不通压力油时,油液只能从p1p2;当控制油口通压力油时,正、反向的油液均可自由通过。 根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。,复式结构液控单向阀,单向阀芯内装有卸载小阀芯。控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油路卸压,再顶开单向阀阀芯,其控制压力仅为工作压力的 4.5,没有卸

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