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文档简介
1、1,1,实验四 基于ARM的嵌入式Linux开发环境建立,2,2,一、实验目的,1. 掌握嵌入式Linux开发环境的基本流程。 2. 熟悉Linux操作系统 3. 熟悉嵌入式开发平台,3,3,二、实验内容,在PC机虚拟机下的Linux系统中建立基于ARM的嵌入式Linux开发环境。 学会网口的配置 Minicom端口的使用,4,4,三、预备知识,1.了解ARM9处理器结构 2.了解Linux系统结构 3. 了解ARM开发板使用常识,5,5,四实验设备与工具,硬件:PC 机Pentium100 以上,ARM嵌入式开发平台 软件:PC机Linux操作系统MINICOM AMRLINUX开发环境,详
2、见实验指导书,五、实验原理,六、实验步骤,1. 双击桌面上VMWARE,打开Linux虚拟机 2. 点击启动虚拟机,启动虚拟机 3. 以root身份登陆虚拟机,密码123456 4. 其他步骤详见实验指导书,7,7,七、思考题,1.如何验证交叉编译器已安装成功? 2.如果我们需要变更根文件系统的目录,该如何设置使得ARM开发板可以成功挂载? 3.怎么在u-boot命令行下修改ARM开发板的IP?,9,9,实验五 基于ARM的模块方式驱动程序实验,10,10,一、实验目的 1.掌握Linux系统下设备驱动程序的作用与编写技巧 2.掌握Linux驱动程序模块加载和卸载的方法 3.了解Linux内核
3、中的makefile和kconfig文件 二、实验内容 1.基于s3c2440开发板编写led驱动程序。 2.将编写好的led驱动加入linux内核中,修改makefile和kconfig文件,配置和编译内核。 3.编写关于led的测试程序,交叉编译后运行,控制led灯的亮灭。 三、预备知识 1.了解ARM9处理器结构和Linux系统结构 2.熟练掌握C语言。,11,11,四、实验设备与工具 硬件:ARM嵌入式开发平台,PC 机Pentium100 以上。 软件:PC机Linux操作系统MINICOM AMRLINUX开发环境 五、实验原理 linux设备驱动程序 驱动的模块式加载和卸载 编译
4、模块 装载和卸载模块 led驱动的原理 在本开发板上有八个led指示灯,从下往上分别为LED0-LED7。这八个led灯都是接的芯片上的gpio口(通用功能输入输出口)。在本实验的开发板硬件设计中,当led灯对应的gpio的电平为低时,led灯被点亮;当led灯对应的gpio的电平为高时,led灯灭。本驱动的作用就是通过设置对应gpio口的电平来控制led的亮灭。,12,12,Led对应的具体的gpio口如下表所示:,13,13,因为ARM芯片内的GPIO口都是复用的,即它可以被配置为多种不同的功能,本实验是使用它的普通的I/O口的输出功能,故需要对每个GPIO口进行配置。在内核中已经定义了对
5、GPIO口进行配置的函数,我们只需要调用这些函数就可以完成对GPIO口的配置。 本实验所使用的库函数请参见实验指导书。,14,14,六、实验步骤(详见实验指导书) 实验程序运行效果: 程序会提示:“please enter the led status” 输入与希望显示的led状态对应的ledstatus值(输入十进制值即可),观察led的显示情况。 例如: 输入数字“3”,对应的二进制数字为00000011 故点亮LED2LED7 输入数字“4”,对应的二进制数字为00000100 故点亮LED0,LED1,LED3LED7,1. 设备驱动程序的功能是什么? 2. 模块化的最大优点是什么? 3. 如
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