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1、第八章 顶出机构,在注射成型的每一周期中，必须将塑件从模具型腔中脱出，这种把塑件从型腔中脱出的机构称为脱模机构，也可称为顶出机构或推出机构。,第一节 顶出机构的结构组成,一、顶出机构的结构组成：顶杆顶出机构主要由顶出部件、导向部件和复位部件组成。 1）顶出部件 主要由顶杆1、推板5、推出固定板2和限位钉8组成； 2）导向装置 主要由导柱4和导套3组成； 3）复位装置 复位杆7复位或弹簧复位,二、推出机构的分类,脱模机构的分类方法很多，可以按动力来源分类，也可以按模具的结构形式分类： 按动力来源分类 （1）手动脱模机构 （2）机动脱模机构 （3）液压脱模机构 （4）气压脱模机构,二、推出机构的分

2、类,按模具结构形式分类 （1）一次脱模机构。 （2）双脱模机构。 （3）顺序脱模机构。 （4）二次脱模机构。 （5）浇注系统凝料脱模机构。 （6）带螺纹塑件的脱模机构。,三、推出机构的设计要求,1尽量使塑件留在动模一侧（主型芯） 2保证塑件不变形损坏 3塑件外观良好（顶出痕迹） 4.合模时应使推出机构正确复位 5结构可靠（足够的强度、刚度、运动灵活、加工、更换方便）,第三节 简单推出机构,简单推出机构又称一次推出机构，它是指开模后在动模一侧用一次推出动作完成塑件的推出。一次推出机构包括推杆推出机构、推管推出机构、推件板推出机构、活动镶块或凹模推出机构和多元综合推出机构等，这类推出机构最常见，应

3、用也最广泛。,一 顶杆顶出机构,(1)顶杆的形式 普通顶杆 图a为圆形顶杆，其结构简单，通常在 d 3 mm 时,采用应用十分广泛 图b为阶梯形顶杆，一般直径小于 2.5 3 mm时采用，以提高刚性. 图c为插入式阶梯顶杆，插入后用钎焊方法固定.满足结构的要求或为了节约 材料和制造方便,圆截面顶杆,（1）顶杆的形式,2）成型顶杆 这种顶杆除了起顶出塑件的作用，本身还直接参与成型，它可以作成与塑件某一部分的形状相同，也可作为型芯，其截面形状如下图,成型顶杆的截面形状,（1）顶杆的形式,锥面顶杆,3）锥面顶杆 当无法采用边缘顶杆和推件板时，可采用这种大直径的顶杆，以增加顶推面积，使制品变形的可能性

4、减少.它加工比较困难，装配时与其他推杆不同，从动模型腔插人，端部用螺钉固定在推杆固定板上，适于深筒形塑件的推出。,(2)推杆位置的选择,1）选择在脱模阻力最大的地方 2）选择应保证塑件推出时受力均匀 3）选择时应注意塑件的强度和刚度 4）避开冷却水道和侧抽芯机构,(2)推杆位置的选择,盖形塑件的顶出位置,筋部增设顶杆机构,顶杆的位置应选在顶出阻力最大的地方，也就是使塑件不易变形的部位。,顶杆端面与型腔平面的关系,（3）顶杆固定及配合,顶杆的固定形式,图a为常见形式，顶杆直径比固定板过孔直径小0.51mm；图b是利用垫块或垫圈代替固定板上的沉孔，使之加工简化；图c的特点是顶杆高度可以调节，螺母起

5、固定锁紧作用；图d是利用螺丝塞顶紧顶杆，适用于直径较大的顶杆及固定板较厚的情况；图e用铆钉形式，适用直径小的顶杆及顶杆间距较近的情况；图f用螺钉紧固，适用于粗大的顶杆。,（4）顶出导向零件,推出机构在模具中作往复运动，为了使其动作灵活，防止推板在顶出过程中歪斜，造成推杆或复位杆变形、折断，减小推杆和推杆孔之间摩擦，在脱模机构中一般应设导向机构,（5）复位杆（回程杆/反顶杆）,复位杆,脱模机构在完成塑件脱模后，必须使其回到初始位置，除推件板脱模机构外，其它脱模机构均需设复位零件使其复位。,（5）复位杆（回程杆/反顶杆）,顶杆或顶管兼复位杆的结构,弹簧复位形式,二、推管推出机构,推管推出机构用于塑

6、件直径较小、深度较大的圆筒形部分的脱模，其脱模的运动方式与推杆脱模机构相同,1.推管推出机构的基本形式,1）常用的推管推出机构,结构定位准确，推管强度高，型芯维修和更换方便，缺点是型芯太长； 2）是用键将型芯固定在动模板上的形式，这种形式适于型芯较大的场合。但由于推管要让开键，所以必须在其上面开槽，因此推管的强度会受到一定影响。 3）型芯固定在动模板上，推管在动模板内移动的形式，推管较短，刚性好，制造方便，装配容易，但支承板需要较大的厚度，适于推出距离较短的场合；,2推管的固定与配合,推管与型芯的配合长度为顶出行程+35mm； 模板孔之间的配合长度为（1.52）D，其余部分扩孔,三、推件板推出

7、机构,对一些深腔薄壁和不允许留有推杆痕迹的塑件，可采用推件板脱模机构。推件板脱模机构结构简单。推动塑件平稳，推出力均匀。推出面积大，也是一种最常用的脱模机构形式。,1推件板推出机构的基本形式,减少推件板与型芯的摩擦 为了减少脱模过程中推件板与型芯的摩擦，在推件板与型芯之间留有0.02mm的间隙。其配合锥度起到辅助定位的作用，防止推件板偏心而引起溢料。,当推件板顶出不带通孔的深腔、小脱模斜度的壳类塑件时，为防止顶出时塑件内部形成真空，应考虑采用进气装置,四、推块顶出机构,平板带凸缘的制品，表面不允许有推出痕迹，且平面要求较高，用推件板推出会粘附模具时用推块脱模机构。,推块顶出机构,五、利用成型零

8、件顶出的机构,活动镶件是活动的成型零件 有些制品限于结构形状和所用材料（如透明度）的关系，不能用推杆、推管等结构，可用活动镶块或凹模推出机构。,利用成型零件顶出的机构,6、多元件综合顶出机构,7、气压脱出机构,使用气压脱模虽然要设置通过压缩空气的通路和气门等，但加工比较简单，对于深腔塑件，特别是软性塑料的脱出是有效的。 塑件固化后开模，通入100140kPa压缩空气，使阀门打开，空气进入型芯与塑件之间，使塑件脱模,气压脱出机构,第三节 二次推出机构,有些对模具成型零件包紧力比较大的塑件，采用一次推出时会产生变形，为了保证塑件质量，需采用两个推出动作，以分散脱模力。第一次的推出使塑件从某些成型零

9、件上脱出，经第二次推出，塑件才完成从全部成型零件上的脱出，这种由两个推出动作完成塑件脱模的机构称为二次推出机构,一、单推板二次推出机构,这种机构的特点是只有一个推板，第一个推出动作可通过弹簧、拉杆、摆杆来实现，第二个动作由简单推出机构来完成。,一、单推板二次推出机构,（1）拉杆式 拉杆3拉住推件板2，开始一次脱模； 由顶出系统实现二次脱模。 这种结构动作可靠。,拉杆式,（2）摆块拉板式 用活动摆块7顶动型腔9实现一次顶出；由顶出系统实现二次脱模。,一、单推板二次推出机构,1、单顶出板二次顶出机构,滑块式,（3）滑块式 是通过滑块实现二次脱模的一种结构形式,（3）滑块式 是通过滑块实现二次脱模的

10、另一种结构形式,二、双推板二次推出机构,双推板二次推出机构在模具中设置有两组推板，它们分别带动一组推出零件实现塑件二次脱模的推出动作。,2、双顶出板二次顶出机构,八字形摆杆式,（1）八字形摆杆式 利用八字形摆杆式来完成二次顶出的机构。,2、双顶出板二次顶出机构（3）卡爪式,3、气动/液压二次脱模机构,3、气动/液压二次脱模机构,4定、动模双向顺序推出机构,定、动模双向顺序推出机构:在定模部分增加一个分型面，在开模时确保该分型面首先定距打开，让塑件先从定模型芯上脱模，然后在主分型面分型时，塑件能可靠地留在动模部分，最后由动模推出机构将塑件推出脱模。,4定、动模双向顺序推出机构,4 双顶出机构,气动双脱出机构,在动定模均有进气口与气阀，开模时，首先定模的电磁阀开启，使塑件留在动模上，定模电磁阀关闭。开模终止时，动模电磁阀开启把塑件吹落。,5.3 浇注系统凝料的脱出部件设计,1、点浇口浇注系统凝料的脱出机构 （1）利用侧凹拉断点浇口凝料